F MANUEL D’APPLICATION POUR RELAIS LOGIQUES LRD... LOVATO ELECTRIC S.P.A. 24020 GORLE (BERGAMO) ITALIA VIA DON E. MAZZA, 12 TEL. 035 4282111 TELEFAX (Nazionale): 035 4282200 TELEFAX (International): +39 035 4282400 E-mail info@ ovato lectric.com LRX D03 Web www. ovato lectric.com...
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Capitolo 7: Module d'extension Modules d'extension numériques Câblage Module de communication Module Modbus LREP00 Configuration Modbus LREP00 Branchement de l'alimentation Définition de la communication Indication de l'état et dépannage Annexe: Programmation du pavé numérique Annexe A: Programmation par le biais du pavé numérique en langage Ladder Annexe B: Programmation par le biais du pavé...
RESUME DES MODIFICATIONS Ce manuel d'utilisation comprend les modifications du micrologiciel V3.0 et du logiciel de programmation LRXSW Ver. 3. Les mises à jour figurent dans les 2 tableaux ci-dessous. La description des instructions contient des informations plus approfondies. MODIFICATION ET AFFICHAGE LRD V3.0 LRD V2.x Ladder...
CHAPITRE 1: GENERALITES Le relais programmable LRD est un dispositif électronique. Pour des raisons de sécurité, il faut lire avec attention et observer les prescriptions des paragraphes précédés des symboles « AVERTISSEMENT » ou « ATTENTION » car ils comprennent des informations importantes relatives à la sécurité...
LRD - IDENTIFICATION DU MODELE ➞ ➞ a. LR Relais logiques série LR... d. R Sorties à relais numériques ➞ Sorties à transistor numériques ➞ b. D Module de base avec afficheur ➞ ➞ Module d'extension e. A240 Alimentation 100…240VAC ➞...
BRANCHEMENT DU LRD A L’ALIMENTATION Branchez le LRD au secteur en observant les schémas de câblage illustrés ci-après pour l'alimentation AC (LRD..A024 et LRD..A240) et DC (LRD..D024) des modules compatibles. Voir le “Chapitre 2 : Installation” pour lire les instructions complètes de câblage et d'installation. 24VDC 24VAC 100...240VAC...
c. Sélectionnez le numéro correct du port Com auquel est branché le câble de programmation puis cliquez sur “Connecter”. d. LRXSW lance la recherche du LRD pour compléter sa connexion. ECRITURE D'UN SIMPLE PROGRAMME a. Ecrivez un programme simple d'une ligne en cliquant sur la cellule de gauche au niveau de la ligne 001 de la grille de programmation ; cliquez sur l'icône du contact “M”...
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b. Utilisez la touche “A” du clavier (ou l'icône “A” de la barre d'outils ladder) pour dessiner la ligne horizontale du circuit du contact M vers la cellule située la plus à droite, comme illustré ci-dessous. c. Sélectionnez l'icône de la bobine “Q” de la barre d'outils ladder et faites-la glisser sur la cellule située la plus à droite de la grille. Sélectionnez Q01 dans la boîte de dialogue et cliquez sur OK comme illustré...
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e. Cliquez sur l'icône RUN dans la barre d'outils et sélectionnez “Non” dans la boîte de message vous demandant “Voulez-vous lire le programme à partir du module?”. f. Dans la boîte de dialogue Etat, cliquez sur M01 pour activer le contact M01 qui activera la sortie Q01 comme illustré ci-dessous. Le circuit mis en surbrillance sera activé...
CHAPITRE 2 : INSTALLATION SPECIFICATIONS GENERALES Le LRD est un relais programmable à 44 points d'E/S au maximum que vous pouvez programmer en logique Ladder ou à travers un FBD (blocs de fonction). Le LRD peut être étendu en ajoutant 3 modules au maximum composés de 4 entrées et 4 sorties (LRE). ALIMENTATION Plage de tension d'alimentation à...
ENTREES ANALOGIQUES Résolution Module de base : 12 bits Module d'extension : 12 bits Plage de tension admise Module de base : entrée analogique : tension 0-10 VDC, 24 VCC si elle est utilisée comme entrée discrète ; Module d'extension : entrée analogique : 0-10 VDC de tension ou 0-20 mA de courant Seuil ”OFF”...
MONTAGE Montage sur profilé DIN 35mm Le relais LRD doit toujours être monté verticalement. Placez l'extrémité supérieure du relais LRD insérant la fente sur le profilé DIN. Appuyez légèrement le relais en bas et fixez son extrémité inférieure sur le profilé. Vérifiez que la LRD est solidement monté. Insérez le connecteur dans le module d'extension et montez le module sur le profilé...
Fixation à vis Utilisez des vis M4x20 pour fixer directement le LRD comme illustré. Pour installer le module d'extension, faites glisser le module et branchez-le au LRD après avoir fixé ce dernier. M4x20 (#8x32) Input 4 ¡ ` A C M4x20 (#8x32) AC 100~240V DC 24V...
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Branchement du capteur Fusibile 24VDC Entrée 100~240VAC/24VAC 24VAC 100...240VAC 50/60Hz Input INPU T Sortie à relais Output 4 x Relay / 8A Output 8 x Relay / 8A 12...240VAC 50/60Hz or 12...125VDC 12...125VDC 12...240VAC 50/60Hz Sortie transistor OUTPUT 4 x TR / 0.5A OUTPUT 8 x TR / 0.5A 24VDC 24VDC...
