Fin Du Travail - horsch TOUCH1200 Manuel D'utilisation

I I - TRACK-Leader
9.2.7
Procédure
Ecart latéral
À l'aide de ce paramètre vous pouvez influencer le début de correction de trajectoire en fonction
de la déviation par rapport à la trace pilote. En d'autres termes, vous pouvez définir de combien de
centimètres l'engin est autorisé à rouler à coté de la trace pilote.
Plus le système détecte souvent une erreur est plus il corrigera souvent la trajectoire
Valeur trop faible
La déviation autorisée est trop faible. L'engin
change trop souvent de trajectoire.
Valeur idéale
Paramètre correspondant dans le calculateur d'autoguidage : « Ecart latéral » (en anglais : Cross
Track Error)
Agressivité du moteur
À l'aide de ce paramètre, vous pouvez influencer la vitesse de réaction du moteur au volant aux
ordres de guidage. Ce paramètre fonctionne de manière analogue à « Réponse en marche avant », il
n'a cependant d'effet que pour les systèmes à moteur au volant.

Fin du travail

Lorsque vous avez terminé le travail au champ :
1. Désactivez l'autoguidage.
2. Éteignez le calculateur d'autoguidage.
Valeur trop élevée
La déviation autorisée est trop élevé. L'engin
ne change pas assez souvent de trajectoire.
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