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VENTILATEUR EC RDP
MANUEL OPERATOIRE
Regal Beloit Italy S.p.A.
Via Modena, 18
24040 Ciserano (BG) ITALIA
Tél +39 035 873 111
Fax +39 035 884 319
www.regalbeloit.com
Rév. 0 - 08/01/2021

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Sommaire des Matières pour Nicotra Gebhardt EC RDP Série

  • Page 1 VENTILATEUR EC RDP MANUEL OPERATOIRE Regal Beloit Italy S.p.A. Via Modena, 18 24040 Ciserano (BG) ITALIA Tél +39 035 873 111 Fax +39 035 884 319 www.regalbeloit.com Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 2: Table Des Matières

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE INDEX INDEX DEFINITIONS ET AVERTISSEMENTS ............................5 1.1 Objet de ce manuel ................................5 1.2 Symboles utilisés ................................5 1.3 Personnel qualifié ................................5 1.4 Utilisation prévue ................................5 1.5 Instructions de sécurité ..............................6 1.6 Lettre d'information ................................7 1.7 Zone opérationnelle ................................7 REFERENCES REGLEMENTAIRES ............................8 2.1 Sécurité mécanique et électrique ............................
  • Page 3 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.6.3.5 Alimentation électrique auxiliaire +24V (seulement pour RDP 2,65kW triphasé) ........31 9.6.3.6 Alimentation électrique auxiliaire +12V (seulement pour RDP 2,1kW monophasé) ........31 9.6.3.7 Relais (seulement pour RDP 2,65kW triphasé) ....................32 9.6.3.8 Tachymètre, alarme et sortie filtre ......................32 9.6.3.9 Impédances d'entrée ...........................32 MODES DE FONCTIONNEMENT ET OPTIONS DE CONFIGURATION .................33 10.1 Contrôle de vitesse ................................33 10.1.1 Contrôle de vitesse analogique ..........................33 10.1.2 Contrôle de vitesse Modbus temporaire .......................33 10.1.3 Contrôle de vitesse Modbus fixe..........................34 10.1.4 Courbes de contrôle de la vitesse: exemples ......................34 10.2 Débit d'air constant ................................34 10.3 Emulation asynchrone ..............................34 10.4 Boucle de contrôle fermée PID ............................35 10.4.1 Boucle fermée de contrôle réf. PID analogique (seulement pour triphasé) ............35 10.4.2 Boucle fermée de contrôle réf. PID Modbus temporaire ..................35 10.4.3 Boucle fermée de contrôle réf. PID Modbus fixe ....................35 10.4.4 Rétroaction positive/négative Modbus .........................36 10.5 Changement du mode de fonctionnement ........................36...
  • Page 4 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE FREQUENCE DE COMMUTATION VARIABLE (seulement pour triphasé 4 kW) ..............41 COMMUNICATION ................................41 17.1 Registre de Maintien temporaire ...........................42 17.2 Registre de Maintien fixe ..............................42 17.3 Description registre de maintien ............................43 17.4 Description registre d'entrée ............................48 17.5 Informations sur les ventilateurs et les registres Modbus ....................49 GESTION DES ALARMES ...............................50 18.1 Surveillance ..................................50 18.2 Registres Modbus - Description alarme .........................50 18.3 LED clignotante - Description alarme ..........................50 18.4 Sortie Numérique Alarme...............................51 18.5 Réinitialisation de l'alarme .............................51 LOGICIEL DISPONIBLE ................................51 4/52 Rév.
  • Page 5: Definitions Et Avertissements

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 1. DEFINITIONS ET AVERTISSEMENTS 1.1 Objet de ce manuel Le but de ce manuel est de fournir des instructions concernant l'installation, l'emploi et l'entretien des ventilateurs RDP. Ce manuel se réfère aux ventilateurs ayant un pilote avec une version de firmware de 5 ou une version plus récente. 1.2 Symboles utilisés Dans le cas des messages "AVERTISSEMENT" et "ATTENTION", le message de sécurité est formé d'un symbole (un triangle contenant un point d'exclamation) suivi du texte indiquant le niveau de risque. Son but est de signaler à l'utilisateur des dommages personnels potentiels qui peuvent dériver d'un emploi incorrect de la machine ou du non-respect des instructions d'utilisation et d'entretien.
  • Page 6: Instructions De Sécurité