CHAPITRE 3 : OUTILS DE PROGRAMMATION LOGICIEL DE PROGRAMMATION “LRXSW” POUR ORDINATEUR Le logiciel de programmation LRXSW offre deux modes d'édition : la logique Ladder et les blocs de fonction (FBD). Il permet d'exécuter les opérations suivantes : 1. création ou modification du programme simple et immédiate ; 2.
PAGE D'ACCUEIL Quand vous lancez le logiciel LRXSW, le système affiche la page d'accueil permettant d'exécuter les fonctions suivantes. NOUVEAU PROGRAMME LADDER Sélectionnez Fichier -->Nouveau -->Nouveau LAD pour accéder à l'environnement de développement d'un nouveau programme Ladder. NOUVEAU PROGRAMME FBD Sélectionnez Fichier -->Nouveau -->Nouveau FBD pour accéder à...
MENUS, ICONES ET INDICATEURS D'ETAT L'environnement de programmation Ladder comprend les menus, les icônes et les indicateurs d'état suivants. 1. BARRE DE MENU - Cinq options du menu pour développer, récupérer, modifier les programmes, communiquer avec les contrôleurs branchés, configurer des fonctions spéciales et sélectionner les préférences d'affichage. 2.
Les boutons ou les icônes “A” et “L” sont utilisés pour compléter les circuits série et parallèle. La colonne de droite de la grille de programmation est réservée aux bobines de sortie. MODE SIMULATION Le logiciel LRXSW comprend un simulateur pour simplifier l'essai ou le debug des programmes sans qu'il soit nécessaire de les décharger dans un LRD.
DEFINIR LA COMMUNICATION Voici la procédure d'activation de la communication entre l'ordinateur et le LRD. a. Sélectionnez “Opération/Connecter port com…” comme illustré ci-dessous. b. Sélectionnez le numéro correct du port Com à travers lequel le câble de programmation LRXC00 est relié à l'ordinateur et cliquez sur “Connecter”.
MENU OPERATION Le menu Opération comprend différentes fonctions de configuration du système pour la programmation aussi bien ENLIGNE que HORSLIGNE. Voici la description de chaque fonction. Superviseur - Fonction ENLIGNE pour modifier et contrôler le programme en runtime quand le logiciel est relié à un LRD. Simulateur - Fonction HORSLIGNE pour l'essai et le debug d'un programme.
SUPERVISION/MODIFIER ENLIGNE Le logiciel LRXSW permet de contrôler constamment ENLIGNE le programme exécuté en runtime. Le forçage E/S et le changement du mode (Run/Stop/Quitter) font partie des fonctions ENLIGNE – Le logiciel LRXSW ne supporte pas les modifications effectuées sur la logique en mode RUN. Toutes les modifications à la logique de contacts, bobines, temporisateurs/compteurs et lignes pour la connexion de circuits doivent être écrites dans le LRD relié...
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Définition HMI/TEXTE : Entrez la bobine H01 dans le programme ladder. Sélectionnez l'icône ou l'option HMI/TEXTE dans la fenêtre Edition. 3.-4. Sélectionnez les lettres “T E S T” dans la table de caractères. Choisissez “T01 programmé” dans la boîte à liste déroulante 'Timer'. Choisissez “T01 courant (unité)”...
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Exemple HMI/TEXTE : Allumez et lancez (RUN) (écran initial) Enfoncez “ ” (Z01) et affichez la page H03 – Enfoncez “SEL” pour afficher le curseur. – Enfoncez “ ”, “ ”, “ ”, “ ” pour déplacer le curseur. – Enfoncez de nouveau “SEL” pour sélectionner la position à modifier. –...
Enfoncez “ ” (Z02) pour désactiver la bobine H03. L'afficheur LCD passe à la fenêtre initiale. Enfoncez “ ” pour remettre à zéro le temporisateur (T01°¢T02°¢T03) comme dans le programme. DOCUMENTATION DU PROGRAMME Le logiciel LRXSW permet de documenter un programme en utilisant les symboles et les commentaires. Les symboles sont utilisés pour étiqueter chaque adresse E/S jusqu'à...
DEFINIR AQ… Pour accéder à l'environnement d'édition AQ, sélectionnez Modifier>> Définir AQ… La gamme de AQ est 0~1000 si le mode de sortie AQ est en tension. La gamme est 0~500 si le mode de sortie est en courant. La valeur définie de AQ peut être configurée comme une constante ou un code d'autres données.
DR est défini avec le signe comme illustré ci-dessous. MÉMOIRE SAUVEGARDE DU PROGRAMME (LRXM00) LRXM00 peut être utilisé dans toutes les versions de LRD. Il y a une icône sur le relais LRD V3.0 et sur la LRXM00 version 3. Pour utiliser le LRXM00 version précédent à...
ECRAN LCD ET PAVE NUMERIQUE PAVE NUMERIQUE Presque toutes les unités CPU LRD comprennent un écran LCD et un pavé numérique intégrés. Le pavé numérique et l'écran sont souvent utilisés pour modifier les setpoint de temporisateurs/compteurs, charger/décharger dans le module de mémoire LRXM00 et mettre à jour le RTC (heure réelle et calendrier).
