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Manuels Connexes pour Cognex In-Sight Micro Serie
Sommaire des Matières pour Cognex In-Sight Micro Serie
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Page 3: Informations Juridiques
États-Unis et dans d'autres pays, et des demandes d'autres brevets peuvent être en cours aux États-Unis et dans d'autres pays. Les demandes de brevets en cours aux États-Unis et dans d'autres pays déposées après la date de ce document sont indiquées sur le site Web de Cognex, à... - Page 5 Réglementations/Conformité Déclaration de conformité Le fabricant : Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA Déclare que ce produit de système de vision industrielle marqué Type de produit : In-Sight Micro 1020/1050/1100/1110/1400/1410 : Type 821-0002-1R In-Sight Micro 1100C/1400C : Type 821-0002-2R...
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Page 7: Précautions
Précautions Respectez ces précautions lors de l'installation de votre système de vision, afin de réduire les risques de blessures corporelles et les dommages affectant l'équipement : • Une source d'alimentation Power over Ethernet (PoE) 802.3af répertoriée de Catégorie 0, 2, 3 ou 4 doit être utilisée. Toute autre tension peut provoquer un incendie ou une électrocution, et endommager les composants du système de vision In-Sight. -
Page 9: Table Des Matières
Table des matières Introduction Présentation du système de vision In-Sight Micro ........................1 Support In-Sight ..................................1 Composants standard du système de vision In-Sight Micro ...................... 1 Câbles du système de vision In-Sight Micro ..........................2 Câble Ethernet ................................2 Câble de module d'E/S.............................. - Page 10 viii...
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Page 11: Introduction
Introduction Présentation du système de vision In-Sight Micro ® Ce manuel décrit la procédure d'installation du système de vision In-Sight Micro. Le système de vision In-Sight Micro est un système de vision industrielle compact, configurable en réseau et autonome, conçu pour l'automatisation des tâches d'inspection, de mesure, d'identification et de guidage de robots en usine. -
Page 12: Câbles Du Système De Vision In-Sight Micro
Câbles du système de vision In-Sight Micro • les câbles sont vendus séparément. Remarques : • tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risqueriez de les endommager. Câble Ethernet Le câble Ethernet permet d'établir une connexion Ethernet avec les communications réseau et alimente le système de vision. -
Page 13: Câble De Module D'e/S
Introduction Câble de module d'E/S Le câble de module d'E/S (I/O) est utilisé avec le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC. Le câble de module d'E/S connecte le système de vision directement au module d'E/S par le biais du connecteur DB15. Lorsqu'il est connecté, le câble de module d'E/S permet d'accéder aux sorties de déclenchement et rapides du système de vision. -
Page 15: Installation
Cette section décrit le raccordement du système de vision à ses composants standard et en option. Pour obtenir une liste complète des options et des accessoires disponibles, contactez votre représentant commercial Cognex. Tableau 2-1 : Connecteurs et indicateurs du système de vision... -
Page 16: Installation Du Support De Fixation
Installation du support de fixation Le support de fixation permet de fixer le système de vision sur une surface de montage. Figure 2-1 : Fixation du support Alignez le support de fixation sur les trous de fixation du système de vision. Insérez les 4 vis M3x6 dans les trous de fixation, puis serrez les vis (couple de serrage maximum : 0,9039 Nm [8 in-lb]) à... -
Page 17: Installation De L'objectif
Installation Installation de l'objectif Installez un objectif à monture CS ou C (avec une bague allonge de 5 mm) sur le système de vision. La longueur focale nécessaire dépend de la distance de travail et du champ de vue requis pour l'application désirée. Figure 2-2 : Installation de l'objectif (monture C avec bague allonge) -
Page 18: Connexion Des Entrées Et Sorties (En Option)
Connexion des entrées et sorties (en option) Le connecteur d'E/S du système de vision assure le raccordement au déclencheur d'acquisition et aux sorties rapides. • les câbles sont vendus séparément. Remarques : • tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risquez de les endommager. - Page 19 Installation Option 2 : utilisation du câble de module d'E/S ® pour plus d'informations sur la configuration des lignes d'entrées et de sorties discrètes, reportez-vous au fichier In-Sight Explorer Help. Remarque : Insérez le connecteur M8 du câble de module d'E/S dans le connecteur d'E/S du système de vision. Branchez le connecteur DB15 du câble de module d'E/S dans le connecteur d'E/S du module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC.
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Page 20: Connexion Ethernet Et D'alimentation
Connexion Ethernet et d'alimentation Le connecteur PoE du système de vision permet d'établir une connexion Ethernet avec les communications réseau et alimente le système de vision. • les câbles sont vendus séparément. Remarques : • tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risquez de les endommager. - Page 21 Installation Figure 2-5 : Connexion du module d'E/S CIO-MICRO...
- Page 22 ® Option 2 : connexion à un système Cognex VisionView Dans cette configuration, le système de vision est alimenté par le système VisionView. ® Remarque : pour plus d'informations sur les connexions, reportez-vous au Manuel de l'utilisateur du panneau d'interface opérateur VisionView Insérez le connecteur M12 du câble Ethernet dans le connecteur PoE du système de vision.
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Page 23: Spécifications
Spécifications Spécifications générales Les sections qui suivent contiennent les spécifications générales des systèmes de vision In-Sight Micro. Tableau 3-1 : Spécifications des systèmes de vision In-Sight Micro In-Sight In-Sight In-Sight In-Sight Spécification In-Sight 1100C In-Sight 1400C In-Sight 1403C 1020/1050 1100/1110 1400/1410 1403/1413 Micrologiciel minimal requis... - Page 24 Tableau 3-1 : Spécifications des systèmes de vision In-Sight Micro (suite) In-Sight In-Sight In-Sight In-Sight Spécification In-Sight 1100C In-Sight 1400C In-Sight 1403C 1020/1050 1100/1110 1400/1410 1403/1413 Déclenchement 1 entrée optocouplée pour déclencheur d'acquisition. Commandes à distance par logiciel via Ethernet. (Port RS-232C disponible avec le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC en option.) Entrées Aucune (8 entrées supplémentaires disponibles avec le module d'E/S CIO-MICRO, CIO-MICRO-CC ou CIO-WENET [750-341] en option.) discrètes...
