Table des Matières
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7.4
Commandes de projection
SM
Choisir une composition
La commande SM identifie la composition que le régulateur doit utiliser lorsqu'il reçoit
une commande SG (commencer la distribution) de l'hôte/robot. Cette commande doit
être envoyée avant une commande SG pour identifier les minuteurs et les paramètres
de la composition.
# nRecipeID
Exemple :
SM 3 ; sélectionne Recipe #4
SG
Commencer la distribution
La commande SG; déclenche l'activation de la projection depuis le régulateur. La
commande SM doit être utilisée pour identifier les valeurs de synchronisation et le
nombre de gouttes à distribuer de la composition. La commande SG doit être suivie
d'un point-virgule.
Exemple : voici une séquence de commandes envoyées au régulateur pour
programmer Recipe#1 et Recipe#2 avant de distribuer :
ST 0,50,0,0,0,0,100;
SL 0,2,4,20;
CT 0,0,1;
ST 1,50,0,0,0,0,150;
SL 1,2,4,20;
CT 1,0,2;
La commande CT définit une goutte à distribuer pour Recipe#1 et deux gouttes pour
Recipe#2. Lorsque l'hôte externe se déplace vers une position XY, il peut envoyer les
commandes suivantes pour distribuer une goutte à l'aide des valeurs configurées pour
Recipe#1 :
SM 0;
SG;
L'hôte se déplace ensuite vers une autre position XY et envoie une autre commande
SG; pour distribuer une autre goutte au nouvel emplacement. Il peut continuer ainsi tant
qu'il utilise les valeurs dans Recipe#0. Si l'hôte décide de distribuer 2 gouttes au nouvel
emplacement, il doit envoyer une commande SM 1; pour choisir Recipe#1 avant
d'émettre une commande SG;.
3A6155A
Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C
Identifie la composition ; doit être compris entre 0 et 5.
# nRecipeID;
(aucune valeur requise)
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