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PES-ZYLINDER + STATISCHE KLEMMVORRICHTUNG
MONTAGE UND INBETRIEBNAHME
Bei der Installation eines Zylinders mit statischer Klemmvorrichtung sollten Vorsichtsmaßnahmen eingehalten werden. Die Anordnung und
Betriebsbedingungen des Zylinders sollten klar definiert sein.
Die Klemmvorrichtung sollte nur gelegentlich am Hubende des Zylinders aktiviert werden, z.B. bei:
- Stromausfall,
- Ausfall der Druckluftversorgung,
- Druckverlust.
Der Zylinder ist sowohl horizontal als auch vertikal (mit Kolbenstange nach oben oder nach unten) oder auch schräg (mit Kolbenstange nach oben
oder nach unten) zu montieren.
Jeder Anwendung liegt eine spezifische Anordnung zugrunde. Die nachstehenden Anordnungen dienen als Beispiel und zeigen, was zu beachten
ist, sowie Klemmvorgänge, die durch einen Stromausfall oder einer Unterbrechung der Druckluftbeaufschlagung mittels elektropneumatischer Ventile
verursacht werden. Im Falle einer vertikalen Bewegung der Last darf die durch den Druck auf den Kolben erzeugte Kraft - die in dieselbe Richtung
wie die Last wirkt - nicht das Klemmvermögen der Klemmvorrichtung übersteigen, wenn sie mit der Kraft der Last kombiniert wird (siehe Seite 12).
Nach einer Notabschaltung ist sicherzustellen, daß die Kammern des Zylinders mit Druck beaufschlagt sind, bevor das Signal zum Loslösen der
Vorrichtung gegeben wird.
Ein Notausfall (Blockieren der sich bewegenden Kolbenstangen) kann zu einer Beschädigung des Materials führen! das System (Klemmvor-
richtung, Zylinder, Kolbenstange) muss deshalb vor der Wiederinbetriebnahme geprüft werden.
Die richtige Funktionsweise der statischen Klemmvorrichtung ist ein Mal im Monat zu überprüfen. Dabei ist folgendes zu überprüfen:
- Klemmsystem
- Handhilfsbetätigung
- Positionserfassung
- Betrieb des Pilotventils
MONTAGEMÖGLICHKEITEN
Der Zylinder wird mit einem 5/3-Ventil (ISO Größe 1 für Durchmesser 32 – 40 – 50 mm und ISO Größe 2 für Durchmesser 63 – 80 – 100 mm)
Entlüftungsanschluss in Mittelstellung geöffnet – Typ W3 – (Abb. 1) gesteuert und über die Entlüftungen 3 und 5 versorgt.
ANMERKUNG: 1) Die Klemmvorrichtung ist über ein 3/2-Magnetventil NC anzusteuern, um ein schnelles Festsetzen der Kolbenstange zu
gewährleisten (die Lösung mit der integrierten Ansteuerung ermöglicht kürzere Ansprechzeiten).
2) Um den Kolbenstangeneffekt auszugleichen, wird die Verwendung eines Druckreglers empfohlen.
3) Zur Überwachung der Geschwindigkeit der Kolbenstange sind Abluftdrosseln zu verwenden.
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung der Handhilfsbetätigung
Bei einem Ausfall der Strom- oder Luftversorgung wird die Kolbenstange durch die Klemmvorrichtung festgesetzt und fixiert. Die beiden
Zylinderkammern werden entlüftet. Nur eingewiesenem Fachpersonal ist es gestattet, die Kolbenstange wieder zu lösen (Position „1":
manuelles Lösen) und die Kolbenstange in die gewünschte Richtung zu schieben.
Achtung:
Bevor der Zylinder wieder angefahren wird, muss die Handhilfsbetätigung in die normale Betriebsposition (Position „0") zurückgesetzt werden
(siehe Wiedereinschaltsperre in diesem besonderen Fall: eigenständige Verarbeitung des Signals ohne die Verwendung einer SPS).
HORIZONTALE BEFESTIGUNG
Abb. 1
Zylindersteuerung mit einem 5/3-Ventil in
Ausfahr-
Mittelstellung geöffnet (Typ W3)
überwachung
VERTIKALE BEFESTIGUNG
Achtung:
Beim Betätigen der Handhilfsbetätigung durch eingewiesenes Fachpersonal (Handhilfsbetätigung in die Position "1": manuelles Lösen) ist der
Bereich unterhalb der Last (Abb. 2) bzw. zwischen der Last und der Nase des Zylinders (Abb. 3) zu überprüfen, um jegliche Gefährdung
auszuschließen.
