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7.3.2 Mise en œuvre de bus CAN
Le MCS1x9x est conforme à la norme CANopen Standard se-
lon les profils et normes suivants :
– CiA Draft Standard 301
Application Layer and Communication Profile
– CiA Draft Standard Proposal 305
Layer setting services (LSS) and protocols
Ce chapitre décrit les fonctions douilles en charge par le
MCS1x9x.
Une connaissance de base de CAN et CANopen est sup-
posée.
Vitesses de transmission
Le MCS1x9x prend en charge les vitesses de transmission sui-
vantes :
– 1 Mbit/s
– 500 kbit/s (réglage d'usine)
– 250 kbit/s
– 125 kbit/s
– 50 kbit/s
– 20 kbit/s
– 10 kbit/s
Définissez la vitesse de transmission souhaitée via le
Layer Settings Service (LSS), pour plus de détails, voir Layer
setting services (LSS) et protocoles [} 68].
CAN-Frames
Le MCS1x9x prend en charge les Frames avec 11-bit Identifier
requis par la spécification. Les Extended Frames sont égale-
ment pris en charge.
Node-ID
Pour faire fonctionner le MCS1x9x dans un réseau CANopen ,
il est nécessaire de définir un Node-ID qui soit unique au sein
du réseau.
Dans l'état de livraison, l'adresse 1 est définie. Le Node-ID
peut être défini via le Layer Settings Service (LSS).
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a fr print
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