– Définition du module d'extension : reportez-vous au menu principal “DÉFINIR LRD” – Autres états d'affichage Mode modifier ladder : bobines I, Z, X, Q, Y, M, N, T, C, R, G, D, entrés analogiques A01~A04, entrés analogiques extension A05~A08, entrés analogiques température AT01~AT04, sorties analogiques AQ01~AQ04;...
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Enfoncez les touches : Déplace le curseur pour sélectionner le menu principal Confirme la fonction sélectionnée Revient à la page initiale – Vous pouvez modifier, supprimer et lire le programme utilisateur seulement avec LRD en mode STOP. – Après les modifications au programme, le LRD fera automatiquement une copie de sauvegarde sous FLASH. –...
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– PARAMETRES En mode Ladder, enfoncez la touche “SEL”, le bloc de fonction affiche dans l'ordre : T C R G AS MD PI MX AR MU T... En mode FBD, enfoncez la touche “SEL”, le bloc de fonction affiche dans l'ordre. –...
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(1) - (3) Fonction des touches : Déplace le curseur Exécute l'instruction Revient au menu principal (4) DEFINIR LRD (définition du système) ID SET Contenu Val. par défaut REMOTE I/O DEFNIR ID (ID SET) Définition adresse ID (00 ~ 99) BACKLIGHT E/S DISTANTES Mode E/S distantes...
PROGRAMMATION ETE/HIVER RTC: Vous disposez de 2 programmations fixes été/hiver, EUROPE et USA et un mode modifiable pour l'été/hiver dans le LRD. Règles de modification : 1. Le dernier dimanche est défini comme 0. 2. Intervalle pour les heures : 1~22. 3.
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7. MOT DE PASSE (définition du mot de passe) Fonction des touches : 1. Pour commencer à entrer les chiffres 2. Quand le mot de passe est ON, le système n'affichera pas 0000, mais ****. ‘SEL’ puis ‘ / ‘ Déplace le curseur ‘SEL’...
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– L'état des relais auxiliaires “M01~M3F” est maintenu même en cas de mise hors tension du LRD à condition que l'option “M avec mémoire rémanente” soit sélectionnée. L'option “M avec mémoire rémanente” peut être programmée de deux façons. RELAIS AUXILIAIRES SPECIAUX : M31~M3F Code Sens Description...
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COMPTEURS ET BITS D'ETAT COMPTEURS (TYPE DE MEMOIRE C) Les bits d'état des compteurs offrent une relation entre la valeur courante et la valeur définie d'un compteur sélectionné. Le bit d'état du compteur sera ON quand il valeur courante est supérieure ou égale à la valeur définie d'un compteur sélectionné. Dans cet exemple, chaque fois que le contact d'entrée I04 passe de OFF à...
INSTRUCTIONS SORTIE INSTRUCTION SET SORTIE (LATCH) ( Une instruction Set sortie, ou Latch, active une bobine di sortie (Q) ou un contact auxiliaire (M) quand le contact d'entrée précédent passe de OFF à ON. Quand la sortie est ON, elle restera ON tant qu'elle n'est pas réinitialisée par l'instruction Reset sortie. Quand la sortie est ON, il faut que le contact d'entrée précédent qui contrôle l'instruction Set reste sur ON.
INSTRUCTION TEMPORISATEUR LRD comprend en tout 31 temporisateurs indépendants pouvant être utilisés dans le programme. T0E et T0F maintiennent leur valeur courante après une coupure d'alimentation du LRD si l'option “M avec mémoire rémanente” a été sélectionnée ; la valeur courante des autres temporisateurs n'est pas permanente.
TEMPORISATEUR - MODE 1 (RETARD A L’EXCITATION) Le temporisateur en mode 1 (retard à l’excitation) continue la temporisation jusqu'à une valeur prédéfinie et arrête la temporisation quand le temps courant est égal à la valeur définie. Par ailleurs la valeur courante du temporisateur est remise à zéro quand la condition qui active le temporisateur est désactivée.
TEMPORISATEUR - MODE 2 (RETARD A L’EXCITATION AVEC RAZ) Le temporisateur en mode 2 (retard a l'excitation avec raz) continue la temporisation jusqu'à une valeur préfixée et arrête la temporisation quand le temps courant est égal à la valeur définie. Par ailleurs la valeur courante du temporisateur est enregistrée quand la condition qui active le temporisateur est désactivée.
TEMPORISATEUR - MODE 3 (RETARD A LA DESEXCITATION) Le temporisateur en mode 3 (retard à la désexcitation avec raz) continue la temporisation jusqu'à une valeur préfixée et arrête la temporisation quand le temps courant est égal à la valeur définie. Par ailleurs la valeur courante du temporisateur est remise à zéro quand la condition qui active le temporisateur est désactivée.
TEMPORISATEUR - MODE 4 (RETARD A LA DESEXCITATION) Le temporisateur en mode 4 (retard à la désexcitation avec raz) continue la temporisation jusqu'à une valeur préfixée et arrête la temporisation quand le temps courant est égal à la valeur définie. Par ailleurs la valeur courante du temporisateur est remise à zéro quand la condition qui active le temporisateur est désactivée.
