Table des Matières
Publicité
M
M
EDIA
EDIA
3-3-5 Fonctions principales exécutées par le programme
Marche / Arrêt du système :
Un appui sur le BP, le système est mis en marche. Un nouvel appui le système est arrêté. Le
deuxième appui ne doit être pris en compte qu'une fois le BP relâché. Dans le cas où l'utilisateur
garde le bouton poussoir appuyé, le système reste en position "marche".
L'information provenant du bouton poussoir
Test de la tension de la batterie :
Au moment de la mise en marche du système (après l'appui du bouton poussoir), un test de la
tension de la batterie est réalisé et un signal sonore est émis pour informer l'utilisateur du niveau de
charge de la batterie :
• U bat > 12v ⇒ 1 bip : Charge convenable
• 11v < U bat < 12v ⇒ 2 bips : charge moyenne
• U bat < 11v ⇒ 3 bips : batterie déchargée
Le test n'est pas réalisé en cours d'utilisation mais uniquement au démarrage.
Le test est réalisé par le microcontrôleur par l'intermédiaire de la tension
broche 17 (AN0).
La commande du buzzer (Ubuzzer) est effectuée sur la broche 8 (RB2).
Acquisition de la consigne de vitesse du chariot :
Lecture de l'entrée Analogique AN2 (Uvitesse) et conversion en une valeur Numérique.
Commande de l'étage de puissance (variation de la vitesse de rotation du moteur) :
Le microprocesseur génère le signal de commande du hacheur (UcPIC) sous forme d'un signal carré
à fréquence fixe (T = 130µs) et rapport cyclique (α) variable.
UcPIC
(potentiomètre à gauche)
5v
Incrémentation par palier de 3µs en
UcPIC
(environ tous les 0,15v de Uvitesse)
5v
CHARIOT DE GOLF
Arrêt moteur
α = 0
fonction du potentiomètre
42
130
Département Didactique :
- Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE -
: 04.75.04.01.39 .
: 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr
Um/a
arrive sur la broche 7 (RB1).
UcPIC
5v
t (µs)
UcPIC
5v
t (µs)
Dossier Technique
Utestbat
câblée sur la
Vitesse minimale
α = 23%
30
130
Vitesse maximale du moteur
(potentiomètre à droite)
α = 100%
t (µs)
t (µs)
46/48
Publicité
Table des Matières