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 1.5 Instructions de sécurité Les avertissements, les précautions et les notes suivants sont fournis pour la sécurité de l'utilisateur et ils permettent d'éviter tout dommage au produit ou aux composants des machines connectées. Les avertissements, les précautions et les notes spécifiques qui s'appliquent à des activités particulières sont énumérés au début des chapitres relatifs et ils sont répétés ou intégrés dans les points fondamentaux de ces sections. Lire attentivement ces informations, car elles sont fournies pour préserver la sécurité personnelle et pour prolonger aussi la durée de vie du ventilateur. Ce manuel d'emploi est une partie intégrante du ventilateur EC RDP et il doit être lu avec attention avant de l'utiliser, car il donne des indications importantes sur la sécurité...
  • Page 7: Lettre D'information

    La reproduction de n'importe quelle partie de ce manuel, sous n'importe quelle forme, est interdite sans l'autorisation écrite du producteur. Le contenu de ce guide peut être modifié sans préavis. Tous les soins ont été pris pour rassembler et contrôler la documentation contenue dans ce manuel afin de rendre ce guide le plus complet et compréhensible possible. Rien de ce qui est contenu dans cette publication ne peut être interprété comme garantie ou condition explicite ou implicite- y compris, non en voie limitative, la garantie d'aptitude pour un but particulier. Rien de ce qui est contenu dans cette publication ne peut être interprété comme modification ou assertion des termes de n'importe quel contrat d'achat. Les produits Nicotra Gebhardt ne sont pas prévus pour fonctionner dans des milieux avec danger d'explosion. En cas de pannes ou d'un fonctionement incorrect, les ventilateurs RDP ne doivent pas être utilisés jusqu'à la fin de la réparation par le Service d'Assistance Technique. Service d'Assistance Technique Pour obtenir des informations concernant le centre d'assistance le plus proche, contacter votre revendeur. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT La configuration originale du ventilateur ne doit pas du tout être modifiée, sauf si indiqué dans ce manuel.
  • Page 8: References Reglementaires

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 2. REFERENCES REGLEMENTAIRES 2.1 Sécurité mécanique et électrique Ces ventilateurs pourvus de systèmes de commande "EC" sont conçus pour être incorporés dans des équipements, respectant les exigences énoncées par la Directive Machines (DM - Dir. 2006/42/UE), et les parties de la Directive Basse Tension (Dir. 2014/35/ UE) qui sont applicables conformément à la DM,en ce qui concerne la sécurité électrique. La sécurité électrique est généralement obtenue par l'application des dispositions de la norme EN 60204-1 "Equipement électrique des machines - Règles générales". Les gammes sélectionnées peuvent être conçues pour être incorporées (en tant que composants) dans des produits conformes aux normes EN 60335-1 "Appareils électroménagers et analogues - Sécurité - Règles générales" et 60335-2-40 "Appareils électroménagers et analogues - Sécurité...
  • Page 9: Plaquette D'identification

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE La conformité aux normes est prévue pour un seul ventilateur. Aucun essai n'a été effectué sur des installations multiples. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Les essais CEM sont effectués sans fil de communication 485, sans signaux analogiques ni dispositifs Bluetooth. 3.
  • Page 10: Transport Et Stockage

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 4. TRANSPORT & STOCKAGE AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Le bon déroulement des opérations de transport, de stockage, de montage et d'installation, ainsi qu'un emploi et un entretien soignés sont essentiels pour un fonctionnement correct et sûr de l'équipement. Protéger le ventilateur contre les chocs physiques et les vibrations pendant le transport et le stockage.
  • Page 11: Deballage

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 6. DEBALLAGE Enlever le ventilateur de la boîte. Enlever tous les composants de l'emballage. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Vérifier le ventilateur. Avant d'installer le ventilateur RDP, s'assurer que tous les éléments énumérés soient présents et qu'ils ne soient pas endommagés. Eliminer tous les composants de l'emballage conformément aux lois en vigueur dans le pays d'utilisation. RECYCLE 11/52 Rév.
  • Page 12: Description Du Produit

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 7. DESCRIPTION DU PRODUIT Le ventilateur RDP est un ventilateur avec aubes à réaction, équipé d'un moteur à rotor extérieur à aimant permanent. Les aimants du rotor sont composés de terres rares (NdFeB), ce qui réduit considérablement la dimension du moteur et limite par conséquent l'obstruction du ventilateur. La forme du moteur a été choisie pour augmenter le débit d'air dans la volute du ventilateur. Le pilote est compact et s'installe directement sur la volute du ventilateur. Il est équipé d'un PFC actif (facteur de puissance > 0,95 dans toutes les conditions de fonctionnement) et il commande le moteur au moyen d'un algorithme sans capteur.
  • Page 13: Caracteristiques Techniques