TEMPORISATEUR - MODE 5 (PAUSE-TRAVAIL SANS RAZ) Le temporisateur en mode 5 est un temporisateur Pause-travail sans raz. La valeur courante du temporisateur est remise à zéro quand la condition qui active le temporisateur est désactivée. Dans l'exemple suivant le bit d'état du temporisateur T01 sera ON dès que la condition qui l'active devient vraie et il lance sa séquence de temporisation.
TEMPORISATEUR - MODE 6 (PAUSE-TRAVAIL AVEC RAZ) Le temporisateur en mode 6 est un temporisateur pause-travail avec raz. La valeur courante du temporisateur est remise à zéro quand l'entrée de raz est activée. Dans l'exemple suivant, l'entrée de raz du temporisateur est l'entrée I01. Le bit d'état du temporisateur T01 sera ON dès que la condition qui l'active devient vraie et il lance sa séquence de temporisation.
TEMPORISATEUR - MODE 7 (PAUSE-TRAVAIL EN CASCADE SANS RAZ) Le temporisateur en mode 7 est un temporisateur pause-travail qui utilise deux temporisateurs en cascade sans raz. Le deuxième temporisateur (Pause) suit le premier (Travail). La configuration en cascade relie le bit d'état du premier temporisateur pour activer le second. Le second continue la temporisation jusqu'à...
INSTRUCTION COMPTEUR Le LRD comprend en tout 31 compteurs indépendants pouvant être utilisés dans le programme. Chaque compteur présente 9 modes opérationnels, 1 pour le compteur à impulsions, 6 pour le comptage général et 2 pour le comptage à haute vitesse. Par ailleurs chaque compteur prévoit 6 paramètres pour une bonne configuration.
COMPTEUR - MODE 0 (BOBINE INTERNE) Le compteur en mode 0 (bobine interne) est utilisé comme bobine auxiliaire interne. La valeur définie n'est pas activée. L'état de la bobine C change selon la condition qui la précède comme illustré ci-dessous.
COMPTEUR - MODE 1 (COMPTEUR FIXE, NON PERMANENT) Le compteur en mode 1 lance le comptage jusqu'à une valeur préfixée puis arrête le comptage quand la valeur courante est égale à la valeur définie ou bien il décompte jusqu'à 0 et arrête le comptage quand la valeur courante est égale à 0. La valeur courante du compteur n'est pas permanente et la valeur initiale est rétablie lors de la mise sous tension du LRD.
COMPTEUR - MODE 2 (COMPTEUR CONTINU, NON PERMANENT) Le compteur en mode 2 compte jusqu'à une valeur préfixée et continue le comptage au-delà de la valeur définie, il arrête toutefois le comptage quand la valeur courante est égale à 0 et s'il est configuré comme compteur à comptage décroissant. La valeur de comptage courante n'est pas permanente et la valeur initiale est rétablie lors de la mise sous tension du LRD ou de la commutation entre RUN et STOP.
COMPTEUR - MODE 3 (COMPTEUR FIXE, PERMANENT) Le fonctionnement du compteur en mode 3 est analogue à celui du mode 1 mais, dans ce cas, la valeur courante du compteur est enregistrée quand on éteint l'appareil. Ainsi la valeur courante à la mise sous tension ne sera pas la valeur initiale du compteur mais la valeur atteinte au moment de l'extinction.
COMPTEUR - MODE 5 (COMPTEUR CONTINU, A COMPTAGE CROISSANT - A COMPTAGE DECROISSANT, NON PERMANENT) Le fonctionnement du compteur en mode 5 est semblable à celui du mode 2 mais, dans ce cas, la valeur courante du compteur est continue et non pas permanente.
COMPTEUR - MODE 6 (COMPTEUR CONTINU, A COMPTAGE CROISSANT - A COMPTAGE DECROISSANT, PERMANENT) Le fonctionnement du compteur en mode 6 est semblable à celui du mode 4 mais, dans ce cas, la valeur courante du compteur est continue et permanente.
COMPTEURS HAUTE VITESSE (SEULEMENT VERSION D024) Les LRD avec alimentation CC (versions D024) comprennent deux entrées 1 kHz haute vitesse sur les bornes I01 et I02. On peut les utiliser comme entrées numériques normales ou les relier à un dispositif à sortie haute vitesse (encodeur etc.) si elles sont configurées pour le comptage haute vitesse.
COMPTEUR HAUTE VITESSE - MODE 8 (SEULEMENT VERSIONS ALIMENTEES EN DC) Le compteur haute vitesse en mode 8 peut utiliser la borne I01 ou I02 pour le comptage croissant jusqu'à 1 kHz maximum pour un signal d'entrée haute vitesse 24 VDC. La bobine du compteur sélectionné (C01-C1F) s'active quand le compteur à impulsions atteint la valeur cible “définie ON”...
INSTRUCTIONS RTC LRD comprend en tout 31 Instructions RTC indépendantes pouvant être utilisées dans le programme. Chaque instruction RTC prévoit 5 modes opérationnels et 10 paramètres pour une bonne configuration. La définition initiale d'horloge/calendrier pour chaque LRD relié est effectuée à travers l'option de menu Opération »...
