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Configuration et fonctionnement
Régulateurde
projection HV-2000C
Technologie Diaphragm-Jet
Pour le contrôle de la distribution sans contact de matières visqueuses dans les
environnements industriels. Usage professionnel uniquement.
Instructions de sécurité importantes
Lisez tous les avertissements et toutes les instructions
de ce manuel et de tous les manuels connexes avant
d'utiliser cet équipement. Conservez ces instructions.
™
PROVEN QUALITY. LEADING TECHNOLOGY.
3A6155A
FR
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Advanjet HV-2000C
Sommaire des Matières pour Advanjet HV-2000C
- Page 1 Configuration et fonctionnement Régulateurde projection HV-2000C 3A6155A ™ Technologie Diaphragm-Jet Pour le contrôle de la distribution sans contact de matières visqueuses dans les environnements industriels. Usage professionnel uniquement. Instructions de sécurité importantes Lisez tous les avertissements et toutes les instructions de ce manuel et de tous les manuels connexes avant d’utiliser cet équipement.
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Page 2: Table Des Matières
1.2 Spécifications du régulateur HV-2000C ............7 1.3 Assistance technique ................... 7 1.4 Dimensions du régulateur HV-2000C ............8 1.5 Caractéristiques avant et arrière du HV-2000C ........... 9 INSTALLATION ET CONFIGURATION ............10 2.1 Positionnement physique ................10 2.2 Système pneumatique ................10 2.3 Interface électrique .................. - Page 3 Appendix 4-5 : Schéma pour le circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression ..58 APPENDIX 5 : REMPLACEMENT DU FUSIBLE DE LA CARTE PILOTE 24 V ..59 GARANTIE STANDARD DE GRACO ................60 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 3 sur 60...
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Page 4: Manuels Connexes
3A6152 Configuration et fonctionnement du système de projection HV-2000 3A5908 Kit d’outils de maintenance du système de projection Advanjet (JKT-2000) 3A5909 Maintenance et réparation du HV-2000 Page 4 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 5: Consignes De Securite
• Il n’y a aucune pièce réparable par l’utilisateur sous le capot. Débranchez le cordon d’alimentation et contactez Advanjet si vous souhaitez retirer le capot. RISQUES RELATIFS AUX FLUIDES OU VAPEURS TOXIQUES Les fluides ou vapeurs toxiques peuvent causer des blessures graves, voire mortelles, en cas de projection dans les yeux ou sur la peau, ou en cas d’inhalation ou d’ingestion. -
Page 6: Introduction Et Specifications
à partir d’un interrupteur du panneau frontal ou d’un interrupteur externe. Le HV-2000C offre un air sous pression régulé pour la pression du liquide et la pression de projection de la valve HV-2000. -
Page 7: Spécifications Du Régulateur Hv-2000C
Logiciel Advanjet Windows XP, Vista, Windows 7 et Windows 8 Agréments Assistance technique Pour l’assistance technique : Téléphone : +1 760-294-3392 Web : www.advanjet.com E-mail : info@advanjet.com 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 7 sur 60... -
Page 8: Dimensions Du Régulateur Hv-2000C
Dimensions du régulateur HV-2000C Remarque : les unités sont en millimètres [pouces] Page 8 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 9: Caractéristiques Avant Et Arrière Du Hv-2000C
**DOIT UTILISER LE CABLE ADVANJET FOURNI AVEC LE SYSTEME USB-A-RS-232C AVEC LE PILOTE CORRESPONDANT POUR CONNEXION AU SYSTEME DE PROJECTION HV-2000 Figure 1-2 : panneau arrière du HV-2000C 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 9 sur 60... -
Page 10: Installation Et Configuration
2. Installation et configuration Positionnement physique Le régulateur HV-2000C doit être placé dans un endroit où les commandes du panneau avant sont visibles et accessibles. Les trous de ventilation sur les côtés ne doivent pas être bloqués. Système pneumatique AVIS Il est impératif que l’air fourni au HV-2000 soit propre et sec et exempt de débris... -
Page 11: Interface Électrique
(phase, neutre, terre) avec un connecteur femelle international droit CEI C13 à une extrémité et une fiche spécifique au pays à l’autre extrémité. Advanjet est prêt à fournir des ensembles de cordons pour les États-Unis, pour le Royaume-Uni (réf. 121057), et un connecteur à... -