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 8. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Courant Puissance Temp. min. Temp. max. Classe de Dimension Code moteur Code pilote Phases pilote absorbé absorbée (°C) (°C) protection IP 1416A8 1431C1 Monophasé 4,75 1119 -20°C +40°C IP 55 1416A8 1431E7 Monophasé 8,12 1931 -20°C...
  • Page 14 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 6RA0006ZZ0000000 - S15027 - RDP E0-0315 1F M6A8 DC1 6RB0006ZZ0000000 - S15008 - RDP E0-0315 1F M6A5 DE7 6RA0007ZZ0000000 - S15028 - RDP E0-0355 1F M6A5 DC1 14/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 15 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 6RB0007ZZ0000000 - S15010 - RDP E0-0355 1F M6A6 DE7 6RB0008ZZ0000000 - S15011 - RDP E0-0400 1F M6A6 DE7 6RC0005ZZ0000000 - S15050 - RDP E0-0280 3F M6C3 DF0 15/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 16 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 6RC0006ZZ0000000 - S15052 – RDP E0-0315 3F M6A5 DF0 6RC0007ZZ0000000 - S15054 – RDP E0-0355 3F M6C2 DF0 6RC0008ZZ0000000 - S15056 – RDP E0-0400 3F M6C4 DF0 Pour les détails des dimensions des modèles pourvus de brides voir le paragraphe 9.5.1. 16/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 17: Versions Lg Et Rd

    Pour des besoins d'accessibilité, le ventilateur peut être demandé en version RD (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre). Chaque version est livrée avec des connexions moteur différentes avec le circuit imprimé des pilotes. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Ces connexions sont effectuées par la Société Nicotra Gebhardt et elles ne peuvent pas être modifiées par l'utilisateur final. Version LG Version RD 9. INSTALLATION L'installation du ventilateur doit être effectuée uniquement par un personnel compétent et qualifié.
  • Page 18: Conditions Ambiantes De Fonctionnement

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT S'assurer que les connexions de mise à la terre soient effectuées correctement. Le câble de mise à la terre doit conduire le courant de défaut maximal qui sera normalement limité par les fusibles ou les disjoncteurs. Des fusibles ou des disjoncteurs de puissance appropriés doivent être installés dans l'alimentation principale du pilote, conformément à...
  • Page 19: Joint Flexible Au Refoulement

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Dim. Code RE60008ZZ0000000 168,5 655,85 763,75 9.5.2 Joint flexible au refoulement Matériels Bride en acier galvanisé conformément à la norme EN 10346. Tissu en polyester / néoprène avec bandes métalliques galvanisées 5/10. Assemblage Accoupler et boulonner le joint flexible à la bride du ventilateur à l'aide des vis M8 "1". Dimension Code RG0405T 195,5 RG0406T RG0407T 241,5 Dimension Code RG0408T 168,5 19/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 20: Kit Support De Base

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.5.3 Kit support de base Matériels Acier galvanisé conformément à la norme EN 10346. Assemblage Fixer les isolateurs de vibrations en caoutchouc "2" dans les trous des supports de base "3". Le kit de support contient les vis "4" et les isolateurs de vibration. Le support peut être fixé de manière à permettre l'installation du ventilateur avec la volute orientée à 0°, 90°, 180° et 270°. Dim. Code u x s 11x16 RE80005ZZ0000000 11x16 RE80007ZZ0000000 11x16 RE80008ZZ0000000 11x16 20/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 21 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.5.4 Kit cadre latéral E2 / R Matériels Acier galvanisé conformément à la norme EN 10346 (épaisseur 2 mm). Assemblage Applicable aux ventilateurs de type E0 (version sans cadre). Ils sont fixés à l'aide de vis autotaraudeuses de Ø6,3 jusqu'à la dimension 250, de vis de Ø8 jusqu'à la dimension 355. Fixer à l'aide des vis M8 pour une dimension égale à 400 et à l'aide des vis M10 pour une dimension de 450 à 710. Pour les ventilateurs ayant une dimension de 160 à 560 fabriqués dans les filiales de Nicotra en Inde, en Malaisie et en Chine, il est recommandé d'utiliser les cadres latéraux de type ASH et RSH. Dimension Code u x s...
  • Page 22: Grilles De Protection À L'aspiration

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.5.5 Grilles de protection à l'aspiration Matériels Acier 235 JR selon la norme UNI EN 10025 Surface: Fe/Zn 8 selon la norme UNI EN ISO 2081 Assemblage Fixer les grilles de protection au flanc en utilisant les trous "5" autour de l'ouïe d’aspiration. Dim. E0/L - E2/R R45046T R45047T R45048T R45049T Dimensions 160 / 315 9.5.6 Différents accessoires Code Description...
  • Page 23 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Code Description GROUPE CABLES + CONNECTEUR L-500 - seulement pour pilote 1kW 1401E7 (1431C1) • Les câbles peuvent être utilisés seulement avec le code du pilote 1431A5. • Ils peuvent être fournis sur demande pour le code du pilote 1431A8 et pour les versions triphasées. 23/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 24: Connexions Électriques