RTC MODE 1 (JOURNALIER) Le mode journalier 1 permet d'activer la bobine Rxx selon une plage temporelle préétablie pour une série définie de jours de la semaine. La boîte de dialogue de configuration ci-dessous (exemple 1) permet de sélectionner le nombre de jours par semaine (par ex. LU-VE), le jour et l'heure d'activation de la bobine Rxx et jour et l'heure de désactivation de la bobine Rxx.
RTC MODE 2 (PLAGE HEBDOMADAIRE) Le mode 2 de la plage temporelle permet d'activer la bobine Rxx selon l'heure et le jour de la semaine. La boîte de dialogue de configuration ci-dessous (exemple 1) permet de sélectionner le jour et l'heure d'activation de la bobine Rxx et le jour et l'heure de désactivation de la bobine Rxx. Exemple 1: Semaine Lundi...
Exemple 4: ➂ ➀ : ➁ ME-ME ➅ : ➆ 08:00 ➇ : ➈ 17:00 Semaine Lundi Mardi ..Samedi Dimanche Heure 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 8:00 17:00 ACTIVATION Sortie Rn RTC MODE 3, JOUR-MOIS-ANNEE Le mode 3 jour-mois-année permet d'activer la bobine Rxx selon un jour, mois, année. La boîte de dialogue de configuration ci-dessous (exemple 1) permet de sélectionner l'année et la date d'activation de la bobine Rxx ainsi que l'année et la date de désactivation de la bobine Rxx.
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Exemple 1: secondes définies < 30s Semaine Heure 8:00 8:00:20 ACTIVATION Sortie Rn Le temps courant sera 8:00:00 quand il atteint 8:00:20 la première fois et le bit d'état RTC R01 sera ON. Le bit d'état RTC R01 sera OFF quand le temps courant atteint 8:00:20 la seconde fois.
INSTRUCTIONS COMPARATEUR LRD comprend en tout 31 Instructions comparateur indépendantes pouvant être utilisées dans le programme. Chaque comparateur présente 8 modes de fonctionnement. Par ailleurs chaque comparateur prévoit 5 paramètres pour une bonne configuration. Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de configuration et énumère les types de mémoire compatible pour la configuration des comparateurs. Symbole Description Mode comparateur (0~7)
Exemple 2: Comparaison valeur courante temporisateur/compteur L'instruction Comparateur peut être utilisée pour confronter les valeurs de temporisateur, compteur ou d'autres fonctions avec une valeur constante ou inversement. Dans l'exemple suivant, le mode 5 est la fonction sélectionnée qui confronte la valeur du compteur (C01) avec la valeur du temporisateur (T01).
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Voici les caractères chinois (fixe) et chinois (édition). Il y a en tout 60 caractères chinois (édition). INSTRUCTION FONCTION HMI 1. L'HMI peut afficher les caractères, chinois incorporé, chinois défini par l'utilisateur et numéros de téléphone GSM. Ces informations ne peuvent pas être modifiées par le biais du pavé...
ETAT HMI 1. État scanning HMI: enfoncer SEL dans l'interface E/S 2. Etat fonctionnement HMI: l'HMI est activé à travers la condition dans le programme utilisateur (mémoire M02). 3. Etat préparation modifier HMI: enfoncer SEL quand l'HMI est en état de scanning ou exécution, le curseur intermittent montre si une valeur modifiable est présente.
MODE PWM P01 et P02 peuvent être utilisés dans ce mode. Chaque PWM présente 8 étages à largeur et période configurables. Les valeurs définies des 8 étages peuvent être constantes ou la valeur courante d'une autre fonction. Chaque PWM a 10 paramètres pour une configuration optimale. Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de configuration et énumère les types de mémoire compatible pour la configuration PWM.
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La fréquence et le numéro d'impulsion défini devraient être une constante ou la valeur courante d'une autre fonction. Ils sont variables si les valeurs définies sont d'autres codes de données. PLSY s'arrête s'il a engendré le numéro de l'impulsion ➃. PLSY reprend s'il est activé une seconde fois.
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SHIFT (SORTIE SHIFT) Le relais LRD comprend seulement une instruction SHIFT pouvant être utilisée dans le programme. Cette fonction engendre à la sortie une séquence d'impulsions sur les points de sélection en fonction de l'impulsion d'entrée SHIFT. Il présente 4 paramètres pour une bonne configuration.
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AQ (SORTIE ANALOGIQUE) Le mode de sortie prédéfini de AQ est en tension 0-10 V, la valeur correspondante de AQ est 0~1000. On peut par ailleurs définir en courant 0-20 mA, la valeur correspondante de AQ est 0~500. Le mode de sortie de AQ est défini par la valeur courante DRD0~DRD3 comme illustré ci-dessous.
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AS (AJOUTER-SOUSTRAIRE) Le smart relais LRD comprend en tout 31 Instructions AS pouvant être utilisées dans le programme. Les fonctions de addition et soustraction Ajou-sous permettent d'exécuter de simples opérations sur des nombres entiers. Il présente 6 paramètres pour une bonne configuration. Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de configuration et énumère les types de mémoire compatible pour la configuration AS.
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MD (MUL-DIV) Le smart relais LRD comprend en tout 31 Instructions MD pouvant être utilisées dans le programme. La fonction de multiplication et division MUL-DIV permet d'exécuter de simples opérations sur des nombres entiers. Il présente 6 paramètres pour une bonne configuration. Le tableau ci-dessous décrit les paramètres de configuration et énumère les types de mémoire compatible pour la configuration MD.
