Connecteur D'axes (Contrôle E/S); Figure 16: Embase Mâle Sub-D 25 (Vue De Face) - Datalogic UniQ Mode D'emploi

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
2.4.8 CONNECTEUR D'AXES (CONTRÔLE E/S)
Embase Sub-D, 25 positions, mâle.
PIN SIGNAL
1 EXT_24V
OUTPUT_0 (*) or
2
STEP_Y
OUTPUT_2 (*) or
3
STEP_Z
OUTPUT_4 (*) or
4
BRAKE X
OUTPUT_6 (*) or
5
BRAKE Y
OUTPUT_8 (*) or
6
BRAKE Z
INPUT_0 (*) or
7
ZERO X
INPUT_1 (*) or
8
ZERO Y
INPUT_2 (*) or
9
ZERO Z
INPUT_3 (*) or
10
DISABLE X
INPUT_4 (*) or
11
DISABLE Y
INPUT_5 (*) or
12
DISABLE Z
13 GND
OUTPUT_12 (*)
14
or STEP R
OUTPUT_1 (*) or
15
STEP X
Figure 16: Embase mâle SUB-D 25 (vue de face).
TYPE DESCRIPTION
(**)
Alimentation Alimentation auxiliaire 24 V DC disponible pour la valeur
de sortie logique d'entrée de commande HAUT (max 125 mA)
Sortie Sortie générique ou signal d'incrémentation du pas-à-
numérique pas(horaire) de l'axe Y pour le contrôle d'axe
Sortie Sortie générique ou signal d'incrémentation du pas-à-pas
numérique (horaire) de l'axe Z pour le contrôle d'axe
Sortie Sortie
numérique électromécanique de l'axe X. ACTIVÉ durant le mouvement
Sortie Sortie
numérique électromécanique de l'axe Y. ACTIVÉ durant le mouvement
Sortie Sortie
numérique électromécanique de l'axe Z. ACTIVÉ durant le mouvement
Entrée générique ou entrée capteur de positionnement d'axe
Entrée
X. La recherche de positionnement est arrêtée lorsque ce
numérique
signal devient HAUT
Entrée générique ou entrée capteur de positionnement d'axe
Entrée
Y. La recherche de positionnement est arrêtée lorsque ce
numérique
signal devient HAUT
Entrée générique ou entrée du capteur de positionnement
Entrée
d'axe Z. La recherche de positionnement est arrêtée lorsque
numérique
ce signal devient HAUT
Entrée générique ou signal de désactivation de l'axe X.
Entrée
Lorsque HAUT, le signal de pas-à-pas correspondant reste à
numérique
l'état antérieur à l'activation
Entrée générique ou signal de désactivation de l'axe Y.
Entrée
Lorsque HAUT, le signal de pas-à-pas correspondant reste à
numérique
l'état antérieur à l'activation
Entrée générique ou signal de désactivation de l'axe Z.
Entrée
Lorsque HAUT, le signal de pas-à-pas correspondant reste à
numérique
l'état antérieur à l'activation
Terre Référence de terre
Sortie Sortie générique ou signal d'incrémentation du pas-à-pas
numérique (horaire) de l'axe R pour le contrôle d'axe
Sortie Sortie générique ou signal d'incrémentation du pas-à-pas
numérique (horaire) de l'axe X pour le contrôle d'axe
générique ou signal
générique ou signal
générique ou signal
de desserrage du
de desserrage du
de desserrage du
2
frein
frein
frein
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