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Servomoteur continu Cheops drive
Servomoteur continu CHEOPS DRIVE
CHEOPS DRIVE
731 9 200
Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications)
Page 1 sur 43

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Theben CHEOPS DRIVE

  • Page 1 Servomoteur continu Cheops drive Servomoteur continu CHEOPS DRIVE CHEOPS DRIVE 731 9 200 Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications) Page 1 sur 43...
  • Page 2: Table Des Matières

    Applications ....................... 7 Particularités ....................... 7 Caractéristiques techniques .................... 8 Générales ........................8 Le programme d’application CHEOPS DRIVE V1.2 ..........9 Sélection dans la base de données de produits ............9 Pages des paramètres ....................9 Objets de communication ..................10 3.3.1 Propriétés des objets .....................
  • Page 3 Servomoteur continu Cheops drive 5.5.1 Raccordement ....................... 33 5.5.2 Entrée E1 ......................33 5.5.3 Entrée E2 ......................33 Pannes et remèdes ......................34 Lecture du code d’erreur ..................36 Vérifier les positions de fin de course ..............38 Vérifier l’adaptateur ....................39 6.3.1 En état enfoncé...
  • Page 4: Fonctionnalités

    1 Fonctionnalités Le servomoteur continu Cheops drive peut être commandé via Cheops control ou un thermostat d’ambiance continu. Cheops drive possède 2 entrées pour détecteur de présence et contact fenêtre. L’état des entrées peut être envoyé sur le bus. 1.1 Avantages •...
  • Page 5: Versions Du Matériel

    Servomoteur continu Cheops drive 1.2 Versions du matériel Il existe 2 versions de matériel de Cheops différentes, l'une jusqu'à 2008 et l'autre à partir de 2008, avec des propriétés partiellement distinctes. La version jusqu'à 2008 (à gauche) comprend 2 circuits imprimés montés l'un à l'autre à angle droit.
  • Page 6: Différences

    Servomoteur continu Cheops drive 1.3 Différences Appareils jusqu'à 2008 À partir de 2008 : version V À partir de 2008 : à partir de V61 • Une seule stratégie de • Nouvelle stratégie de • Nouvelle stratégie de calibrage...
  • Page 7: Applications

    L’objet 4 est commandé par une horloge programmable ou par un interrupteur. Si l’on envoie un 1 sur cet objet, Cheops drive passe en mode été, c.à.d. que la vanne reste fermée. Les grandeurs de commande du thermostat d’ambiance sont ignorées ; cela empêche p. ex.
  • Page 8: Caractéristiques Techniques

    Servomoteur continu Cheops drive 2 Caractéristiques techniques 2.1 Générales Tension du bus Alimentation électrique : 0 °C ...+ 50 °C Température de service autorisée : < 20s / mm Temps d’exécution : Force de réglage : > 120 N Course max.
  • Page 9: Le Programme D'application

    Servomoteur continu Cheops drive 3 Le programme d’application CHEOPS DRIVE V1.2 3.1 Sélection dans la base de données de produits Theben AG Fabricant Famille de produits Servomoteurs Type de produit Servomoteur continu Nom de programme Cheops drive 1.2 3.2 Pages des paramètres...
  • Page 10: Objets De Communication

    Servomoteur continu Cheops drive 3.3 Objets de communication 3.3.1 Propriétés des objets Tableau 2 n° Fonction Nom de l’objet Type Comportement Accoster la position Grandeur de commande 1 octet réception EIS 6 Accoster la position de forçage Position de forçage 1 bit réception...
  • Page 11 Servomoteur continu Cheops drive • Objet 3 "Position maximale" En fonction du paramétrage, cet objet possède les fonctions suivantes : 1. Recevoir la grandeur de commande des autres servomoteurs (autres pièces) pour pouvoir la comparer avec sa propre grandeur et envoyer celle-ci si elle est supérieure aux autres.
  • Page 12 Servomoteur continu Cheops drive Exemple contact fenêtre : L’objet 5 "Contact fenêtre" peut être relié soit à l’objet 1 "Position forçage" de Cheops drive, soit à l’objet "Hors gel" du thermostat d’ambiance. Avantage : Lorsqu’une fenêtre est ouverte pour aérer la pièce, les radiateurs peuvent être bridés (position de vanne paramétrée au préalable) afin de faire des économies d’énergie.
  • Page 13: Paramètres