Page 12: Connexions D'entrée/Sortie
Advanjet active le numéro de composition préprogrammée correspondant affiché. Les broches 1 à 6 sont des sorties du robot vers le régulateur Advanjet. Elles peuvent être des sorties TTL capables d’absorber 2 mA de courant, ou elles peuvent également être des contacts de relais. -
Page 13: Utilisation Du Panneau Avant Du Regulateur Hv-2000C
L’unité de pression par défaut sur le Figure 3-2 : régulateurs de pression et HV-2000C est le psi (1 psi = 0,00689 MPa). Les détails du interrupteur d’air fabricant du régulateur de pression sont dans Appendix 3 : Manomètre numérique. -
Page 14: Régulateur De Température
Maintenant, le réchauffeur est allumé. Appuyez de nouveau sur la touche pour revenir à l’écran principal. Figure 3-7 : allumez le réchauffeur Page 14 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 15: Régulateur De Température (Suite)
été envoyé au système de projection. Le voyant est éteint lorsque le système de projection est à l’état inactif. Figure 3-10 : bouton Trigger (déclenchement) et DEL de sortie 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 15 sur 60... -
Page 16: Affichage Lcd Et Touches De Sélection
« sécher » à température élevée tout en restant dans la chambre de la buse pour une longue période d’inactivité. Si Htr Timer est sur zéro, le minuteur de coupure du réchauffeur n’est pas activé. Page 16 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... - Page 17 1. Pour distribuer 10 gouttes par signal de déclenchement, entrez 10. Remarque : si le logiciel du régulateur Advanjet est utilisé et que les valeurs sont modifiées à l’aide de l’écran du panneau avant, les modifications ne seront pas transférées au logiciel du régulateur Advanjet.
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Page 18: Séquences De Touches Spéciales Du Panneau Avant
4.2 - Modification des paramètres par défaut du RS- 232. Appuyez sur gauche+droite à nouveau pour revenir au menu principal. Page 18 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 19: Communication Rs-232
4. Communication RS-232 Broches du connecteur RS-232 Sur certains modèles HV-2000C il y a un connecteur femelle pour port de série DB9P situé sur le panneau avant. Ce port RS-232 est utilisé pour connecter le régulateur à un PC à l’aide d’un câble adaptateur USB-vers-série. Connectez le connecteur USB au port USB de l’ordinateur et connectez le connecteur de série DB9 au port RS-232. -
Page 20: Modification Des Paramètres Par Défaut Du Rs-232
Advanjet. Les paramètres dans le régulateur HV-2000C doivent être identiques aux paramètres du programme. Le programme du régulateur Advanjet et le régulateur HV-2000C ne seront pas en mesure de communiquer l’un avec l’autre si leurs paramètres RS-232 sont différents. -
Page 21: Logiciel Advanjet
232 est bien connecté avec le PC (voir section 4). Le menu Settings (Paramètres) s’affiche comme illustré ci-dessous. Vérifiez que le bouton Jet [1] est rouge et que l’état du régulateur [11] indique « Ready » (Prêt). Le programme Advanjet est prêt. -
Page 22: Menu Settings (Paramètres)
Menu Settings (Paramètres) Cette section décrit les fonctionnalités 1 - 11 du menu Paramètres du logiciel Advanjet comme indiqué Figure 5-1 sur la page précédente. Valve Status (état de la valve) : allumez ou éteignez la valve de projection en cliquant sur le gros bouton indicateur (ROUGE = ACTIVÉ, BLEU = DÉSACTIVÉ). - Page 23 élevée lorsqu’ils demeurent dans la chambre de la buse pour une longue période d’inactivité. Une valeur de zéro signifie que l’option de minuteur de coupure du réchauffeur n’est pas activée. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 23 sur 60...
- Page 24 8BIT ou 7BIT données) Le programme Advanjet définit la valeur pour le port COM au démarrage. Le programme interroge chaque port COM dans votre ordinateur et cherche le régulateur. Advanjet avertira l’utilisateur s’il ne trouve pas le port COM pour le régulateur. Pour dépanner, ouvrez le Gestionnaire de périphériques (Panneau de configuration\Système\Matériel\Gestionnaire de...
