Wittenstein Alpha Premo SP Line Manuel D'utilisation
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Wittenstein Alpha Premo SP Line Manuel D'utilisation

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premo
SP Line / TP Line / XP Line
Manuel d'utilisation
4022-D045530
Révision: 02

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Sommaire des Matières pour Wittenstein Alpha Premo SP Line

  • Page 1 premo SP Line / TP Line / XP Line Manuel d'utilisation 4022-D045530 Révision: 02...

  • Page 2: Service Clientèle

    +90 216 709 21 23 WITTENSTEIN Güç Aktarma Sistemleri Tic. Ltd. Şti. Türkiye info@wittenstein.com.tr +90 216 709 21 23 Sistemleri Tic. Ltd. Şti. © WITTENSTEIN alpha GmbH 2019 Sous réserve de modifications techniques et de contenu. 4022-D045530 Révision: 02...

  • Page 3: Table Des Matières

    5.1 Préparatifs......................15 5.2 Monter le servo-actionneur sur la machine ............15 5.2.1 Montage du premo SP Line / XP Line sur une machine ......16 5.2.2 Montage du premo TP Line sur la machine ..........16 5.2.3 Montage du premo XP Line avec trous oblongs sur une machine (option)..17 5.3 Montage sur l'arbre de sortie ................18...
  • Page 4 Annexe........................ 26 9.1 Indications pour le montage sur une machine........... 26 9.1.1 Indications pour le montage du modèle premo SP Line ....... 26 9.1.2 Indications pour le montage du modèle premo TP Line ....... 26 9.1.3 Indications pour le montage du modèle premo XP Line ....... 26 9.2 Indications pour le montage côté...

  • Page 5: Propos De Ce Manuel D'utilisation

    Pour toute question concernant les utilisations spéciales, merci de vous adresser à WITTENSTEIN alpha GmbH. L'exploitant doit s'assurer que toutes les personnes chargées de l'installation, de l'exploitation ou de l'entretien du servo-actuateur ont lu et compris ce manuel d'utilisation.

  • Page 6: Symboles De Sécurité

    À propos de ce manuel d'utilisation premo Symboles de sécurité Les symboles de sécurité suivants sont utilisés pour vous indiquer des dangers, des interdictions et des informations importantes : Dangers d'ordre général Surface brûlante Charges suspendues Happement Tension électrique Inflammable Nuisible à...

  • Page 7: Sécurité

    premo Sécurité Sécurité Ce manuel d'utilisation, et plus particulièrement les consignes de sécurité ainsi que les règlements et instructions en vigueur sur le lieu d'utilisation doivent être respectés par toutes les personnes qui travaillent avec le servo-actuateur. Outre les consignes de sécurité énoncées dans ce manuel d'utilisation, toutes les réglementations et instructions légales d'ordre général et spécifique pour la prévention des accidents (par ex.

  • Page 8: Usage Incorrect Raisonnablement Prévisible

    - d'utilisation du servo-actuateur sans lubrifiant - d'utilisation du servo-actuateur en état fortement encrassé - de modifications ou transformations effectuées sans l'accord écrit de WITTENSTEIN alpha GmbH. Consignes générales de sécurité Les raccordements électriques défectueux ou les composants conducteurs non autorisés peuvent occasionner des lésions sévères, voire mortelles.
  • Page 9 premo Sécurité La tension est induite lorsque le générateur fonctionne. Celle-ci peut conduire à des chocs électriques mortels. Lorsque le générateur fonctionne, veiller à ce que les connecteurs et les  prises soient protégés. La projection d'objets par les composants en rotation peut provoquer de graves blessures.

  • Page 10: Panneaux De Sécurité

    Sécurité premo Le carter brûlant du servo-actuateur (jusqu'à 125 °C) peut provoquer de sévères brûlures. Toucher le carter du servo-actuateur uniquement avec des gants de  protection ou après une immobilisation prolongée du servo-actuateur. Des raccords vissés qui sont desserrés ou surchargés peuvent provoquer des dommages sur le servo-actuateur.

  • Page 11: Description Du Servo-Actuateur

    En option, un frein d'arrêt excité en permanence est intégré au moteur. L'arbre de sortie du premo SP line et du premo XP Line est disponible de série dans les versions suivantes : - arbre de sortie lisse - arbre de sortie cannelé...

