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Servomoteur continu Cheops drive
6.2 Vérifier les positions de fin de course
Les positions de fin de course enregistrées au cours de l'adaptation peuvent comme les
numéros d'erreur être lues avec le logiciel ETS.
La position de butée intérieure (broche rentrée, vanne ouverte) est enregistrée à l'adresse
$1FC et la position extérieure à l'adresse $1FD au format Hex.
Après chargement de l'application, ces valeurs sont réinitialisées
(c.à.d. $1FC = 00 et $1FD = FF).
Une fois l'adaptation réussie, les positions de butée trouvées y sont saisies.
Si après l'adaptation, les deux adresses affichent 00, l'adaptation a échoué.
Pour calculer les positions de butée en millimètres, les valeurs sont converties en décimales et
divisées par 20.
Exemple de calcul :
Tableau 13
Position
Vanne
Butée intérieure
ouverte
Butée extérieure
fermée
La course est calculée à partir des deux valeurs comme suit :
Course = butée extérieure – butée intérieure
Dans notre exemple :
Course = 4,85mm – 1,8mm = 3,05mm
Valeurs limites pour adaptation réussie
Il faut respecter les valeurs suivantes :
Tableau 14
Butée intérieure
Cote
Valeur hex.
≥ 0,3mm
≥ 6
Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications)
Adresse Valeur
hexadécimale
$1FC
24
$1FD
61
Butée extérieure
Cote
Valeur hex.
≤ 7,5mm
≤ 96
correspond à
Résultat
une valeur
Valeur décimale/20 =
décimale
36
1,8 mm
97
4,85 mm
Cote
≥ 1,2mm
theben
Course
Valeur hex.
≥ 18
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