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La technologie Modbus RS 485 des capteurs FA 5xx permet des accès en lecture ou en écriture (voir page 33).
Les registres qui ne sont pas définis ne peuvent être accessible / supportés.
Format des octets :
La capacité de chaque registre Modbus est de 2 octets. Pour une valeur de 32 bits, deux registres Modbus seront lus par le
capteur FA 5xx, et de la même façon une valeur de 16 bits sera lue dans un seul registre.
Format des données du FA 5xx :
Mot simple
Octet de
poids fort
18
00
Ordre des
1
er
octet
données
00
Pour vérifier que le format des données est correct, lire le registre 64000 ou 64004.
Le résultat doit être :
Registre 64000 :
•
Registre 64004 :
•
6.1 Code de fonction 3 : lecture du registre indiqué
Exceptions générales :
Demande de lecture sur moins d'un registre ou plus de 125 registres : Exception 3 (valeur de données non
•
autorisée)
Demande de lecture d'un message de taille supérieure à la taille maximum autorisée (27 registres) : Exception 2
•
(adresse de données non autorisée)
Demande de lecture de données en-dehors des plages de registres définies (voir page 33) : Exception 2 (adresse
•
de données non autorisée)
Exceptions appliquées :
Erreurs d'application : Exception 4 (erreur de l'appareil esclave)
•
Ajustement des registres / registres manquants :
Si aucune exception n'est appliquée, la lecture d'une commande renvoi toujours des données. Un mauvais ajustement de
départ / de fin aura pour conséquence une lecture partielle des données renvoyées.
Modèle d'adressage Modbus
Mot double
Octet de
poids faible
12
29235175522
2
ème
octet
Ordre des
données
12
Entier long
Donnée flottante
6. Modèle d'adressage Modbus
Mot de poids fort
Octet de
Octet de
poids fort
poids faible
AE
1
er
octet
2
ème
AE
Valeur = 1 000 000
Valeur = 1 000 000.0
Mot de poids faible
Octet de
poids fort
41
56
octet
3
ème
octet
41
56
Octet de
poids faible
52
4
ème
octet
52
31
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