  • Page 12: Plaque D'identification

    Description du servo-actuateur premo Plaque d'identification La plaque d'identification se situe sur le carter du servo-actionneur. WITTENSTEIN alpha GmbH Mat.no.: 40000001-00-0 Walter-Wittenstein-Str. 1 | 97999 Igersheim SN: 1234567 [V]: 750 PBG 33FS-016FP01-6MKGTCW01 Ratio i: 16 DIN EN 60034-1 3~ PMSM...

  • Page 13: Code De Désignation

    premo Description du servo-actuateur Code de désignation – – – ® premo Taille Rapport de Tension de Affectation des réduction fonction- broches applicable nement Options, voir page suivante 5 = 320V 6 = 560V Orientation à la bride Secteur package Caractéristique 0 = 0°...

  • Page 14: Caractéristiques

    Sans frein i = 16 – 35 11,7 i = 40 – 100 10,0 Avec frein i = 16 – 35 13,4 i = 40 – 100 10,6 Tbl-2: Masse du modèle premo SP Line [kg] fr-12 4022-D045530 Révision: 02...

  • Page 15: Masse Du Modèle Premo Tp Line

    premo Description du servo-actuateur 3.4.2 Masse du modèle premo TP Line Masse [kg] Modèle premo TP Line Taille 1 Taille 2 Taille 3 Sans frein i = 16 – 35 10,5 i = 40 – 100 Avec frein i = 16 – 35 12,2 i = 40 –...

  • Page 16: Transport Et Stockage

    Vérifier que la livraison est complète à l'aide du bordereau de livraison.   Signaler immédiatement par écrit toute absence ou détérioration de pièce à la société de transport, à l'assurance ou à la WITTENSTEIN alpha GmbH. Emballage Le servo-actuateur est livré emballé dans des films plastique et des cartons.

  • Page 17: Montage

    premo Montage Montage Avant de commencer les travaux, prière se s'informer sur les consignes générales de sécurité  (voir chapitre 2.7 "Consignes générales de sécurité"). Préparatifs De nombreux composants électroniques sont sensibles à la décharge électrostatique (ESD). Cela concerne essentiellement les circuits intégrés (IC), les éléments semi-conducteurs, les résistances avec un pourcentage ou une tolérance inférieure, ainsi que les transistors et autres composants tels que les encodeurs.

  • Page 18: Montage Du Premo Sp Line / Xp Line Sur Une Machine

    5.2.1 Montage du premo SP Line / XP Line sur une machine Pour le montage sur une machine, les modèles premo SP Line et premo XP Line sont équipés d'une bride à quatre pans munie de trous débouchants ronds. Le modèle premo XP Line peut également être équipé de trous oblongs, voir à ce sujet le chapitre 5.2.3 "Montage du premo XP Line avec trous oblongs sur une machine (option)".

  • Page 19: Montage Du Premo Xp Line Avec Trous Oblongs Sur Une Machine (Option)

    premo Montage 5.2.3 Montage du premo XP Line avec trous oblongs sur une machine (option) Le modèle premo XP Line comporte en option des trous oblongs et des rainures de guidage latérales permettant de régler le jeu entre dents du pignon d'entraînement et de la crémaillère/roue conjuguée.

  • Page 20: Montage Sur L'arbre De Sortie

    Montage premo Fixation par goupilles d'un servo-actionneur monté et aligné (option) Des alésages (B) sont prévus sur le carter du servo-actionneur pour la fixation par goupilles du servo-actionneur sur la machine. Percer les trous pour les goupilles dans le banc ...

  • Page 21: Installation Des Raccordements Électriques

    premo Montage Installation des raccordements électriques En cas de contact, les pièces sous tension provoquent des chocs électriques susceptibles de causer des blessures graves, voire mortelles. Avant de procéder aux travaux d'installation électrique, respecter les  cinq règles de sécurité électrotechnique : - Déconnecter.

  • Page 22: Mise En Service Et Fonctionnement

    premo Mise en service et fonctionnement Mise en service et fonctionnement Consignes de sécurité et conditions de service Avant de commencer les travaux, prière se s'informer sur les consignes générales de sécurité  (voir chapitre 2.7 "Consignes générales de sécurité"). ...