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.6 Connexions électriques RDP 1,05kW Monophasé RDP 2,1kW Monophasé RDP 2,65kW Triphasé CONNECTIONS MADE BY THE USER TACHO/ALARM/FILTER MODBUS - B MODBUS - A TRANSDUCER INPUT ANALOG INPUT ENABLE +10V +24V CONNECTIONS MADE BY Nicotra||Gebhardt YELLOW GREEN GREY BROWN...
  • Page 25: Alimentation Électrique

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE S'assurer qu'un interrupteur différentiel (disjoncteur) ait été installé avant la ligne et qu'il fonctionne correctement. Avant d'effectuer toute intervention sur le système électrique, déconnecter l'alimentation électrique au moyen de l'in- terrupteur principal. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT L'emploi du pilote/ventilateur par du personnel non qualifié ou le non-respect des avertissements peuvent entraîner des bles- sures graves ou des dommages matériels importants.
  • Page 26: Connexion Carte De Commande

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.6.2 Connexion carte de commande RDP 1,05kW Monophasé 1 GND 2 IN ANALOGUE 3 +10V SIGNAL IN 4 GND MODBUS RS485 TACHO 7 OUT RDP 2,1kW Monophasé 1 GND 2 IN ANALOGUE 3 +10V SIGNAL IN 4 GND MODBUS RS485...
  • Page 27: Détails De Connexion

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Ne pas inverser le signal d'entrée ou ne pas connecter les signaux +10V, 12V ou +24V au signal de mise à la terre. Le pilote pour- rait être endommagé. Ne pas appliquer de signaux avec une tension qui dépasse les limites indiquées, le pilote pourrait être endommagé. 9.6.3 Détails de connexion Les caractéristiques et la connexion possible de la carte de commande sont décrites dans ce paragraphe.
  • Page 28 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Si deux ou plusieurs ventilateurs sont installés dans le même compartiment et qu'ils fonctionnent en parallèle, les ventilateurs doivent démarrer et s'arrêter en même temps. Une alarme de redémarrage automatique se produit lorsqu'un ventilateur est forcé de tourner en avant (ou en arrière) avec une vitesse supérieure à 150 tr/min. Si un dispositif de 4-20mA est utilisé, il est nécessaire d'ajouter des résistances de précision de 0,1% entre l'ENTREE ANALOGIQUE et la borne GND. La valeur de la résistance peut varier de: 125 Ω -> Plage V de 0,5V à 2,5V signal à 500 Ω -> Plage V de 2V à 10V signal 28/52 Rév.
  • Page 29: Communication Modbus

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.6.3.2 Communication Modbus Un protocole Modbus RTU est disponible sur tous les modèles de ventilateurs. La ligne doit être connectée au MODBUS-A, au MODBUS-B et au contact GND. Il y a deux connexions Modbus possibles: 1) connexion série RS-485 pendant le fonctionnement du ventilateur 2) connexion série UART avec le pilote éteint Pour connecter le pilote à un PC pendant le fonctionnement du ventilateur, un convertisseur de USB à 485 peut être utilisé: K431F8. Pour connecter le pilote à un PC en mode OFFLINE lorsque le ventilateur est éteint, un convertisseur de USB à UART peut être utilisé: K431A6 pour les pilotes monophasés et K431F7 pour les pilotes triphasés. Un connecteur MOLEX "1" est utilisé pour connecter le câble au pilote. Monophasé Triphasé Les spécifications et les informations sur les pilotes peuvent être téléchargés à partir du site de Nicotra Gebhardt: https:// www.nicotra-gebhardt.com 29/52 Rév. 0 - 08/01/2021...
  • Page 30: Signal Enable (Seulement Pour Rdp 2,65Kw Triphasé)

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.6.3.3 Signal ENABLE (seulement pour RDP 2,65kW triphasé) Le ventilateur fonctionne lorsque l'entrée ENABLE est connectée à l'alimentation de +10V ou de +24V. L'état de l'entrée ENABLE n'affecte pas les modes de Modbus Temporaire. S'il n'est pas nécessaire de mettre en marche/d'arrêter le ventilateur avec un interrupteur extérieur, un pont peut être inséré entre les bornes +24V et l'entrée ENABLE. Si ce pont n'est pas inclus, le ventilateur ne démarrera pas. Pour plus de détails, voir le par. 13.3. 9.6.3.4 Capteur de pression et de débit (seulement pour RDP 2,65kW triphasé) Afin de fournir un débit d'air constant, il est possible de commander le ventilateur RDP équipé de sondes de pression Volumétrique (en option); ces sondes sont connectées au transducteur K43198 à...
  • Page 31: Alimentation Électrique Auxiliaire +24V (Seulement Pour Rdp 2,65Kw Triphasé)

