S
SXP
/ SXMP
C H MA L Z
I
I
Plus les fuites du système sont importantes, plus la qualité du système de ventouse est
mauvaise. A l'inverse, des fuites faibles engendrent une bonne évaluation de la qualité.
La valeur est mise à disposition via IO-Link au début du cycle d'aspiration suivant.
C
ALCUL DES RESULTATS
Similairement à l'évaluation de la qualité, le calcul des résultats est utilisé afin d'évaluer
l'état du système. Une information concernant la performance du système de ventouse
peut être extraite de la pression d'accumulation calculée.
Les systèmes de préhension conçus de façon optimale engendrent des pressions
d'accumulation faibles et, conséquemment, un excellent résultat ; à l'inverse, les systèmes
mal conçus n'obtiennent que des résultats médiocres.
Des valeurs de pression d'accumulation supérieures à la valeur seuil de (H2 –h2),
engendrent toujours un évaluation des résultats de 0 %. Une évaluation des résultats de
0 % est émise pour une valeur de pression d'accumulation de 0 mbar (qui peut être
utilisée comme indication d'une mesure non valable).
La valeur est mise à disposition via IO-Link au début du cycle d'aspiration suivant.
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