Chariot Electrolem 120C Dossier Technique
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Chariot Electrolem 120C Dossier Technique

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CHARIOT DE GOLF
Dossier Technique
DOSSIER TECHNIQUE DE
LA SOLUTION INDUSTRIELLE
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Département Didactique :
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Sommaire des Matières pour Chariot Electrolem 120C

  • Page 1 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique DOSSIER TECHNIQUE DE LA SOLUTION INDUSTRIELLE 1/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 2: Table Des Matières

    2.6 Identification des fonctions de service 2.6.1 Caractérisation des fonctions de service 2.6.2 Eléments du cahier des charges 2.6.3 Fast partiel (FP3 : assurer un grand confort d’utilisation) du chariot 2.6.4 Analyse fonctionnelle du système 2.6.4.1. Architecture de la chaîne fonctionnelle 2.6.4.2.

  • Page 3: Presentation Generale

    CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 1-Présentation générale 1-1 Présentation du chariot de golf Electrolem 120 C Le chariot Electrolem 120 C est un chariot électrique alimenté par une batterie permettant le transport d’un sac de golf sans efforts sur un parcours même accidenté.

  • Page 4: Principe De Fonctionnement Du Chariot Electrolem 120

    Dossier Technique 1-2 Principe de fonctionnement du chariot Electrolem 120 C Le chariot de golf est un véhicule avec énergie embarquée. L’alimentation en énergie est assurée par un accumulateur ( batterie) de 24 Ah et une tension de 12 V.

  • Page 5: Modélisation 3 D

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 1-3 Modélisation 3D du chariot de golf 5/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...
  • Page 6 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Les sous-ensembles du chariot. Tube alu 4 Timon 2 Roue caoutchouc 7 Système à câble Moto-réducteur Châssis Train avant Roue caoutchouc 7 6/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 .
  • Page 7 Illustration de l’arbre de montage du chariot de golf Sous-ensembles Ensemble Eclaté des sous-ensembles Montage 1chassis Montage 2timon Montage 4tube alu 12 moto-réducteur Chariot de golf 62 goupille 51 axe Montage 7roue Montage 5train avant 68 protection roues Montage 6cable...

  • Page 8: Poignée De Commande

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 1-4 Photos des cartes électroniques Poignée de commande Kit puissance 8/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 9: Definition Du Besoin

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 2-Définition du besoin 2-1 Mise en situation Le terrain de golf : Le terrain de golf est constitué d’un parcours comprenant de 9 à 18 trous, que le golfeur doit parcourir successivement. La distance totale effectuée pour 18 trous est d’environ 8 km et le temps de jeu d’environ Ce parcours peut être plus ou moins accidenté...
  • Page 10 Afin de permettre au joueur d’économiser le maximum d’énergie, le transport du matériel est assuré par un chariot à propulsion manuelle ou électrique. Suite à une étude de marché européen, un potentiel de vente de 6000 chariots /an est assuré en respectant un prix de vente très concurrentiel.

  • Page 11: Expression Du Besoin

    Pourquoi le besoin existe t-il ? Pour éviter au golfeur de porter un sac lourd. Comment pourrait-il disparaître ? Comment pourrait-il évoluer ? Location de voiturette de transport mise à Chariot intelligent piloté à distance par disposition gratuitement télécommande. 11/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE -...

  • Page 12: Identification Des Fonctions De Service

    Joueur de golf Energie Voiture FP1: Etre transportable dans le coffre d’une voiture. FP2: Monter temporairement le sac sur le chariot. FP3: Assurer un grand confort d’utilisation. FC1: Etre facilement et rapidement montable et démontable. FC2: Résister aux milieux extérieurs.

  • Page 13: Caractérisation Des Fonctions De Service

    FP1:. Etre transportable dans le coffre d’une voiture. FP11 : Utiliser un espace réduit. FP12 : Minimiser le poids. FP2: Monter temporairement le sac sur le chariot. FP21 : Positionner le sac. FP22 : Fixer le sac. FP23 : Supporter le sac FP3:Assurer un grand confort d’utilisation.
  • Page 14 Utiliser un espace réduit Dimensionnement Longueur pièce < 1 m FP12 Minimiser le poids Poids sans la batterie Poids < 10 daN FP2: Monter temporairement le sac sur le chariot. FP21 Positionner le sac. Précision ± 30 mm FP22 Fixer le sac.