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Si le transducteur a son propre contrôle PID, le signal doit être connecté à l'ENTREE ANALOGIQUE standard. 9.6.3.5 Alimentation électrique auxiliaire +24V (seulement pour RDP 2.65kW - Triphasé) La sortie +24V peut fournir un courant maximum de 50mA et elle est en mesure de piloter le capteur de pression (code K43198) fourni par la Société Nicotra Gebhardt. Utiliser une broche de terre disponible sur la carte pour alimenter les dispositifs. 9.6.3.6 Alimentation électrique auxiliaire +12V (seulement pour RDP 2,1kW monophasé) L'alimentation 12V peut être utilisée pour alimenter le transducteur de pression K43198, si l'alimentation 24V n'est pas disponible. Une alimentation auxiliaire de 12V est disponible sur les pilotes monophasés de 2,1kW. Le courant maximum absorbé doit être inférieur à 200mA. Utiliser une broche de terre disponible sur la carte pour alimenter les dispositifs. Cette alimentation n'est pas stabilisée et elle diminue lorsque l'absorption de courant dépasse la limite indiquée ci-dessus.
  • Page 32: Relais (Seulement Pour Rdp 2,65Kw Triphasé)

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 9.6.3.7 Relais (seulement pour RDP 2.65kW - Triphasé) Un relais est disponible sur les pilotes triphasés. Il est indiqué pour une alimentation de 250Vca/30Vcc 5A. Lorsque le pilote est hors tension, le relais est ouvert -> l'étiquette du circuit imprimé indique C-NO. Pendant le fonctionnement, le relais est normalement fermé en condition de non-alarme et ouvert en cas d'alarme.
  • Page 33: Modes De Fonctionnement Et Options De Configuration

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 10. MODES DE FONCTIONNEMENT ET OPTIONS DE CONFIGURATION Selon le modèle de ventilateur, il y a 4 Modes de Fonctionnement possibles et, pour chaque mode, 3 Options de configuration possibles. Contrôle de Contrôle Modbus vitesse (Config. temporaire) Débit d'air Boucle de MODES DE constant sans OPTIONS DE contrôle FONCTIONN. capteur CONFIGURATION fermée PID Emulation Contrôle de asynchrone...
  • Page 34: Contrôle De Vitesse Modbus Fixe

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 10.1.3 Contrôle de vitesse Modbus fixe (TYPE D'ENTREE = 2) Grâce à ce réglage, le ventilateur fonctionne à la vitesse définie en modifiant le Registre de Maintien 21. Le réglage est permanent et le ventilateur démarre à la vitesse définie chaque fois qu'il est mis en marche. 10.1.4 Courbes de contrôle de la vitesse: exemples Les figures suivantes présentent un ensemble de courbes de performances à différents réglages de vitesse limités par la courbe de fonctionnement maximale du ventilateur (voir paragraphe 1.6). 3000 1400 2000 1200 1000 1000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000...
  • Page 35: Boucle De Contrôle Fermée Pid

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 10.4 Boucle de contrôle fermée PID Grâce à ce réglage, le ventilateur peut fonctionner dans une boucle de contrôle fermée PID où la variable de processus mesurée est connectée à l'ENTREE DU TRANSDUCTEUR qui peut être surveillée par le Registre d'Entrée 31. Ce réglage doit avoir une valeur de [0,10V]. Le mode PID peut donc être utilisé avec des sondes de température, un transducteur de pression, des détecteurs de CO/CO2, etc. Les paramètres à définir sont les suivants: = Proportional Gain (Gain proportionnel) -> Registre de Maintien 51 = Integral Gain (Gain Intégral) -> Registre de Maintien 52 = Derivative Gain (Gain Dérivé) -> Registre de Maintien 53 - Time (Temps) = T -> Registre de Maintien 54 Les équations suivantes représentent le code PID simplifié: Le chapitre 5 de l'Annexe Technique de ce manuel décrit une procédure pratique pour calibrer les constantes PID, afin d'obtenir un fonctionnement stable du système de contrôle PID en boucle fermée. En alternative, le logiciel Fan Configurator Nicotra Gebhardt pour PC comprend également une procédure automatique de calibrage du contrôleur PID. Dans de nombreux cas, cette fonction du logiciel peut éviter à l'utilisateur une longue procédure de calibrage manuel. Pour plus d'informations, consulter le manuel du logiciel du ventilateur.
  • Page 36: Rétroaction Positive/Négative Modbus