    Servomoteur continu Cheops drive 3.4 Paramètres 3.4.1 Propriétés de la vanne Tableau 3 Désignation Valeurs Signification Réglages des vannes Standard Pour vannes et applications normales Personnalisés Possibilité de réglages professionnels Envoi en cas de modification ne pas envoyer La position de la vanne doit- de la position de la vanne en cas de modif.
  • Page 14: Sécurité Et Mode Forçage

    Servomoteur continu Cheops drive 3.4.2 Sécurité et mode forçage Tableau 4 Désignation Valeurs Signification Réglages relatifs à la sécurité pas de réglages de sécurité Standard personnalisés Surveillance de la grandeur de commande et dégommage des vannes Surveillance de la grandeur de ne pas surveiller La réception de la grandeur de...
  • Page 15 Servomoteur continu Cheops drive Suite : Désignation Valeurs Signification Dégommage des vannes* Cette fonction empêche le activé désactivé blocage de la vanne si elle n’est pas actionnée pendant une longue durée. Le programme de dégommage des vannes (s’il est activé) est toujours exécuté...
  • Page 16: Interface Externe

    Servomoteur continu Cheops drive 3.4.3 Interface externe Tableau 5 Désignation Valeurs Signification Fonction de l’interface ext. aucune Quelles interfaces externes E1 : contact fenêtre, E2 : sont utilisées ? aucune, E1 : contact fenêtre, E2 : Présence Type du contact fenêtre Fenêtre ouverte - contact...
  • Page 17: Propriétés Personnalisées De La Vanne

    Servomoteur continu Cheops drive 3.4.4 Propriétés personnalisées de la vanne Cette page de paramètres apparaît uniquement si les propriétés personnalisées de la vanne ont été sélectionnées à la page "Propriétés de la vanne". Tableau 6 Désignation Valeurs Signification Sens de l’action de réglage de Normal, fermé...
  • Page 18 Servomoteur continu Cheops drive Suite : Désignation Valeurs Signification Stratégie = standard Pression supplémentaire sur le 0..79 La valeur prédéfinie joint en caoutchouc par pas de (Par défaut = 20) détermine la pression 1/100 mm supplémentaire par pas de 1/100 mm.
  • Page 19 Servomoteur continu Cheops drive Suite : Désignation Valeurs Signification Courbe caractéristique de la Courbe caractéristique pour tous les types de vanne vanne typique courants pour les vannes spéciales avec Courbe caractéristique propre courbe caractéristique connue pour vannes de grande qualité...
  • Page 20 Servomoteur continu Cheops drive Suite : Désignation Valeurs Signification Déplacement vers une toujours positionner avec La vanne est repositionnée à nouvelle position de vanne précision chaque modification de la grandeur de commande. pr modif. grand. réglage >1 % La vanne n’est repositionnée pr modif.
  • Page 21: Courbe Caractéristique Propre Des Vannes

    Ce paramètre permet d’adapter Cheops drive à une vanne par le biais de 9 points de la courbe caractéristique (10%...90%). Pour chaque point, on définit pour quel %-age de la course de la vanne un débit précis est atteint.
  • Page 22 Servomoteur continu Cheops drive Diagramme 1 Exemple d'une courbe caractéristique de vanne 100% 100% Position de la vanne L’idéal pour la régulation serait une courbe caractéristique linéaire comme celle illustrée dans le diagramme 2. En entrant une courbe caractéristique propre, il est possible de linéariser une courbe caractéristique non linéaire.
  • Page 23: Courbe Caractéristique Linéaire