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Page 25: Exécuter Un Programme À Partir Du Logiciel
Allumez le régulateur Advanjet. Le régulateur du réchauffeur et l’écran LCD doivent indiquer que le système est actif. Exécutez le logiciel Advanjet et assurez-vous que l’écran principal est actif, l’état du régulateur indique Ready (Prêt) et le bouton Jet est rouge. -
Page 26: Timing Recipes (Compositions De Synchronisation)
être téléchargées dans le régulateur Advanjet. Une fois les compositions téléchargées, le régulateur peut être déclenché à distance par des entrées numériques depuis le régulateur hôte sans que le logiciel Advanjet ne tourne en arrière-plan. -
Page 27: Programmation Des Compositions De Synchronisation
Le logiciel Advanjet propose plusieurs échantillons de compositions de synchronisation pour des liquides courants pour un démarrage rapide. Comme indiqué dans Figure 6-1 ci-dessus, l’écran de menu principal Timing Recipes (Compositions de synchronisation) répertorie les paramètres de distribution sur le panneau avant du régulateur HV-2000C. Liste compositions synchronisation : jusqu’à... - Page 28 Cela s’applique uniquement à la première goutte. Remarque : il s’agit de la valeur Refill++ (Recharge++) affichée sur l’écran LCD du régulateur HV-2000C (voir la section 3.6). En général, la valeur Refill++ (Recharge++) est légèrement plus grande que Refill+ (Recharge+).
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Page 29: Programmation En Mode Drop (Goutte)
Programmation en mode DROP (Goutte) La programmation du système Advanjet est très simple et flexible, comme illustré dans les exemples suivants. Distribuer une goutte à la fois Dans le menu Settings (Paramètres) (voir section 5.2), sélectionnez le menu déroulant pour définir la composition de synchronisation pour « Recipe #1 »... -
Page 30: Programmation En Mode Line (Ligne)
Le robot fait un déplacement XY à 100 mm/s et émet un signal de déclenchement à la broche E/S 3. Le régulateur Advanjet projettera 60 gouttes à un espacement de 0,5 mm. Pour obtenir de plus petites gouttes tout en conservant la même vitesse et ∆X, changez le temps de recharge à... -
Page 31: Méthode 3 : Projeter Une Ligne Pendant Un Déplacement X-Y
Advanjet avant la fin du cycle ∆T. Sinon, le régulateur Advanjet ne tiendra pas compte du signal de déclenchement s’il n’a pas terminé son cycle. Dans l’exemple ci-dessus, le temps d’arrêt a été fixé à 2,8 m/s pour assurer la fin du cycle Advanjet avant que le robot émette une nouvelle impulsion. -
Page 32: Commandes Du Regulateur Advanjet (Acc)
Les ACC sont un ensemble de commandes simple pour contrôler la projection, les valeurs de synchronisation et les paramètres pour les compositions. Un ordinateur hôte ou un robot externe est connecté au régulateur Advanjet via un câble RS-232. L’hôte/robot envoie des ACC au régulateur au format ASCII. Cette section sert de référence pour l’utilisation des ACC pour écrire un programme sur mesure pour le... -
Page 33: Commandes De Minutage Des Compositions
Le temps de recharge plus le temps d’arrêt définissent le temps de cycle d’une goutte à 20 ms (5 + 15), ce qui entraîne une fréquence des gouttes de 50 gouttes par seconde. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 33 sur 60... -
Page 34: Commandes De Minutage Des Compositions (Suite)
2 et du temps de cycle d’une goutte défini par la commande ST. La valeur de nombre de gouttes de 5 est ignorée. Page 34 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 35: Commandes De Projection
Recipe#0. Si l’hôte décide de distribuer 2 gouttes au nouvel emplacement, il doit envoyer une commande SM 1; pour choisir Recipe#1 avant d’émettre une commande SG;. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 35 sur 60... -
Page 36: Commandes De Projection (Suite)
Cette commande permet de réinitialiser le compteur de gouttes interne à zéro #nDropcnt Réinitialise le compteur de gouttes interne. Exemple : SD 0 ; réinitialise le compteur de gouttes interne à 0. Page 36 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 37: Commandes Du Réchauffeur
Exemple : les commandes suivantes régleront la température du réchauffeur à 50 degrés Celsius (122 °F), le temps d’inactivité à 5 minutes, et activera le réchauffeur. SH 50; HF 5; SO 1; 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 37 sur 60... -
