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E L E K T R O N I K
3.5.1 Temporisation de la sortie OSSD2 (pour la protection de système moto-variateur, par ex. protection d'un robot)
La sortie OSSD 1 s'ouvre immédiatement, avec un temps de réponse max. de 3,5 ms. La sortie OSSD 2 s'ouvre avec un retard de 0,5s.
Les instructions de sécurité du schéma N°5 doivent être strictement respectées.
Applications possibles: Si l'arrêt du mouvement dangereux doit être effectué de manière contrôlée, et que le système de commande
n'est pas sûr, la commande d'arrêt est donnée par OSSD 1. Si le système de commande ne peut pas arrêter le mouvement lorsque
OSSD1 est ouvert, la sortie OSSD2 va alors, au bout de 0,5 s, couper la tension d'alimentation et éventuellement le frein afin
d'arrêter le mouvement dangereux de manière sure. Dans ce cas, le temps de réponse long de 0,5 s doit toujours être pris en compte
pour le calcul de la distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse!!
3.5.2 Contrôle du circuit d'arrêt d'urgence (Contrôle des portes d'accès et des boutons coup de poing)
Entre chacune des deux sorties 24V et les entrées 1A et 2A, chaque canal du circuit d'arrêt d'urgence redondant, avec des contacts
normalement fermés peut être raccordé. Comme les sorties sont pulsées, le contrôle des courts circuits est effectué. Si un canal
est ouvert et refermé, les sorties du PLSG seront activées seulement si l'autre canal a été interrompu simultanément avec le premier.
Si la temporisation de la sortie a été sélectionnée en même temps, la sortie OSSD2 est déclenchée même si l'arrêt d'urgence est
activé.
Pas approprié aux applications dont l'arrêt d'urgence doit couper la tension d'alimentation de la machine.
3.5.3 Verrouillage du redémarage (
Le verrouillage du redémarrage empêche la fermeture automatique des contacts de sortie suite à une occultation et une désoccultation
de la barrière immatérielle (par ex. lors d'une entrée dans la zone). Si la barrière est désoccultée, le verrouillage du redémarrage
fermera les sorties du PLSG seulement après actionnement du bouton de démarrage ou de la commande bimanuelle.
Le bouton de redémarrage doit être positionné de manière à ce qu'il ne soit pas possible de l'actionner depuis la zone
dangereuse et que l'on puisse avoir une vue parfaite de l'ensemble de la zone dangereuse.
3.5.4 Sans verrouillage de redémarrage
Le redémarage du mouvement dangereux est possible sans actionnement d'un bouton poussoir.
Après une occultation puis une désoccultation de la barrière immatérielle, les contacts de sortie du PLSG se ferment instantanément.
En utilisant ce mode de fonctionnement, tout accès à l'intérieur de la zone dangereuse, en passant sur les côtés, en
dessous ou au dessus de la barrière immatérielle doit être exclu (voir §4.4 du manuel des ULVT)
3.5.5 Commandes bimanuelles
Empèche un départ imprévu du mouvement dangereux, par ex. presse dont la zone de travail est accessible.
Afin de redémarrer le mouvement dangereux après une interruption de la barrière immatérielle, il est possible d'utiliser une
commande bimanuelle. Pour cela, un contact normalement ouvert du premier bouton poussoir doit être raccordé entre le +24V et
l'entrée 1A, puis un contact normalement fermé du second bouton raccordé entre le +24V et l'entrée 2A. Une exeption est avec
le mode de fonctionnement: "Commande bimanuelle avec circuit de contrôle d'arrêt d'urgence". Ce dernier nécessite de faire les
raccordement sur les bornes 1B, 2B au lieu de 1A, 2A. Si la barrière immatérielle est libre, les sorties du PLSG seront réactivées
si les deux boutons poussoirs sont actionnés simultanément dans un temps maximum de 0,5s puis relâchés.
La commande bimanuelle doit être positionnée de manière à ce qu'il ne soit pas possible de l'actionner depuis la zone
dangereuse et que l'on puisse avoir une vue parfaite de l'ensemble de la zone dangereuse.
3.5.6 Contrôle des vannes et des contacteurs (EDM)
Ce système vérifie que les contacts secondaires (relais, contacteurs, vannes) fonctionnent sans défaut. Avant toute activation
des sorties de commutation, le système vérifie que les contacts des systèmes de commutation raccordés sont bien à l'état repos,
par ex. que les contacts guidés des contacts auxiliaires sont fermés. Seulement dans ce cas, une nouvelle activation des sorties
est possible. Si les contacts secondaires ne sont pas activés avant 750 ms, après que les sorties aient été fermées, les sorties
s'ouvrent et ne pourront êtres réactivées, au plus tôt, qu'après 1,3 s. Cela permet de détecter un défaut éventuel au niveau des
contacts guidés avant de démarrer le mouvement dangereux (voir diagramme no.1)
Contrôler toujours les systèmes de coupures qui arrêtent directement le mouvement dangereux,
C'est à dire le dernier maillon de la chaîne!
3.5 Fonctions de contrôle et de commutation
Redémarrage du mouvement dangereux possible seulement après appui sur un bouton)
(contrôle des contacts secondaires)
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BA - PLSG
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