    Servomoteur continu Cheops drive 3.4.6 Courbe caractéristique linéaire Ce réglage doit être uniquement utilisé pour les vannes étant expressément identifiées comme linéaires. Nota : Dans ce tableau, les valeurs sont uniquement affichées et ne peuvent pas être modifiées. Tableau 8 Désignation...
  • Page 24: Mise En Service

    Servomoteur continu Cheops drive 4 Mise en service REMARQUES IMPORTANTES : • Lors de travaux d’entretien effectués sur le radiateur, le servomoteur doit toujours être démonté et la vanne doit être correctement fermée d’une autre manière (capuchon de protection d’origine, etc.). La vanne risquerait d’être ouverte de manière intempestive par la régulation ou le dégommage des vannes ce qui pourrait entraîner un dégât des...
  • Page 25: Stratégies De Calibrage

    Servomoteur continu Cheops drive 4.2 stratégies de calibrage Deux stratégies de calibrage supplémentaires sont disponibles à partir du logiciel V61. L'objectif des stratégies de calibrage est l'adaptation au plus grand nombre de vannes différentes. La sélection de la stratégie de calibrage s'effectue par saisie dans le paramètre « Stratégie de détection de la vanne »...
  • Page 26: Stratégie 3, Avec Course De Vanne Définie

    Servomoteur continu Cheops drive 4.2.3 Stratégie 3, avec course de vanne définie. (uniquement pour les appareils à partir de la version de logiciel 61 Avec cette variante, seule la position « ouverte » de la vanne est calculée par correction d'une course fixe de la position fermée.
  • Page 27: Affichage Led Pendant La Course De Calibrage

    Servomoteur continu Cheops drive 4.2.4 Affichage LED pendant la course de calibrage Version jusqu'à 2008 Version à partir de 2008 Clignote jusqu'à ce que la broche se trouve dans la position intérieure maximale Clignote jusqu'à ce que la Clignote pendant le position 100 % ait été...
  • Page 28: Fonction Chantier

    Cheops drive fonctionne en mode chantier. De cette manière, la vanne est ouverte de 25% afin d’éviter que le radiateur ne gèle. Grâce à cette fonction, Cheops drive est tout de Suite : prêt à fonctionner sur le chantier avec une fonction limitée.
  • Page 29: Annexe

    Servomoteur continu Cheops drive 5 Annexe 5.1 Vannes et joints de vannes 5.1.1 Structure de la vanne Course Siège Poussoir Joint 5.1.2 Vannes et joints de vannes En état de repos, c.à.d. lorsque le poussoir n’est pas actionné, il est poussé vers l’extérieur par le ressort et la vanne est ouverte (position 100% pour sens de l’action de réglage normal).
  • Page 30: Limitation De La Grandeur De Commande

    10%. Lors de la réception d’une valeur de réglage inférieure à la valeur limite définie, Cheops drive peut réagir de 2 manières différentes ("Comportement en cas de sous-dépassement de la grandeur de commande minimale") :...
  • Page 31: Calculer La Grandeur De Commande Maximale

    Servomoteur continu Cheops drive 5.3 Calculer la grandeur de commande maximale 5.3.1 Application Si sur une installation tous les servomoteurs ne sont qu’un peu ouverts, p. ex. un servomoteur à 5%, un à 12%, un autre à 7%, etc., la chaudière peut baisser sa puissance car on n’a besoin que de très peu d’énergie de chauffage.
  • Page 32: Surveillance De La Grandeur De Commande

    Le thermostat d’ambiance est paramétré sur une fréquence de transmission de la grandeur de commande. Sur Cheops drive, la durée de surveillance est réglée sur une valeur qui est égale au moins au double de la durée de cycle du thermostat d’ambiance.
  • Page 33: Interface Externe

