Alarmes - Fromm FR3 Serie Instructions D'origine

FROMM

ALARMES

E01: Pare-chocs de sécurité enfoncé
E02: Erreur départ (le robot ne démarre pas)
E04: Alarme blocage mécanique
E08: Encodeur bloqué (le chariot porte-bobine reste immobile)
E16: La porte du chariot porte-bobine n'est pas fermée
E32: Batterie déchargée
E01- PARE-CHOCS DE SECURITE ENFONCE
Problèmes rencontrés
- Le robot a été stoppé par un obstacle
- Le capteur ne fonctionne pas correctement
Si le problème persiste, veuillez contacter le service après-vente clients du FABRICANT
E02- ERREUR DEPART (Le robot ne démarre pas)
Problèmes rencontrés
- Le capteur de proximité ne fonctionne pas
correctement
- En mode manuel, les touches "avant/arrière" ne
fonctionnent pas et le robot ne démarre pas
- Le frein du moteur est désactivé mais le moteur
ne démarre pas
- Le frein du moteur est désactivé, la tension
atteint le moteur mais le moteur ne démarre pas
Si le problème persiste, veuillez contacter le service après-vente clients du FABRICANT
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Il est interdit de dupliquer ce manuel dans son intégralité ou partiellement par tout moyen ou toute forme sans permission
FR3.1387-Manual-32.22X.XXX.02-FR-Version02-R1
L'écran V signale les alarmes ; en même temps, le voyant LED à
côté du bouton de réinitialisation (RESET) clignote :
Le voyant LED de droite ne fera que CLIGNOTER en cas de panne de
la mémoire rémanente (EEPROM). Si l'alarme persiste après avoir
allumé et éteint la machine plusieurs fois, la mémoire EEPROM doit
être remplacée.
Le robot peut être utilisé normalement mais les paramètres ne peuvent
plus être mémorisés.
de l'auteur © 2012 Website: www.fromm-stretch.com
Solutions possibles
- Dégagez l'obstacle et appuyez sur la
touche RESET
- Le capteur sous le robot est mal
positionné.
Le capteur doit être positionné au
centre de la came.
- Vérifiez toutes les connexions
Solutions possibles
- Vérifiez le LED du câble 103 JP6
- Vérifiez le LED du câble 07 JP7
(si activé, le capteur est lu)
- Réglez la distance entre le capteur de
proximité et la roue phonique (2-3mm)
- Vérifiez les connexions.
- Remplacez le capteur de proximité.
- Vérifiez le LED du câble 104 JP11
(puissance de 24V si activé)
- Vérifiez la tension du convertisseur
U1-V1
- Contrôlez la tension
convertisseur et le moteur
- Vérifiez que la tension atteigne bien le
convertisseur
Quand le robot est
convertisseur doit s'activer.
- Vérifiez les brosses du moteur
- Remplacez le moteur
- Remplacez les pignons
entre le
allumé, le