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// Setup the API to use local USB devices
if(yRegisterHub("usb", errmsg) != YAPI_SUCCESS) {
cerr << "RegisterHub error: " << errmsg << endl;
return 1;
}
string serial = "HUMSENS1-123456";
YHumidity *sensor = yFindHumidity(serial + ".humidity");
while(1) {
if(!sensor->isOnline()) {
cout << "Module not connected (check identification and USB cable)";
break;
}
cout << "Current humidity: " << sensor->get_currentValue() << "%";
cout << "
(press Ctrl-C to exit)" << endl;
ySleep(1000,errmsg);
};
return 0;
}
Il n'y a que peu de lignes véritablement importantes dans le code précédent. Nous allons les
expliquer en détail.
yocto_api.h et yocto_humidity.h
Ces deux fichiers inclus permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les
modules Yoctopuce.
nécessaire pour gérer les modules contenant un capteur d'humidité, comme le
Yocto─Humidity.
yRegisterHub
La fonction
yRegisterHub
être recherchés. Utilisée avec le paramètre
connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une
valeur différente de
YAPI_SUCCESS
du problème.
yFindHumidity
La fonction
yFindHumidity
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi
bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto─Humidity avec le numéros de série HUMSENS1-123456 que vous auriez
appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction humidity "MaFonction", les cinq
appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie
qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
YHumidity *humidity = yFindHumidity("HUMSENS1-123456.humidity");
YHumidity *humidity = yFindHumidity("HUMSENS1-123456.MaFonction");
YHumidity *humidity = yFindHumidity("MonModule.humidity");
YHumidity *humidity = yFindHumidity("MonModule.MaFonction");
YHumidity *humidity = yFindHumidity("MaFonction");
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le
yFindHumidity
capteur d'humidité.
isOnline
La méthode
isOnline ()
module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue ()
d'obtenir l'humidité relative actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre
flottant, représentant directement le nombre de %RH.
www.yoctopuce.com
// use serial number or logical name
doit toujours être utilisé,
yocto_api.h
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
"usb"
, et retournera via le paramètre
, permet de retrouver un capteur d'humidité en fonction du
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
yocto_humidity.h
, elle permet de travailler avec les modules
errmsg
permet de savoir si le
yFindHumidity
yFindHumidity
est
un explication
permet
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