Abb. 2 - Last unterhalb des Zylinders
Einfahr-
Ausfahr-
überwachung
überwachung
W
W
Einfahr-
überwachung
W
Abb. 3 - Last auf dem Zylinder
Ausfahr-
Einfahr-
überwachung
überwachung
3
STATISCHE KLEMMVORRICHTUNG Ø 32 - 100 mm
(Klemmvorrichtung allein)
MECHANISCHE KENNDATEN
HALTEKRAFT (statisch):
Ø Zyl. (mm)
32
40
50
63
80
100
Haltekraft
790 1240 1930 3060 5400 7700
(in N)
GESCHWINDIGKEIT
: max. 0,5 m/s
KENNDATEN / KOLBENSTANGE : siehe unten
PNEUMATISCHE KENNDATEN
MEDIUM
: Luft oder neutrales Gas, gefiltert, geölt oder ungeölt
LÖSEDRUCK
: min. 2,5 bar
MAX. DRUCK IM SYSTEM
: 10 bar
ANSCHLÜSSE
: G1/8 (Ø32 - 63) - G1/4 (Ø 80-100)
WICHTIGE HINWEISE
- Die Kolbenstange muss wie folgt ausgelegt sein:
• Maßtoleranz: f7
• Hart-verchromt oder harte Oberflächenbehandlung
und Rt= ≤ ≤ ≤ ≤ ≤ 0,25 µm
≥
• R
600 N/mm
2
• Keinerlei spitze Kanten.
- Die Klemmvorrichtung muss auf Ø R oder Ø B zentriert sein (siehe nachstehende Abmessungen).
- Der Zylinder muss mit einer Kolbenstange in Überlänge ausgestattet sein.
BSTELLHINWEISE
KLEMMVORRICHTUNG OHNE HANDHILFSBETÄTIGUNG
Ø Kolben-
CODE
Statische Haltekraft
stange
Klemmvorrichtung
(in N)
(mm)
allein
12
790
881 45 318
16
1240
881 45 319
1930
881 45 320
20
3060
881 45 321
5400
881 45 322
25
7700
881 45 323
ABMESSUNGEN UND GEWICHTE
S
TG
ØRT
=
=
BG2
D
PB
VD
TB
=
=
F
Ø Zyl.
B
M
C
32
30
ØSB
40
34,9
50
40
63
45
80
45
100
55
L
MONTAGE - INBETRIEBNAHME - WARTUNG
- Vor der Montage der Klemmvorrichtung ist diese mit Druckluft zu beaufschlagen (min. 2,5 bar / max: 10 bar), um den
Mechanimus zu entriegeln. Beim Einführen der Kolbenstange in die Klemmvorrichtung ist auf folgendes zu achten:
• Die Kolbenstange darf keine spitzen Kanten aufweisen.
• Die Kolbenstange muss exakt mit der Achse der Klemmvorrichtung fluchten.
• Die Montage hat ohne Widerstand zu erfolgen.
- Vor der Befestigung auf den Rahmen ist die Druckluftzufuhr zur Klemmvorrichtung abzuschalten, damit diese richtig auf
der Kolbenstange zentriert werden kann.
- Die richtige Funktionsweise der statischen Klemmvorrichtung ist ein Mal im Monat zu überprüfen.
Für Zylinder-Ø
(mm)
32
40
50
63
80
100
Gewicht der Klemmvorrichtung allein: Ø 32 = 0,4 kg
BG2
C
D
F
L
M
PB
R
RT
S
8
6
20 67,5 20
33,3 47 30,5 M6 19,5 G1/8 60 32,5
8
6
20
80
20
42,5 54 35,5 M6 22,5 G1/8 70
12
8
24
100 25
58
65 40,5 M8
29 G1/8 90 46,5
12
8
24
100 25
59
75 45,5 M8
29 G1/8 90 56,5
16
12
32
120 35
69
95 45,5 M10 37 G1/4 110
16
12
32
120 35
69
114 55,5 M10 39 G1/4 110
4
Ø 40 = 0,6 kg
Ø 50 = 1,1 kg
Ø 63 = 1,5 kg
Ø 80 = 2,6 kg
Ø 100 = 3,5 kg
SB
TB
TG
38
72
89
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