  • Page 15: Fast Partiel (Fp3 : Assurer Un Grand Confort D'utilisation) Du Chariot

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 2-6-3 FAST partiel (FP3 :Assurer un grand confort d’utilisation) du chariot de golf. Fonction principale FP3 Fonctions Fonctions élémentaires Solutions techniques composantes Stocker l’énergie F311 Batterie Gérer les informations F312 Microprocesseur Avancer le chariot Transformer l’énergie...
  • Page 16 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 2-6-4 Analyse fonctionnelle du système. 2-6-4-1 Architecture de la chaîne fonctionnelle. Acquérir , Convertir Acquérir les Distribuer Opérer sur le traiter l’énergie consignes du l’énergie produit l’information électrique en conducteur et émettre les...
  • Page 17 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 2-6-4-2 Schémas fonctionnels SADT Fonction globale: niveau A-0 Joueur de golf Réglage de la vitesse de déplacement Marche / Arrêt Terrain Informations sonores TRANSPORTER Sac de golf non transporté le sac de golf Sac de golf transporté...

  • Page 18: Partie Commande Niveau : A3

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Partie commande niveau : A3 Réglage de la vitesse de Marche / ACQUERIR les informations Information ADAPTER les Capteur CONVERTIR et ADAPTER INFORMER le TRAITER les les signaux joueur de golf informations Microcontrôleur PIC...

  • Page 19: Partie Opérative Niveau : A4

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Partie opérative niveau : A4 Energie Electrique modulée Terrain TRANSFORMER Joueur de l’énergie golf Moteur Energie ADAPTER mécanique l’énergie Energie Réducteur mécanique adapter Sac de golf Sac de golf non transporté transporté TRANSMETTRE le mouvement Châssis et...

  • Page 20: Détermine Une Rampe De Démarrage En Fonction Du Temps À Partir De La Valeur 0 Jusqu'à La Valeur

    Buzzer 2-6-4-4 Détail du cycle de commande 1. Connexion de la batterie au chariot : on procède à l’alimentation du moteur en 12 V, de la partie commande en 5V, et le chariot ne démarre pas. 2. Appui sur bouton poussoir « Marche Arrêt » de la poignée 3.

  • Page 21: Definition De La Solution Industrielle

    EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3 Définition de la solution industrielle. 3-1 Présentation du chariot et de ses éléments. Solution de base-version démontable 21/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 .
  • Page 22 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique SCHEMA ECLATE DU CHARIOT 120 Version pliable 22/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...
  • Page 23 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique SCHEMA ECLATE DU CHARIOT COMPACT 120 C Options chariots 23/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 24: Conseils Pratiques Pour Une Bonne Utilisation Du Chariot Electrique

    Le dépliage s’effectue simplement en soulevant la poignée 24 jusqu’au verrouillage automatique des 2 verrous 25 et 31. Pour replier le chariot, effectuez une légère traction sur le verrou (25), puis abaissez la poignée 24. Le verrou (31) se déverrouille automatiquement avec le verrou 25.
  • Page 25 Lorsque le chariot roule, tournez la molette (A) dans le sens horaire pour obtenir la vitesse d’avancement souhaitée. Pour arrêter le chariot, appuyez de nouveau sur le bouton poussoir (D). Le chariot s’arrête et la vitesse est mémorisée. Pour redémarrer à la même vitesse, il suffit d’appuyer de nouveau sur le bouton poussoir Conseil pour l’utilisation de la batterie...
  • Page 26 Dossier Technique AVANT DE CONTACTER LE TECHNICIEN PROBLEMES SOLUTIONS Votre chariot ne roule pas parfaitement droit. - Régler les roues avant en soulevant le capuchon n° 40 et utiliser une clé de 13. Vous entendez un BIP mais votre chariot - Vérifier que les charbons du moteur ne sont pas...

  • Page 27: La Charge Complète Est Obtenue En 8 H Pour Les Batteries De 25 Ah Et En 14 H Pour Les Batteries De 40 Ah

    CHARIOT DE GOLF Dossier Technique CHARGEUR-TESTEUR AUTOMATIQUE, TENSION CONSTANTE POUR BATTERIES AU PLOMB 12 V SPECIAL CHARIOT DE GOLF CARACTERISTIQUES -. Entrée : 230V 5OHz Sortie : 12V - 4 A Fin de charge: tension constante 14,2 V à 300 mA Protection : contre la surcharge, court circuit et erreur de polarité...

  • Page 28: Définition De La Partie Mécanique De La Solution Industrielle

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3-2 Définition de la partie mécanique de la solution industrielle 28/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 29: Train Avant

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Les sous-ensembles du chariot. Tube alu 4 Timon 2 Roue caoutchouc 7 D Système à câble 6 Moto-réducteur 12 Châssis 1 Train avant 5 Roue caoutchouc 7 G 29/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 .

  • Page 30: Les Composants De Liaison Des Sous-Ensembles

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Les composants de liaison des sous-ensembles. Goupille épingle Axe de transmission Vis CBL M8-55 Enjoliveur d’écrou Ø8 Rondelle plastique Ecrou H FR M8 Enjoliveur d’écrou Ø10 Rondelle plate Ø8 Ecrou H FR M10 Ecrou H FR M6 Rondelle plate Ø10...
  • Page 31 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 38rondelle Fond de Boîtier Rondelle Ø8 plate_M8 Commande électronique 75Commande Vis CBL M8-55 5-1vis cbl_8_55 Ecrou H FR M6 36EcrouH_FR_M6 Rondelle plastique 5-1rondelle plastique Vis CBL Z M6 x 55 35Vis_CBLZ_M6_55 Enjoliveur Ø10...