    Servomoteur continu Cheops drive 5.5 Interface externe L’interface externe est constituée des entrées E1 et E2. Les deux entrées sortent par le câble de raccordement de Cheops control. Le paramétrage des entrées est effectué à la page de paramètres "Interface externe".
  • Page 34: Pannes Et Remèdes

    Servomoteur continu Cheops drive 6 Pannes et remèdes IMPORTANT : Le code d'erreur a été remplacé à partir de 2008 par le code pour la stratégie de course de calibrage. Tableau 10 Comportement Code Cause possible Remède d’erreur Enficher la vanne sur pas de vanne l’appareil et charger à...
  • Page 35 Servomoteur continu Cheops drive Tableau 11 : Pour toutes les versions soft et hardware. Comportement Cause possible Remède La vanne ne ferme pas pour Le joint de la vanne n’est pas Saisir la pression une grandeur de commande suffisamment pressé contre le supplémentaire du joint en...
  • Page 36: Lecture Du Code D'erreur

    Servomoteur continu Cheops drive 6.1 Lecture du code d’erreur IMPORTANT : Le code d'erreur a été remplacé à partir de 2008 par le code pour la stratégie de course de calibrage. Jusqu'en 2008 : Lorsque la vanne entraîne l’apparition d’un message d’erreur et que les LED clignotent comme un chenillard, Cheops génère un code d’erreur.
  • Page 37 Servomoteur continu Cheops drive 4. Le code d’erreur apparaît dans la fenêtre de résultat. CODE D´ERREUR Tableau 12 Code Description pas d’erreur Interruption courant de surcharge Impossible de trouver la vanne La vanne ne bouge pas La course est trop courte Mise à...
  • Page 38: Vérifier Les Positions De Fin De Course

    Servomoteur continu Cheops drive 6.2 Vérifier les positions de fin de course Les positions de fin de course enregistrées au cours de l’adaptation peuvent comme les numéros d’erreur être lues avec le logiciel ETS. La position de butée intérieure (broche rentrée, vanne ouverte) est enregistrée à l’adresse $1FC et la position extérieure à...
  • Page 39: Vérifier L'adaptateur

    Servomoteur continu Cheops drive 6.3 Vérifier l’adaptateur 6.3.1 En état enfoncé Avant + à partir de 2008 : En état enfoncé, l'écart entre l'arête supérieure de l'adaptateur et celle du coulisseau ne doit pas dépasser 2,7 mm. Max. 2,7mm 6.3.2 En état non enfoncé...
  • Page 40 Servomoteur continu Cheops drive Il est uniquement possible d'utiliser une course de 4,7 mm max., il faut donc évaluer si l'adaptateur de vanne est approprié en tenant compte de la course restante et de la courbe caractéristique de la vanne.
  • Page 41: Lecture Du Logiciel Numéro De Version

    Servomoteur continu Cheops drive 6.4 Lecture du logiciel numéro de version Cheops indique la version actuelle du logiciel par des LED. Elle s'affiche après la réinitialisation sous la forme d'un nombre binaire à 3 chiffres. • 1ère étape : affichage intégral : toutes les LED = ALLUMÉES •...
  • Page 42: Exemples De Versions Différentes

    Servomoteur continu Cheops drive 6.4.1 Exemples de versions différentes Appareils à partir de 2008 Appareils jusqu'à 2008 Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3 Exemple 4 Exemple 5 Version 044 Version 061 Version 063 Version 110 Version 121 = $2C...
  • Page 43: Glossaire

    Servomoteur continu Cheops drive 7 Glossaire 7.1 Course de la vanne Distance mécanique parcourue entre les deux positions de fin de course, c.à.d. entre 0% (vanne fermée) et 100% (vanne complètement ouverte) (voir Schéma Structure de la vanne). Mise à jour: juil.-11 (Sous réserve de modifications)

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