Festo KMP3 Instructions De Montage page 2

Fig. 5
3. Tourner le porte­contact [B] à 180°. Éviter toute torsion de câble.
Fig. 6
4. Fixer le porte­contacts [B] avec les deux vis [A] de manière flottante dans les
trous [C] précédemment inutilisés.
4.5 Pose des câbles
Caracté­ Caractéristiques des
ristique câbles
KMP3 Standard
KMP4 compatibilité avec les
chaînes porte­câbles
Tab. 2 Pose des câbles
4.6 Montage dans une chaîne porte­câbles
1. Dimensionner la chaîne à la longueur appropriée.
2. Poser les câbles dans la chaîne en veillant à éviter toute torsion.
3. Isoler les câbles les uns des autres avec des trous/barrettes d'isolation.
4. Ne pas lier les câbles ensemble.
Fig. 7
5. Observer un espace libre X. X > 10 % du diamètre du câble D.
En cas de chaîne suspendue à la verticale : augmenter l'espace libre X.
Fig. 8
Pose des câbles
Flexible (pose non guidée, à déplacement libre)
Le câble peut être plié dynamiquement, mais pas
pour les robots ni les chaînes porte­câbles.
Dans chaîne porte­câble ou flexible
6. Aligner la chaîne en position de travail :
– Ne pas descendre en dessous du rayon de courbure R des câbles.
– Les câbles se déplacent librement dans le rayon de courbure KR de la
chaîne porte­câbles.
Ä Les câbles ne sont pas guidés de force par la chaîne.
7. Monter la chaîne porte­câble è Instructions correspondantes.
8. Fixation des câbles :
– pour les chaînes porte­câbles courtes (longueur < 1 m) au deux extrémi­
tés de la chaîne
– pour les chaînes porte­câbles longues et coulissantes (longueur > 1 m)
uniquement à l'extrémité du tenon d'entraînement
Fig. 9
9. Ne pas déplacer les câbles jusqu'au point de fixation.
Ä La distance de fixation A entre le point de fixation et le mouvement de
courbure est respectée.
REMARQUE !
Câbles endommagés par la rupture de la chaîne.
• Remplacer les câbles après une rupture de la chaîne.
REMARQUE !
Dysfonctionnement et dommages matériels dus à des câbles suspendus à la
verticale.
La longueur des câbles augmente.
• Contrôler régulièrement la longueur des câbles.
• Si nécessaire, ajuster les câbles.
5 Caractéristiques techniques
KMP...
Caractéristiques du câble
Composition du câble
Diamètre de câble D
Distance de fixation A
Intensité maximale admissible à
40 °C
Résistance aux ondes de surten­
sion
Plage de tension de service
DC U
B
Rayon de courbure
Câblage fixe R
Câblage mobile R
Température ambiante
Câblage fixe
Câblage mobile
Matériaux
Gaine de câble
Raccordement électrique 1
Fonctionnement
Type de raccordement
Technique de raccordement
Mode de fixation
Raccordement électrique 2
Fonctionnement
Type de raccordement
Technique de raccordement
Extrémités de fils
Tab. 3 Caractéristiques techniques
3­9P... 3­25P... 4­9P...
Standard compatibilité avec les
chaînes porte­câbles
[mm²] 10x0,34 18x0,34 10x0,25
[mm] 7,15 8,5 PVC : 7,4
PUR : 7,0
[mm] – PVC :
³ 148
PUR :
³ 140
[A] 3
[kV] 1
[V] 0 ... 30
[mm] PVC : ³ 24
³ 30 ³ 45
PUR :
³ 23
[mm] PVC : ³ 39
³ 75 ³ 90
PUR: ³ 37
[°C] –25 ... +70 –40 ... +70
[°C] –5 ... +70 PVC : –5 ... +70
PUR : –40 ... +70
PVC PVC : PVC
PUR : TPE­U(PUR)
Côté appareils de terrain
Connecteur femelle
Sub­D
2x vis M3
Côté commande
Câble
Extrémité nue
à coupure franche
4­25P...
25x0,25
PVC : 10,4
PUR : 9,8
PVC :
³ 208
PUR :
³ 196
PVC : ³ 33
PUR :
³ 31
PVC : ³ 55
PUR :
³ 51