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 10.4.4 Rétroaction positive/négative Modbus Selon l'application, il peut être nécessaire d'inverser le comportement de la rétroaction. Grâce au Registre de Maintien 31, il est possible de La tension de la sonde multiplier par -1 l'erreur PID. augmente Quand le registre est réglé sur 0 -> Error = (R eference easure Quand le registre est réglé sur 1 -> Error = (M easure eference La tension de la sonde diminue Augmentation de la vitesse du ventilateur 10.5 Changement du mode de fonctionnement Les actions qui passent d'un mode de fonctionnement à l'autre sont décrites ci-dessous.
  • Page 37: Autres Caracteristiques

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 11. AUTRES CARACTERISTIQUES 11.1 Alarme filtre Cette fonction est utile lorsque la vitesse du ventilateur n'est pas directement définie par l'utilisateur comme les ventilateurs réglés en mode d'Emulation Asynchrone du Débit d'Air Constant ou en mode PID. L'alarme est active lorsqu'un Seuil de Vitesse est dépassé (5V ou 10V selon le modèle de ventilateur). Pour activer cette fonction, le Registre de Maintien 46 doit être établi à la valeur 2 et la valeur seuil de vitesse requise doit être établie dans le Registre de Maintien 55. La sortie numérique du pilote change d'état (voir la figure ci-dessus). 11.2 Alarme hors gamme de fonctionnement Cette fonction n'est pas disponible pour les ventilateurs RDP. 11.3 Démarrage rapide (seulement pour triphasé) L'algorithme peut saisir la position du rotor après avoir changé la vitesse cible à 0 et à une nouvelle valeur en peu de temps. Si un temps trop long s'est écoulé et que le ventilateur tourne à très faible vitesse, il n'est pas possible de saisir la vitesse: le ventilateur freine et redémarre. 11.4 Régénération (seulement pour triphasé) L'algorithme peut saisir la position du rotor après avoir éteint et puis activé le ventilateur. Si un temps trop long s'est écoulé et que le ventilateur fonctionne à très faible vitesse, il n'est pas possible de saisir la vitesse et le ventilateur freine et redémarre.
  • Page 38: Démarrage Progressif

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 11.6 Démarrage progressif La phase de démarrage d'un ventilateur est décrite dans le paragraphe suivant. • La première phase où le ventilateur reçoit un ordre de démarrage est l'ALIGNEMENT. Pendant cette phase, le pilote aligne le rotor. • La deuxième phase est la phase de glissement, où le ventilateur augmente progressivement sa vitesse jusqu'au minimum en boucle ouverte. Dans cette phase, les valeurs de courant et de vitesse présentes dans le Registre d'Entrée ne peuvent pas être prises en considération. • La dernière phase est la boucle fermée où le contrôle sans capteur est actif et où, de la vitesse minimale à la vitesse cible, le ventilateur accélère avec différentes rampes en fonction de la dimension du ventilateur et de l'inertie de la roue. Les valeurs d'accélération et de décélération sont différentes et pour éviter une alarme de surtension ou de perte de synchronisme, la décélération est toujours plus faible. Pendant les phases d'ALIGNEMENT et de GLISSEMENT, une alarme de Perte de Synchronisme peut se produire si la position initiale du rotor est incorrecte ou si la position estimée est incorrecte pendant la phase de boucle ouverte. Il ne s'agit pas d'une alarme de blocage;...
  • Page 39: Autres Variables

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 13. AUTRES VARIABLES Il y a d'autres variables qui peuvent être surveillées pour une utilisation sûre du ventilateur. 13.1 Tension Bus La tension du BUS est la tension continue des condensateurs du bus. Le pilote surveille continuellement cette tension et arrête le moteur en cas de sous-tension ou de surtension. La valeur peut être surveillée au moyen du Registre d'Entrée 9. 13.2 Tension moteur La tension du moteur est la valeur de crête du module de tension de phase. Pour connaître la valeur efficace ligne par ligne, elle doit être multipliée par √3/2. La valeur peut être surveilléee au moyen du Registre d'Entrée 13. 13.3 Fonction ENABLE (seulement pour triphasé) Une fonction de validation de la sécurité est disponible et elle est active pour les Modes de Fonctionnement indiqués dans le tableau suivant. La valeur peut être surveillée au moyen du Registre d'Entrée 28. Type d'entrée Fonction ENABLE Type d'entrée Fonction ENABLE Non active Active...
  • Page 40: Surchauffe Du Moteur: Protection Thermique