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L'exemple ci-dessous montre comme configurer la fonction PID. MX (MULTIPLEXEUR) Le relais LRD comprend en tout 15 Instructions MX pouvant être utilisées dans le programme. Cette fonction spéciale ne transmet aucune ou l'une des 4 valeurs définies au logement de mémoire de la valeur courante MX. La fonction MX permet d'exécuter de simples opérations sur des nombres entiers.
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AR (RAMPE ANALOGIQUE) Le relais LRD comprend en tout 15 Instructions AR pouvant être utilisées dans le programme. La fonction AR permet d'exécuter de simples opérations sur des nombres entiers. L'instruction Rampe Analogique permet de modifier le niveau courant AR graduellement à partir d'un niveau initial jusqu'au niveau final à...
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L'exemple ci-dessous montre comment configurer la fonction AR. DR (ENREGISTREUR DE DONNEES) Le relais LRD comprend en tout 240 Instructions DR pouvant être utilisées dans le programme. La fonction DR permet le transfert de données. DR est un registre temporaire. DR envoie les données au registre courant quand il est activé. Les données peuvent être avec ou sans signe en définissant le bit DR_SET à...
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L'exemple ci-dessous montre comme configurer la fonction DR. STOP RUN (DR01 = C01 valeur courante) DR01= C01 DR01= 00009 DR02= 00000 DR02= 00000 DR03= 00000 DR03= 00000 DR04= 00000 DR04= 00000 Les enregistreurs de données de DR65 à DRF0 peuvent être mémorisés lors de l'extinction du relais LRD. Les derniers 40 DR de DRC9 à DRF0 sont des enregistreurs de données spéciaux comme illustré...
Bloc de fonction PWM (seulement version LRD..TD024) MODE PWM La borne de sortie PWM Q01 ou Q02 peut créer 8 formes d'onde PWM. PWM01 Mode: 1 SET 1 Out: 1 TP1=00000 TT1=00001 MODE PLSY La borne de sortie PLSY Q01 peut créer un nombre défini d'impulsions dont la fréquence peut varier de 1 à 1.000 Hz. PWM01 Mode: 2 PF=00100...
Bloc de fonction Liaison de données I/O Link01 Mode:1 Num:8 I01 W09 I02 W16 Bloc de fonction SHIFT Shift01 Type:Q01–Q05 Num:5 Diagramme temporel INSTRUCTIONS BLOC DE FONCTIONS LOGIQUES ➁ Type de logique ➀ ➂ Borne Nombre de bloc logique d'entrée ➃...
Blocs de fonctions logiques : Bloc Nombre (octets) Total de blocs 6000 AND (ET) AND (ET avant) NAND (NON-ET) NAND (NON-ET avant) OR (OU) NOR (NI) XOR (OU EXCLUSIF) NOT (NEGATION) IMPULSION BOOLEENNE DIAGRAMME OPERATEUR LOGIQUE AND (ET) LADDER I01 AND I02 AND I03 Remarque : la borne d'entrée est NOP et est équivalente à...
Diagramme opérateur logique OR (OU) LADDER I01 OR I02 OR I03 Remarque : la borne d'entrée est NOP et est équivalente à 'Bas' Diagramme opérateur logique NOR (NI) LADDER NOT (I01 OR I02 OR I03) Remarque : la borne d'entrée est NOP et est équivalente à 'Bas'' Diagramme opérateur logique XOR (OU EXCLUSIF/OUX) LADDER I01 XOR I02...
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Diagramme de fonction logique Impulsion LADDER Remarque : la borne d'entrée est NOP et est équivalente à 'Bas' Diagramme de fonction logique BOOLEENNE LADDER B 0 0 Remarque : la borne d'entrée est NOP et est équivalente à 'Bas' Description: Entrée 1 Code de bloc Entrée 2...
BLOC DE FONCTION Le bloc de fonction comprend trois types de fonction : fonction spéciale, fonction de contrôle et fonction de communication. Le type et le nombre de fonctions sont illustrés dans le tableau ci-dessous. Type de fonction Nombre Temporisateur Compteur Fonction spéciale Comparateur analogique...
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BLOC DE FONCTION TEMPORISATEUR T0E et T0F maintiennent la valeur courante après une coupure d'alimentation du LRD si vous avez activé l'option “M avec mémoire rémanente”. La valeur courante des autres temporisateurs est toujours remise à zéro en cas de coupure de courant. (1) Temporisateur mode 0 (Mode bobine interne) Affichage FBD Affichage paramètre...
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(4) Temporisateur mode 3 (retard à la désexcitation mode A) Affichage FBD Affichage paramètre B 0 0 1 B001 Entrée activation I 0 4 N 0 1 M 0 1 T = 01.00Sec Paramètre temporisateur P a r Affichage programme (5) Temporisateur mode 4 (retard à...
(7) Temporisateur mode 6 (PAUSE-TRAVAIL mode B) Affichage FBD Affichage paramètre B 0 0 1 B001 Entrée activation I 0 1 N o p M 0 1 T = 01.00Sec Paramètre temporisateur P a r Affichage programme (8) Temporisateur mode 7 (PAUSE-TRAVAIL mode C) Affichage FBD Affichage paramètre B 0 0 1...