  • Page 23: Entretien Et Élimination

    premo Entretien et élimination Entretien et élimination Avant de commencer les travaux, prière de s'informer sur les consignes générales de sécurité  (voir chapitre 2.7 "Consignes générales de sécurité"). Les aimants permanents du stator émettent un champ magnétique important qui devient effectif lors du démontage du servo-actionneur. Respecter les consignes générales de sécurité...

  • Page 24: Contrôle Visuel

    Entretien et élimination premo 7.1.2 Contrôle visuel Contrôler l'absence de dommages extérieurs sur l'ensemble du servo-actionneur et des  câbles. Les bagues d’étanchéité sont des pièces d'usure. Par conséquent, vérifier également à  chaque contrôle visuel l'absence de fuites sur le servo-actionneur (sortie de lubrifiant). ...

  • Page 25: Plan D'entretien

    premo Entretien et élimination Plan d'entretien Travaux d'entretien Lors de la mise Après les premières Toutes les 4 Annuelle- en service 500 heures de semaines ment service ou 3 mois Rodage du frein d'arrêt dans le cadre de l'entretien Contrôle visuel et nettoyage Contrôle des couples de serrage...

  • Page 26: Défaillances

    premo Défaillances Défaillances Une modification du fonctionnement habituel peut être un signe indiquant que le servo-actuateur présente déjà un vice ou, inversement, peut provoquer une détérioration du servo-actuateur. Ne remettre le servo-actuateur en service qu'après avoir remédié à la  défaillance.
  • Page 27 Défaillances premo Erreur Cause possible Remède Le moteur fait du bruit Entraînement bloqué Contrôler l'entraînement et consomme Défaillance sur le câble du Contrôler le câble du codeur beaucoup de courant codeur Paramétrage du régulateur Contrôler que le paramétrage du incorrect moteur soit bien adapté...

  • Page 28: Annexe

    4 x 9,0 M8 / 12.9 37,3 Tbl-11: Indications pour le montage sur une machine, modèle premo SP Line 9.1.2 Indications pour le montage du modèle premo TP Line Trous débouchants sur le carter du servo-actionneur premo TP Line Taille Ø...

  • Page 29: Indications Pour Le Montage Côté Sortie

    Annexe premo Indications pour le montage côté sortie 9.2.1 Filetages de la bride de sortie, premo TP Line Type / Ø de perçage Nombre x filetage Couple de serrage modèle x profondeur [mm] [Nm] [ ] x [mm] x [mm] Classe de dureté...

  • Page 30: Caractéristiques Techniques

    premo Annexe Caractéristiques techniques 9.4.1 Données du moteur premo 320 V Ce chapitre présente les caractéristiques techniques du moteur utilisé. Pour les caractéristiques techniques complètes du servo-actionneur, se reporter à la fiche technique du servo-actionneur. Les valeurs de sortie autorisées pour l'actionneur dépendent du réducteur et du lubrifiant utilisés. Pour obtenir la fiche technique, contacter : service@wittenstein.de Code de désignation PxG xXXx-xxxxxxx-xxxxxxxxx-xxx (XX = stator) Unité...

  • Page 31: Données Du Moteur Premo

    Annexe premo 9.4.2 Données du moteur premo 560 V Ce chapitre présente les caractéristiques techniques du moteur utilisé. Pour les caractéristiques techniques complètes du servo-actionneur, se reporter à la fiche technique du servo-actionneur. Les valeurs de sortie autorisées pour l'actionneur dépendent du réducteur et du lubrifiant utilisés. Pour obtenir la fiche technique, contacter : service@wittenstein.de Code de désignation PxG xXXx-xxxxxxx-xxxxxxxxx-xxx (XX = stator) Unité...

  • Page 32: Caractéristiques Techniques Du Résolveur

    premo Annexe 9.4.3 Caractéristiques techniques du résolveur Résolveur Code de commande PxG xxxx-xxxxxxx-xRxxxxxxx-xxx Modèle Taille 15 Type TS2620N21E11 Nombre de paires de pôles Tension d'entrée 10kHz Rapport de transmission 0,5±5% Erreur ± 10'max Tension nulle 20mV Déphasage 0° nominal Impédance ZR0 70 + j 100 Ohm Impédance ZS0 180 + j 300 Ohm...