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 14.2 Surchauffe du moteur: PROTECTION THERMIQUE Le moteur est protégé par une ou plusieurs Protections Thermiques. Si la température du moteur est trop élevée, la protection thermique ouvre une phase et le pilote reconnaît l'erreur et arrête le ventilateur (voir chapitre 18). La température de l'enroulement du moteur et le passage en mode dégradé du pilote dépendent de la dimension et du point de travail du ventilateur. Il est donc possible que le ventilateur fonctionne à 50°C sans limitation de performance. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT Les zones du pilote et du moteur sont conçues pour fonctionner dans une plage de température comprise entre -20°C et +40°C.
  • Page 41: Frequence De Commutation Variable (Seulement Pour Triphasé 4 Kw)

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE NE PAS établir le pilote esclave en mode Maître et Esclave avec des pilotes triphasés connectés en mode maître et esclave: si l'esclave est en mode Maître et Esclave, il marche à une vitesse deux fois supérieure à celle du maître. 16.
  • Page 42: Registre De Maintien Temporaire

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Lorsque le délai est écoulé, le pilote se met en état d'alarme et la communication doit être rétablie et l'alarme doit être annulée. L'alarme est indiquée dans le Registre d'Entrée 17 avec la valeur 255 (0xFF). Adresse Modbus On peut changer l'adresse du dispositif esclave de la valeur 1 à la valeur 247 en modifiant le Registre de Maintien 45. L'adresse par défaut de la configuration d'usine est 1. Adresse de diffusion L'adresse de diffusion est 0. Paramètres de Communication par défaut RS-485 Monophasé Triphasé 1.05kW 2.1kW 2.65kW Vitesse de 9600 9600 9600 9600 transmission Bits de Parité et d'Arrêt Adresse Modbus Paramètres de Communication par défaut UART (OFFLINE) Monophasé...
  • Page 43: Description Registre De Maintien

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Reset Débit d'air maximum Vitesse minimum Adresse Modbus Vitesse maximum Tachymètre\Alarme\Filtre Courant maximum Vitesse de transmission Modbus Réglage vitesse fixe Bits de parité et d'arrêt Modbus Réglage glissement asynchrone Réglage PID exterieur PID positif/négatif PID Kp Début de la gamme de vitesse à...
  • Page 44 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Registre de Maintien 2: Vitesse Max [tr/min] Ce registre peut être utilisé pour définir la vitesse maximale du ventilateur. Valeurs permises = [Vitesse Min, Valeur par défaut] Valeur par défaut = tableau ci-dessous 1.05kW Monophasé 2600 2200 1800 2.1kW Monophasé 3200 2770 2080 1700 2.65kW Triphasé 3700 3100 2500 2000 Triphasé *La valeur est en cours de développement. Registre de Maintien 7: Courant max [mA] Ce registre peut être utilisé pour réduire le courant maximal du moteur.
  • Page 45 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Registre de Maintien 33: Avoid Range End [tr/min] Ce registre combiné avec le "Avoid Range Start" peut être utilisé pour sauter certaines fréquences de résonance du ventilateur. Valeurs permises = [Avoid Range Start, 20000] Valeur par défaut = 20000 Registre de Maintien 34: Type d'entrées [Adim] Ce registre définit tous les modes de fonctionnement possibles: Valeurs permises = [0,12] Valeur par défaut = 1 Contrôle Vitesse Modbus La vitesse est établie en modifiant le registre 66 Contrôle Vitesse Analogique La vitesse est établie au moyen du signal analogique Contrôle Vitesse Modbus Fixe La vitesse est établie en modifiant le registre 21...
  • Page 46 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Les réglages possibles sont: Tachymétrique La sortie numérique indique la vitesse mesurée par un signal PWM Alarme La sortie numérique indique quand une alarme se produit Seuil La sortie numérique indique quand la vitesse établie dans le Registre de Maintien 55 est dépassée Hors gamme de fonctionnement La sortie numérique indique quand le ventilateur fonctionne dans une plage de vitesses définie Registre de Maintien 47: Vitesse Modbus [10 kbps] −1 Ce registre peut être utilisé pour établir la vitesse du Modbus. Valeurs permises = tableau à la page suivante Valeur par défaut = 96 correspondant à 9.6kbps correspondant à 19.2kbps correspondant à 38.4kbps (non disponible en utilisant le bornier opto-isolé) correspondant à 57.6kbps (non disponible en utilisant le bornier opto-isolé) Registre de Maintien 48: Bits d'arrêt Modbus [Adim] (Défaut = 0) Ce registre peut être utilisé pour définir la parité et les bits d'arrêt.
  • Page 47 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Registre de Maintien 53: Kd [Adim] Ce registre peut être utilisé pour établir le Gain Dérivé du contrôle PID. Valeurs permises = [0, 32767] Valeur par défaut = 0 Registre de Maintien 54: Période [ms] Ce registre peut être utilisé pour établir la constante de temps du contrôle PID. Valeurs permises = [0, 32767] Valeur par défaut = 0 Registre de Maintien 55: Seuil de Vitesse (ou Seuil de Vitesse ELEVE) [tr/min] Ce registre peut être utilisé pour établir le seuil de vitesse, quand la vitesse mesurée dans le Registre d'Entrée 3 dépasse la valeur seuil.
  • Page 48: Description Registre D'entrée