  • Page 32: Nomenclature Du Châssis Monté

    Support bas Châssis Mécano-soudé Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C CHASSIS MONTE 32/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 33: Nomenclature Du Timon Monté

    Tube cintré Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C CHASSIS SEUL Nomenclature du timon monté 33/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...
  • Page 34 Verrou bas Ressort verrou Timon Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C TIMON MONTE 34/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...
  • Page 35 Plaque avant Tube de timon Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C TIMON SEUL 35/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 36: Nomenclature Du Tube Alu Équipé

    Verrou haut Poignée Tube aluminium Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C TUBE ALUMINIUM 36/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 37: Chariot 120C Train Avant

    Jante de roue avant Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C TRAIN AVANT 37/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...
  • Page 38 Jante alvéolée Pneu en caoutchouc Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C ROUE MOTRICE 38/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...

  • Page 39: Chariot 120C Moto-Reducteur

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Nomenclature du moto-réducteur 12-3Vis sans fin 12-6 Manchon 12-10 Moteur 12-11 Plaque 12-14Vis C HC M5x55 12-13Vis C HC M5x16 12-8 Roulement BC 8x22x7 PP 12-02Coquille gauche 12-12Vis C HC M5x20 12-01Coquille 12-15 Ecrou H FR M5...
  • Page 40 Gaine de câble Câble Désignation Matière Observations Ech : Etabli par: CHARIOT 120C SYSTEME A CABLE 40/48 Département Didactique : - Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE - : 04.75.04.01.39 . : 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr...
  • Page 41 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3-3 Définition de la partie électrique de la solution industrielle 3.3.1 Schéma électrique "carte commande initiale" 7809 7805 +Bat 47µF/25v QUARTZ Carte 10KΩ OSC1 /MCRL OSC2 Commande Um/a Ucpic TC428 PIC 16C711 22KΩ...
  • Page 42 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3-3-2 Schéma électrique "carte puissance" MOTEUR DC STTA3006PI Carte 10nF Puissance VNP49 10Ω 10Ω 10MΩ +Bat Uchacheur nomenclature Bornier Désignation Quantité Repère Référence / valeur Condensateur C1, C2, C3 Condensateur 47µF / 25V...

  • Page 43: Schéma Électrique Avec Diodes De Visualisation

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3.3.3 Schéma électrique avec diodes de visualisation 7809 7805 +Bat 47u/25v QUARTZ Uvitesse Carte OSC1 /MCRL OSC2 Commande Um/a Ucpic LED ROUGE TC428 PIC 16C71 Utestbat 9090 LED VERTE Ubuzzer BUZZER 3650 2N2222...

  • Page 44: Nomenclature Version Avec Diodes De Visualisation

    EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Nomenclature version avec diodes de visualisation Désignation Quantité Repère Référence / valeur Condensateur C1, C2, C3 Condensateur 47µF / 25V Condensateur 10nF Diode STTA3006PI Bornier JP1, JP2 3 points Moteur DC Transistor NMOS...
  • Page 45 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3-3-4 Analyse de la commande moteur + Bat Commuter l'énergie Générer le signal de commande Adapter le signal de puissance MODULE MODULE MODULE Uc pic Uc hacheur Interface µCONTROLEUR commande / HACHEUR Moteur...

  • Page 46: Fonctions Principales Exécutées Par Le Programme

    17 (AN0). La commande du buzzer (Ubuzzer) est effectuée sur la broche 8 (RB2). Acquisition de la consigne de vitesse du chariot : Lecture de l'entrée Analogique AN2 (Uvitesse) et conversion en une valeur Numérique. Commande de l'étage de puissance (variation de la vitesse de rotation du moteur) : Le microprocesseur génère le signal de commande du hacheur (UcPIC) sous forme d'un signal carré...
  • Page 47 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique Génération d'une rampe de vitesse au démarrage : Après lecture de la vitesse de consigne indiquée par le potentiomètre, le signal de commande du hacheur est généré : Premier palier avec α = 23%, puis incrémentation progressive jusqu'à la vitesse de consigne. La tension aux bornes du moteur croît progressivement (voir le paragraphe "mesures sur le système").
  • Page 48 EDIA EDIA CHARIOT DE GOLF Dossier Technique 3-3-6 Organigramme du programme principal Variable : DEBU NVITESSE : valeur numérique Configuration des ports d’entrées / de la consigne de sorties du microcontrôleur. INITPOR vitesse arrê Arrêt du moteur à la mise sous RB6 ←...

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