  • Page 33: Caractéristiques Techniques Du Codeur Absolu Hiperface Dsl Simple Tour

    Annexe premo 9.4.6 Caractéristiques techniques du codeur absolu Hiperface DSL Simple tour Codeur absolu Hiperface DSL Simple tour Code de désignation PxG xxxx-xxxxxxx-xMxxxxxxx-xxx Type EKS36 Tension de fonctionnement 7-12 V Interface Hiperface DSL Nombre de périodes sin/cos par tour – Résolution par tour 1.048.576 (20 bits) Nombre de tours Multi tour...

  • Page 34: Caractéristiques Techniques Endat 2.1 Codeur Absolu Multiturn

    premo Annexe 9.4.9 Caractéristiques techniques EnDat 2.1 codeur absolu Multiturn EnDat 2.1 codeur absolu Multiturn Code de commande PxG xxxx-xxxxxxx-xMxxxxxxx-xxx Type EQN 1125 Tension de service 3,6-14 V Interface Endat 2.2 / EnDat01 Nombre de périodes sin/cos par tour Résolution par tour 8192 (13 bits) Nombre de tours Multiturn 4096 (12 bits)

  • Page 35: 12Caractéristiques Techniques Du Codeur Absolu Drive-Cliq Simple Tour

    Annexe premo 9.4.12 Caractéristiques techniques du codeur absolu DRIVE-CLiQ Simple tour Codeur absolu DRIVE-CLiQ Simple tour Code de désignation PxG xxxx-xxxxxxx-xLxxxxxxx-xxx Type ECN 1324S Tension de fonctionnement 10 - 36 V Interface DRIVE-CLiQ Nombre de périodes sin/cos par tour – Résolution par tour 16.777.216 (24 bits) Nombre de tours Multi tour...

  • Page 36: Caractéristiques Techniques Du Codeur Absolu Hiperface Dsl Simple Tour (Compatible Avec Rockwell)

    premo Annexe 9.4.15 Caractéristiques techniques du codeur absolu Hiperface Multi tour (compatible avec Rockwell) Codeur absolu Hiperface Multi tour (compatible avec Rockwell) Code de désignation PxG xxxx-xxxxxxx-xVxxxxxxx-xxx Type SKM36S Tension de fonctionnement 7 – 12 V Interface Hiperface Nombre de périodes sin/cos par tour Résolution par tour 4096 (12 bits) Nombre de tours Multi tour...

  • Page 37: 18Caractéristiques Techniques Heidenhain Incrémental

    Annexe premo 9.4.18 Caractéristiques techniques Heidenhain incrémental Heidenhain incrémental Code de commande PxG xxxx-xxxxxxx-xIxxxxxxx-xxx Type ERN 1185 Tension de service Interface Interface incrémentale Nombre de périodes sin/cos par tour 2048 Résolution par tour – Nombre de tours Multiturn – SIL- Level –...

  • Page 38: 20Caractéristiques Techniques Capteur De Température Ptc

    premo Annexe Type KTY 84-130 PT 1000 Code de PxG xxxx-xxxxxxx- PxG xxxx-xxxxxxx- désignation : xxKxxxxxx-xxx xxTxxxxxx-xxx Température Résistance, typ. Résistance, typ. [°C] [kOhm] [Ohm] 1,482 1647,72 1,560 1684,78 1,640 1721,73 1,722 1758,56 Tbl-34: Caractéristiques techniques des capteurs de température KTY, NTC et PT 1000 9.4.20 Caractéristiques techniques capteur de température PTC PTC STM 160...