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Page 25: Spécifications D'e/S
Spécifications Spécifications d'E/S Les spécifications des câbles et des connecteurs et des exemples de raccordement de l'entrée du déclencheur d'acquisition et des sorties rapides sont fournis dans les sections suivantes. Entrée du déclencheur d'acquisition Tableau 3-2 : Spécifications de l'entrée du déclencheur d'acquisition Spécification Description Tension... - Page 26 L'entrée du déclencheur d'acquisition sur le système de vision est optocouplée. Pour déclencher le système depuis un capteur photoélectrique de type NPN (descendant) ou une sortie d'automate programmable, connectez la broche 3 (TRG+) à la borne +24 V, et la broche 4 (TRG-) à la sortie du capteur photoélectrique.
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Page 27: Sorties Rapides
Spécifications Sorties rapides Le système de vision In-Sight dispose de deux sorties rapides optocouplées intégrées. Tableau 3-3 : Spécifications des sorties rapides Spécification Description Tension 28 V maximum à travers une charge externe. Intensité Courant de chute : 100 mA maximum. Courant de fuite à... - Page 28 Pour les lignes PNP, la charge externe doit être connectée entre la sortie et la tension d'alimentation négative (0 V). Lorsque la masse OUT COMMON est connectée à la tension d'alimentation positive (24 V nom.), la tension des sorties monte à plus de 21 V lorsqu'elles sont ACTIVÉES, permettant ainsi au courant de traverser la charge.
- Page 29 Spécifications Exemple 1 Pour connecter les sorties rapides à un relais, à une DEL ou à une charge similaire, connectez le pôle négatif de la charge à la sortie et le pôle positif à une borne +24 V. Lorsque la sortie est activée, le pôle négatif de la charge est abaissé à moins de 3 V et une tension de plus de 21 V apparaît aux bornes de la charge.
- Page 30 Exemple 2 Pour connecter le système à une entrée d'automate programmable compatible NPN, branchez directement la sortie 0 ou 1 à l'entrée d'automate programmable. Une fois activée, la sortie force l'entrée d'automate programmable à moins de 3 V. Câble d'E/S Automate programmable Entrée compatible NPN MASSE...
- Page 31 Spécifications Exemple 3 Pour connecter le système à une entrée d'automate programmable compatible PNP, branchez directement la sortie 0 ou 1 à l'entrée d'automate programmable. Une fois activée, la sortie force l'entrée d'automate programmable à plus de 21 V. Câble d'E/S Automate programmable Entrée compatible PNP MASSE...
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Page 32: Spécifications De Câble Ethernet
Spécifications de câble Ethernet Le câble Ethernet permet d'établir une connexion Ethernet avec les communications réseau et alimente le système de vision. Remarque : les câbles sont vendus séparément. Tableau 3-4 : Schéma de brochage du câble Ethernet N° broche P1 Nom du signal Couleur du fil N°... -
Page 33: Spécifications De Câble De Module D'e/S
Spécifications Spécifications de câble de module d'E/S Le câble de module d'E/S est utilisé avec le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC. Il connecte le système de vision directement au module d'E/S par le biais du connecteur DB15. Lorsqu'il est connecté, le câble de module d'E/S permet d'accéder aux sorties de déclenchement et rapides du système de vision. -
Page 34: Spécifications De Câble D'e/S
Spécifications de câble d'E/S Le câble d'E/S est relié à l'entrée du déclencheur et aux sorties rapides. • les câbles sont vendus séparément. Remarques : • les fils nus inutilisés peuvent être coupés ou noués à l'aide d'un lien fait dans un matériau non conducteur. Tableau 3-6 : Schéma de brochage du câble d'E/S N°... -
Page 35: Dimensions Mécaniques Du Système De Vision In-Sight Micro
Spécifications Dimensions mécaniques du système de vision In-Sight Micro • toutes les dimensions sont exprimées en millimètres [pouces], à titre de référence uniquement. Remarque : • toutes les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. 60,0 2,36 OPTIQUE 30,0 1,18 70,1 2,76 12,53 0,493 9,0 0,35 OPTIQUE... - Page 36 60,0 2,36 OPTIQUE 30,0 1,18 70,1 2,76 12,53 0,493 9,0 0,35 OPTIQUE OPTIQUE 30,0 1,18 38,2 1,50 21,2 0,83 11,0 0,43 23,2 0,91 19,7 0,78 13,2 0,52 1/4-20 UNC -2B 6,4 0,25 19,0 0,75 12,7 [0,50] OPTIQUE 20,0 0,79 3X M6 X 1,0 -6H OPTIQUE 2,53 0,100 27,9 1,10...
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Page 37: Nettoyage Et Maintenance
Annexe A Nettoyage et maintenance Nettoyage du boîtier du système de vision Pour nettoyer l'extérieur du boîtier du système de vision, utilisez une petite quantité de détergent ou d'alcool isopropylique sur un chiffon de nettoyage. Ne versez pas d'agent nettoyant directement sur le boîtier du système de vision. Attention : n'essayez pas de nettoyer les produits In-Sight avec des solvants durs ou corrosifs, comme de la lessive de soude, du méthyléthylcétone ou de l'essence. - Page 40 Réf. 597-0109-02FR Imprimé aux États-Unis...