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(2) Compteur mode 1 Affichage FBD Affichage paramètre Entrée compteur I 0 1 B 0 0 1 B001 Compteur à crois./décrois. N 0 1 I 0 2 M 0 1 C = 555555 Paramètre compteur P a r Affichage programme (3) Compteur mode 2 Affichage FBD Affichage paramètre...
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(5) Compteur mode 4 Affichage FBD Affichage paramètre Entrée compteur I 0 1 B 0 0 1 B001 Compteur à crois./décrois. N 0 1 I 0 2 M 0 1 C = 555555 Paramètre compteur P a r > PD Remarque : “>”signifie que la valeur courante est supérieure à...
BLOC DE FONCTION COMPTEUR A HAUTE VITESSE (1) Compteur mode 7 Affichage FBD Affichage paramètre Entrée compt. haute vitesse I 0 1 B 0 0 1 B001 Entrée activation N 0 1 M 0 2 M 0 1 C = 555555 Paramètre compteur P a r 1/HZ...
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(2) RTC mode 1 (journalier) Affichage FBD Affichage paramètre B 0 0 1 B001 Entrée activation I 0 1 Q 0 1 ON MO 08:00 Paramètre RTC P a r OFF FR 17:00 Affichage programme (3) RTC mode 2 (continu) Affichage FBD Affichage paramètre B 0 0 1...
BLOC DE FONCTION AS (AJOU-SOUS) Affichage FBD Affichage paramètre B 0 0 1 B001 AS01 Entrée activation I 0 1 + – V1 = 00010 M 0 1 V2 = B003 Référence P a r V2 = B003 Affichage programme BLOC DE FONCTION MD (MUL-DIV) Affichage FBD Affichage paramètre...
CHAPITRE 6 : SPECIFICATIONS MATERIEL SPECIFICATIONS STANDARD Caractéristiques Spécifications Mode du programme utilisateur Ladder et FBD Environnement Température de fonctionnement -20°...+55°C (-4°...+131°F) Température de stockage -40°...+70°C (-40°...+158°F) Humidité maximum 90% (Relative, sans condensation) Présence de gaz Absence de gaz corrosifs Module principal Résistance aux vibrations amplitude 0,075 mm, accélération 1,0 g conformément à...
SPECIFICATIONS DE SORTIE Caractéristiques Relais Transistor Circuit de sortie Alimentation externe Inférieure à 265VAC, 30 VDC 23,9~24,1VDC Isolation du circuit Mécanique Opto-coupleurs Charge Résistive 8 A par point 0,3 A par point maximum Inductive 4A par point –– Optique 200 W 10 W/24 VDC Courant du circuit ouvert ––...
DUREE DU RELAIS – Les données de l'image précédente sont standard, toutefois la vie utile du relais dépend de la température de fonctionnement d’environnement. – La durée dépasse 100.000 cycles si le courant est inférieur à 2 A. ACCESSOIRES MODE Description LRXM00 Mémoire sauvegarde programme...
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CHAPITRE 7 : MODULE D'EXTENSION Module E/S numériques : LRE08RD024, LRE08TD024, LRE08RA024, LRE08RA240 Module communication : LREP00, DNET, PBUS, TCP/IP Tous les LRD permettent le branchement de modules d'extension. Les modules d'extension peuvent être reliés au LRD dans l'ordre suivant : numérique, analogique et de communication.
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AFFICHAGE ETAT DE L'EXTENSION INSTALLATION ET CABLAGE MODULES D'EXTENSION NUMERIQUES: LRE08RD024, LRE08TD024, LRE08RA024, LRE08RA240 DIMENSIONS DU MODULE D'EXTENSION – Les dimensions de tous les modules d'extension sont illustrées ci-dessous.
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INSTALLATION – Le mode d'installation des modules d'extension est illustré ci-dessous. 0.14...1.5 0.14...0.75 0.14...2.5 0.14...2.5 0.14...1.5 26...16 26...18 26...14 26...14 26...16 Ø3.5 (0.14in) lbin – Coupez le courant avant d'exécuter les interventions d'entretien sur les appareils.
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CABLAGE 1) Alimentation entrée 24 VDC 2) Alimentation entrée 24 VAC/100~240 VAC 3) Sortie relais 4) Sortie transistor ➀ Fusible rapide 1 A, interrupteur et protections du circuit ➁ Suppresseur surintensité transitoire (tension de coupe 36 VDC) ➂ Suppresseur surintensité transitoire (tension de coupe 400 VAC) ➃...
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Le module d'extension numérique et le module d'extension analogique sont pourvus de voyants lumineux. Les états des voyants sont illustré ci-dessous. DEL allumé fixe, LRE en mode RUN Clignotant (5Hz), module d’extension a anomalie - erreur de transfert données - erreur connexion MODULE DE COMMUNICATION MODULE MODBUS LREP00 Le module LREP00 permet la communication entre le LRD et les autres contrôleurs en mode maître/esclave.