  • Page 39: 21Caractéristiques Techniques Des Freins Premo

    Annexe premo 9.4.21 Caractéristiques techniques des freins premo Le frein d'arrêt utilisé n'est pas un frein de sécurité et ne convient pas pour la protection des personnes ni pour servir de frein de service. Les freins montés dans les actionneurs agissent sur la base d'un circuit magnétique permanent. À l'état hors tension, les garnitures de frein sont appliquées et il se crée un couple d'arrêt.
  • Page 40 premo Annexe 9.4.22 Affectation de broche 1 Modèle avec résolveur — Puissance (affectation de broche 1) Prise Intercontec, série 923, 6 pôles, Ø broche de contact 2 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur Conducteur de protection Frein + (en option) Frein - (en option) Tbl-37: Modèle avec résolveur —...
  • Page 41 Annexe premo Option « N » et « K » — Signal (affectation de broche 1) Prise Intercontec, série 623, 12 pôles, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur REFCOS Data + Temp + Temp - REFSIN Data -...
  • Page 42 premo Annexe Option « F » et « W » — Signal (affectation de broche 1) Prise Intercontec, série 623, 17 pôles E, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur libre libre data libre clock libre M- Encoder (0V)
  • Page 43 Annexe premo 9.4.23 Affectation de broche 2 Modèle avec résolveur et codeur EnDat — Puissance (affectation de broche 2) Prise Intercontec, série 923, 6 pôles, Ø broche de contact 2 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur Conducteur de protection Frein + (en option) Frein - (en option) Tbl-44: Modèle avec résolveur et codeur EnDat —...
  • Page 44 premo Annexe Option « S » et « M » — Signal (affectation de broche 2) Prise Intercontec, série 623, 17 pôles E, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur data libre clock libre M- Encoder (0V) Temp + Temp -...
  • Page 45 Annexe premo Option « R » — Signal (affectation de broche 4) Prise Intercontec, série 623, 12 pôles, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur Cos/S1 Cos-low/S3 Sin/S2 Sin-low/S4 libre libre Ref/R1 Ref-low/R2 Blindage libre libre libre...
  • Page 46 premo Annexe Option « S » et « M » — Signal (affectation de broche 4) Prise Intercontec, série 623, 17 pôles E, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur data libre clock libre M- Encoder (0V) libre libre...
  • Page 47 Annexe premo Option « F » et « W » — Signal (affectation de broche 4) Prise Intercontec, série 623, 17 pôles E, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur libre libre data libre clock libre M- Encoder (0V)
  • Page 48 premo Annexe Option « E » et « V » — Signal (affectation de broche 5) Prise Intercontec, série 623, 17 pôles E, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur SIN + SIN - COS + COS - Data +...
  • Page 49 Annexe premo 9.4.26 Affectation de broche 6 Modèle avec résolveur et codeur optique — Puissance (affectation de broche 6) Prise Intercontec, série 923, 8 pôles E, broche de contact 4x2 mm + 4x1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur Conducteur de protection Temp +...
  • Page 50 premo Annexe Option « S » et « M » — Signal (affectation de broche 6) Prise Intercontec, série 623, 17 pôles E, Ø broche de contact 1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur P- Sense (5V-Sense / Sensor U libre libre M- Sense (0V- Sense / Sensor 0V)
  • Page 51 Annexe premo 9.4.27 Affectation de broche 8 Modèle avec codeur optique — Puissance (affectation de broche 8) Prise Intercontec, série 923, 8 pôles E, broche de contact 4x2 mm + 4x1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur Frein + (en option) Frein - (en option) Temp + Temp -...

  • Page 52: Structure Des Câbles / Section Des Câbles

    premo Annexe 9.4.28 Affectation de broche 9 Option « G » et « H » — Puissance/signal (affectation de broche 9) Prise Intercontec, série 923, 9 pôles E, broche de contact 4x2 mm + 5x1 mm Vue côté raccordement de Broche Fonction l'actionneur...

  • Page 53: Historique De La Révision

    premo Historique de la révision Révision Date Commentaire Chapitre 31.01.17 Nouvelle fabrication Tous 02.01.19 Lignes de produits, 2, 3, 5, 9 Consigne de sécurité, Caractéristiques techniques, Connecteur Révision: 02 4022-D045530...
  • Page 54 WITTENSTEIN alpha GmbH ꞏ Walter-Wittenstein-Straße 1 ꞏ 97999 Igersheim ꞏ Germany Tel. +49 7931 493-12900 ꞏ info@wittenstein.de WITTENSTEIN ‒ vivre en nous l'avenir www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 4022-D045530Rvision: 02...

Ce manuel est également adapté pour:

Premo tp linePremo xp line

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