Table des Matières
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8.5
Signification des commandes
Les commandes de l'Unité dépendent du fonctionnement et des fonctions de la Machine.
Leur présence et leur fonction sont décidées et déterminées par son Fabricant, qui choisit
également les symboles à utiliser.
Les dispositifs de commande décrits ci-dessous, lorsqu'ils sont présents, accomplissent les
fonctions suivantes (normalement leurs symboles sont illustrés).
8.5.1
Sélecteur RPM+/- (lors du fonctionnement)
Ce sélecteur sert à augmenter (rpm+) ou à diminuer (rpm-) le nombre
de tours d'un moteur de la Machine.
Symbole
Ce symbole correspond à la commande d'augmentation du nombre de tours d'un
moteur de la Machine.
Ce symbole correspond à la commande de diminution du nombre de tours d'un moteur
de la Machine.
8.5.2
Sélecteur TEACH (lors de la procédure REMOTE SETUP)
Ce sélecteur sert à :
- Régler les valeurs maximales et minimales des sorties
proportionnelles (voir la « Partie D » du Manuel d'utilisation et
d'entretien).
- Régler les valeurs de la position de repos des sorties proportionnelles
(offset) (voir la « Partie D » du Manuel d'utilisation et d'entretien).
- Inverser la direction du mouvement de l'axe du manipulateur (voir le
Manuel d'installation).
Symbole
Ce symbole correspond à la commande TEACH+.
Ce symbole correspond à la commande TEACH-.
AUTEC
Signification
Signification
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