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AR (RAMPE ANALOGIQUE)
Le relais LRD comprend en tout 15 Instructions AR pouvant être utilisées dans le programme. La fonction AR permet d'exécuter de simples
opérations sur des nombres entiers. L'instruction Rampe Analogique permet de modifier le niveau courant AR graduellement à partir d'un niveau
initial jusqu'au niveau final à la vitesse spécifiée. Il présente 12 paramètres pour une bonne configuration. Le tableau ci-dessous décrit les
paramètres de configuration et énumère les types de mémoire compatible pour la configuration AR.
1
9
11
2
3
10
12
4
AR_valeur_courante = (AR_niveau_courant – B) / A
Les paramètres de ➁ à ➇ peuvent être une constante ou la valeur d'une autre fonction. Le tableau ci-dessous donne des informations détaillées
sur chaque paramètre AR.
Sel
Sélection niveau
Sel = 0: niveau cible = Niveau 1
Sel = 1: niveau cible = Niveau 2
MaxL est utilisé comme niveau cible si le niveau sectionné est supérieur à MaxL.
St
Sélection arrêt bobine. L'état St passe de 0 à 1; il envoie la diminution du niveau courant au niveau start/stop
(StSp + écart "B"), et maintient ce niveau pour 100 ms. Le niveau courant AR est défini sur B en portant à 0 la valeur
courante de AR.
Bobine sortie La bobine de sortie s'active quand A est 0.
La bobine de sortie peut être M, N ou NOP. La bobine de sortie est définie en présence d'erreurs mais elle reste inactive si la bobine de sortie est
NOP et la valeur courante n'est pas importante dans ce cas.
AR maintient le niveau courant à "StSp + Offset "B"" pour 100 ms quand il est activé. Par conséquent, le niveau courant passe de StSp + Offset
"B" au niveau cible. Si St est défini, le niveau courant diminue du niveau courant au niveau StSp + B. Donc AR maintient le niveau StSp + Offset
"B" pour 100 ms. Après 100 ms, le niveau courant AR est défini sur offset "B" en mettant sur 0 la valeur courante de AR.
DIAGRAMME TEMPOREL POUR AR
5
9
11
6
7
10
12
8
Symbole
Description
1
Valeur courante AR: 0~32767
2
Niveau 1:-10000~20000
3
Niveau 2:-10000~20000
4
MaxL (niveau max):-10000~20000
5
Niveau start/stop (StSp): 0~20000
6
Vitesse augmentation: 1~10000
7
Proportion (A): 0~10.00
8
Ecart (B): -10000~10000
9
Bobine sélection niveau (Sel)
10
Bobine sélection stop (St)
11
Bobine de sortie erreur (M, N, NOP)
12
Code AR (AR01~AR0F)
75
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