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• Elle réduit les dépendances sur des composants tiers, par exemple pour parer au cas
où vous pourriez être mené à recompiler ce projet pour une architecture différente dans
de nombreuses années.
• Elle ne requiert pas l'installation d'une librairie dynamique spécifique à Yoctopuce sur le
système final, tout est dans l'exécutable.
Pour intégrer le code source, le plus simple est d'inclure simplement le répertoire
la librairie Yoctopuce à votre IncludePath , et d'ajouter tous les fichiers de ce répertoire (y
compris le sous-répertoire
Pour que votre projet se construise ensuite correctement, il faudra linker avec votre projet les
librairies systèmes requises, à savoir:
• Pour Windows: les librairies sont mises automatiquement
• Pour Mac OS X: IOKit.framework et CoreFoundation.framework
• Pour Linux: libm, libpthread, libusb1.0 et libstdc++
Intégration en librairie statique
L'intégration de de la librairie Yoctopuce sous forme de librairie statique est une manière plus
simple de construire un petit exécutable utilisant des modules Yoctopuce. Elle permet une
compilation rapide du programme en une seule commande. Elle ne requiert pas non plus
l'installation d'une librairie dynamique spécifique à Yoctopuce sur le système final, tout est
dans l'exécutable.
Pour intégrer la librairie statique Yoctopuce à votre projet, vous devez inclure le répertoire
de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath , et ajouter le sous- répertoire de
Sources
correspondant à votre système d'exploitation à votre LibPath.
Binaries/...
Ensuite, pour que votre projet se construise ensuite correctement, il faudra linker avec votre
projet la librairie Yoctopuce et les librairies systèmes requises:
• Pour Windows: yocto-static.lib
• Pour Mac OS X: libyocto-static.a. IOKit.framework et CoreFoundation.framework
• Pour Linux: libyocto-static.a, libm, libpthread, libusb1.0 et libstdc++.
Attention, sous Linux, si vous voulez compiler en ligne de commande avec GCC, il est en
général souhaitable de linker les librairies systèmes en dynamique et non en statique. Pour
mélanger sur la même ligne de commande des librairies statiques et dynamiques, il faut
passer les arguments suivants:
gcc (...) -Wl,-Bstatic -lyocto-static -Wl,-Bdynamic -lm -lpthread -lusb-1.0 -lstdc++
Intégration en librairie dynamique
L'intégration de la librairie Yoctopuce sous forme de librairie dynamique permet de produire un
exécutable plus petit que les deux méthodes précédentes, et de mettre éventuellement à jour
cette librairie si un correctif s'avérait nécessaire sans devoir recompiler le code source de
l'application. Par contre, c'est un mode d'intégration qui exigera systématiquement de copier la
librairie dynamique sur la machine cible ou l'application devra être lancée ( yocto.dll sous
Windows, libyocto.so.1.0.1 sous Mac OS X et Linux).
Pour intégrer la librairie dynamique Yoctopuce à votre projet, vous devez inclure le répertoire
de la librairie Yoctopuce à votre IncludePath , et ajouter le sous- répertoire de
Sources
correspondant à votre système d'exploitation à votre LibPath.
Binaries/...
Ensuite, pour que votre projet se construise ensuite correctement, il faudra linker avec votre
projet la librairie dynamique Yoctopuce et les librairies systèmes requises:
• Pour Windows: yocto.lib
• Pour Mac OS X: libyocto. IOKit.framework et CoreFoundation.framework
• Pour Linux: libyocto, libm, libpthread, libusb1.0 et libstdc++.
Avec GCC, la ligne de commande de compilation est simplement:
gcc (...) -lyocto -lm -lpthread -lusb-1.0 -lstdc++
www.yoctopuce.com
) à votre projet.
yapi
de
Sources
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