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BRANCHEMENT DE L'ALIMENTATION LREP00 utilise l'alimentation 24VDC DEFINITION DE LA COMMUNICATION Vous pouvez programmer la vitesse de transmission et le format de la communication LREP00 par le biais du micro-interrupteur à 8 bits SW1. Vitesse de transmission A travers le SW1-3~SW1-1, vous pouvez définir la vitesse de transmission de la communication à 57.6K, 38.4K, 19.2K, 9.6K, 4.8K comme illustré...
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ANNEXE : PROGRAMMATION PAVE NUMERIQUE ANNEXE A: PROGRAMMATION PAR LE BIAIS DU PAVE NUMERIQUE EN LANGAGE LADDER Exemple de fonctionnement: Colonne > Ligne 1 Etape 1: Colonne Enfoncer 'OK' Ligne 1 Modifier LADDER Etape 2: Colonne Quand le curseur se trouve sur la Ligne 1 première cellule, enfoncer le bouton SEL pour afficher I01.
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La ligne de connexion apparaît automatiquement Etape 7b: Colonne Enfoncer 'OK'; le curseur se Ligne 1 –– déplace automatiquement dans la colonne 3. La ligne de connexion apparaît automatiquement Etape 7: Colonne Enfoncer ' ': le curseur se Ligne 1 ––...
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Change la connexion de ' ' à 'I' Etape 13: Colonne Enfoncer 'SEL': une ligne verticale Ligne 1 –– –– apparaît. Etape 14: Colonne Enfoncer 'OK' pour positionner Ligne 1 –– –– le curseur sur la colonne 3. Répéter les étapes 1 ~ 7 et positionner le curseur sur 'r0 3' , '_' dans la ligne 2 et dans les colonnes 3 ~ 6. Etape 15: Colonne Enfoncer 'OK' pour positionner...
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Etape 19: Colonne Enfoncer six fois ' '. Le chiffre 1 Ligne 1 –– –– où se trouve le curseur passe à 7. Fonction automatique entrée Modifier BLOC DE FONCTION Etape 20: Colonne Enfoncer 'OK'. Le BLOC DE Ligne 1 FONCTION est affiché...
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Etape 24: Colonne Enfoncer 'SEL’ et ‘DEL' Ligne 1 –– –– simultanément –– –– –– –– –– ('ESC' Annule, 'OK' confirme). Entrer une nouvelle ligne Colonne Ligne 1 –– –– –– –– –– –– –– Etape 25: Colonne Enfoncer ‘SEL’ et ‘OK’ Ligne 1 ––...
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ANNEXE B: PROGRAMMATION PAR LE BIAIS DU PAVE NUMERIQUE DU BLOC DE FONCTION LADDER Colonne Ligne 1 > Zone de définition La valeur courante sera affichée quand le LRD est en mode 'Run'. Etape 1: Colonne Enfoncer 'OK'. Ligne 1 Modifier BLOC DE FONCTION.
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Etape 2-5: Colonne Enfoncer ' '. Ligne 1 Répéter trois fois les étapes 2-2 ~ 2-4, pour afficher la page suivante : Etape 2-6: Colonne Ligne 1 Si la valeur définie du temporisateur, compteur et comparateur analogique n'est pas un chiffre et qu'est égale à la valeur courante d'une autre variable, à...
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Etape 2-3G: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 2-3H: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 2-3I: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 2-3J: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 2-3K: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 2-3L: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 A partir de l'étape 2-3B, continuer comme suit.
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Etape 2-7: Colonne Enfoncer ' '. Ligne 1 Etape 2-8: Colonne Enfoncer 'SEL' pour Ligne 1 entrer les données. Etape 2-9: Colonne Enfoncer ' ' pour modifier le Ligne 1 chiffre de 1 à 2. Etape 2-10: Colonne Enfoncer 'OK' pour enregistrer Ligne 1 les données.
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Etape 2-15: Colonne Enfoncer trois fois ' ' pour Ligne 1 modifier l'action du relais. Modifier le programme et définir l'action du relais Etape 2-16: Colonne Enfoncer deux fois ' ' pour Ligne 1 effectuer les modifications. Etape 2-16A: Colonne Enfoncer 'SEL' pour effectuer Ligne 1 les modifications.
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Etape 2-19: Colonne Enfoncer trois fois ' '. Ligne 1 Enfoncer 'SEL' et ' ' ou ' ' pour modifier le chiffre de 1 à 4. Etape 2-20: Colonne Enfoncer 'OK' pour enregistrer les Ligne 1 données. Etape 2-21: Colonne Enfoncer ' '.
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Continuer l'entrée des Blocs de fonction Colonne Ligne 1 Etape 1: Colonne Enfoncer 'SEL’ et ‘ ' Ligne 1 simultanément. Dernier bloc de fonction Colonne Ligne 1 Etape 1-2: Colonne Enfoncer 'SEL’ et ‘ ' Ligne 1 simultanément. SUPPRIMER BLOCS DE FONCTION Etape 1-3: Colonne Enfoncer 'SEL’...
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Etape 1: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 2: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 –– Etape 3: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 4: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 5: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 –– –– Etape 6: Colonne Enfoncer 'SEL'.
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Etape 9: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 10A: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 10-B: Colonne Enfoncer 'SEL’ puis ‘ ’. Ligne 1 Etape 11: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 12A: Colonne Enfoncer 'SEL'. Ligne 1 Etape 12-B: Colonne Enfoncer 'SEL’...