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 17.4 Description registre d'entrées Les registres d'entrées Modbus sont au total 33, mais seulement 14 registres sont utiles pour l'utilisateur final. Référence de vitesse [tr/min] Température Module °C] Vitesse mesurée [tr/min] Alarme 2 [Adim] Tension Bus Entrée Enable [10/2 Alarme 1 [Adim] Entrée analogique [10/2 Courant moteur [mA] Entrée transducteur [10/2 Tension moteur Puissance mesurée Entrée analogique Courant d'entrée [mA] Registre d'Entrée 2: Référence de vitesse [tr/min] Ce registre indique la référence de vitesse pendant le fonctionnement. Pendant la phase de démarrage, elle est égale à la Vitesse Minimale, ensuite elle augmente progressivement jusqu'à la vitesse cible en fonction du mode sélectionné.
  • Page 49: Informations Sur Les Ventilateurs Et Les Registres Modbus

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Registre d'Entrée 30: Entrée Transducteur [Adim] Cette entrée indique la valeur du transducteur. La valeur doit être multipliée par 10V/2 pour obtenir la valeur de tension correspondante. Registre d'Entrée 31: Puissance mesurée [W] Ce registre indique la puissance absorbée. Registre d'Entrée 32: Courant d'entrée [mA] Cette entrée indique le courant absorbé en entrée. 17.5 Informations sur les ventilateurs et les registres Modbus Le Registre de Maintien 44 indique le modèle de ventilateur. 1.05kW Monophasé...
  • Page 50: Gestion Des Alarmes

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 18. GESTION DES ALARMES Quand un mauvais fonctionnement se produit, le pilote a deux comportements possibles selon la cause de l'alarme: La cause de l'alarme est très dangereuse -> Le pilote s'arrête immédiatement. Pour redémarrer le venti- BLOCAGE lateur, une fois le problème corrigé, il est nécessaire de réinitialiser le ventilateur ou d'éteindre le pilote pendant 5 minutes. La cause de l'alarme dépend d'un mauvais réglage ou de mauvaises conditions de fonctionnement. Les REDEMARRAGE indications d'alarme sont activées, mais après quelques secondes, le ventilateur tente de redémarrer AUTOMATIQUE automatiquement. 18.1 Surveillance Les alarmes peuvent être contrôlées de trois manières différentes: • Registres Modbus • LED clignotante • Sortie numérique 18.2 Registres Modbus - Description alarme Les alarmes et les valeurs stockées dans le Registre d'Entrée 10 et dans le Registre d'Entrée 17 Modbus relatifs sont indiquées dans le tableau suivant.
  • Page 51: Sortie Alarme Numérique

    MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE 18.4 Sortie Alarme Numérique La sortie du pilote peut être configurée comme sortie d'alarme en modifiant le Registre de Maintien 46 à la valeur 1. Pendant le fonctionnement normal, la valeur est de 0V et, en cas d'alarme, la valeur de sortie est de 5V (ou de 10V selon le modèle de ventilateur). 18.5 Réinitialisation de l'alarme Les alarmes sont automatiquement réinitialisées suivant l'action du tableau ci-dessous: Mode de fonctionnement Type d'entrée Action Analogique 1, 4, 7, 10 Signal établi à 0V Fixe 2, 6, 9, 12 Registres 21, 39, 30 et 50 établis à 0 En ce qui concerne le mode Modbus temporaire, il est nécessaire de réinitialiser le ventilateur en établissant le Registre de Maintien 0 sur la valeur 1 au lieu d'établir le Registre 66 à 0. Temporaire 0, 5, 8, 11 Registre 0 établi à 1 Le Registre de Maintien 0 est une réinitialisation générale et il fonctionne aussi bien en mode analogique qu'en mode fixe. 19.
  • Page 52 MANUEL OPERATOIRE MANUEL OPERATOIRE Regal Beloit Italy S.p.A. Via Modena, 18 24040 Ciserano (BG) ITALIA Tél +39 035 873 111 Fax +39 035 884 319 www.regalbeloit.com 52/52 Rév. 0 - 08/01/2021...

Table des Matières