Page 38: Commandes De Sortie
à distribuer une longue série de gouttes. Dans ce cas, l’hôte doit essayer à nouveau après une courte période d’attente. Page 38 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 39: Appendix 1 : Compensation De Premiere Goutte
Bien que cette technique soit une bonne idée parce qu’elle élimine complètement le problème de la première goutte, c’est une perte de temps et de liquide. L’Advanjet HV-2000C a une meilleure solution. Appendix 1-2 : Calcul de la compensation de la première goutte... -
Page 40: Appendix 1-3 : Compensation De La Première Goutte En Mode Pulse (Pulsation)
RECHARGE + T* (T COURS DE DISTRIBUTION ère Figure A1- 1 : compensation de la 1 goutte en mode PULSE (PULSATION), nombre de gouttes = 1 Page 40 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 41: Annexe
GOUTTE = RECHARGE + T* SYSTÈME EN COURS DE DISTRIBUTION ère Figure A1- 2 : compensation de la 1 goutte en mode PULSE (PULSATION), nombre de gouttes = 3 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 41 sur 60... -
Page 42: Appendix 1-4 : Compensation De La Première Goutte En Mode Level (Niveau)
GOUTTE = RECHARGE + T* SYSTÈME EN COURS DE DISTRIBUTION ère Figure A1- 3 : compensation de la 1 goutte en mode LEVEL (NIVEAU), nombre de gouttes = 1 Page 42 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 43: Appendix 2 : Parametres D'usine Du Regulateur De Temperature
Vous trouverez ci-dessous les valeurs définies en usine programmées par Advanjet pour fonctionner avec le régulateur HV-2000C et la plaque de buse du système de projection HV-2000 pour la majorité des applications. Il est vivement conseillé aux utilisateurs de ne pas modifier ces valeurs. - Page 44 Adresse du régulateur 9600 Paramètre de vitesse de transmission Longueur des données de communication Prty nonE (aucune) Bit de parité de communication Stop Bit d’arrêt de communication Page 44 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A...
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Page 45: Appendix 3 : Manometre Numerique
Carter avant : polyamide, Feuille du panneau avant : PET, Carter arrière : Polysulfone, Port de pression : zinc moulé, Câble : câble sous gaine de caoutchouc étanche à l’huile Poids Env.120 g 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 45 sur 60... -
Page 46: Appendix 3-2 : Noms Et Fonctions Des Pièces
Appendix 3-2 : Noms et fonctions des pièces Page 46 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 47: Appendix 3-3 : Connexions Et Circuit D'entrée/Sortie
Connexions et circuit d’entrée/sortie Appendix 3-3 : 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 47 sur 60... -
Page 48: Appendix 3-4 : Sélection Du Mode De Fonctionnement
Appendix 3-4 : Sélection du mode de fonctionnement Page 48 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 49: Appendix 3-5 : Sélection Du Mode De Fonctionnement
Appendix 3-5 : Sélection du mode de fonctionnement 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 49 sur 60... -
Page 50: Appendix 3-6 : Réglage
Appendix 3-6 : Réglage Page 50 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 51: Appendix 3-7 : Autres Fonctions Et Indications D'erreur
Autres fonctions et indications d’erreur Appendix 3-7 : 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 51 sur 60... -
Page 52: Appendix 4 : Connecteur Entree/Sortie
Appendix 4-1 : Attribution des broches du HD26 Un câble E/S de 1,5 m (5 pieds) standard est fourni avec le HV-2000C. L’E/S est configuré pour que les entrées soient mises à la terre (GND). Lorsque l’entrée spécifique est déclenchée, le régulateur Advanjet active le numéro de composition préprogrammée correspondant affiché. - Page 53 Sorties de AOUT 0 convertisseur Canal rés. 12 bits, tampon, 0-10 V CC, ±10 V CC, et 4-20 mA, fréquence de mise à jour 12 kHz. 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 53 sur 60...
- Page 54 250 V CA. Lorsqu’il est fermé, la broche 26 est connectée à la broche 18, Alarme de réchauffeur commune. Alarme en option. Normalement pas programmée pour utilisation. Peut être configurée pour créer une alarme pour 12 différentes conditions d’erreur. Page 54 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A...
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Page 55: Appendix 4-2 : Schéma Pour E/S Configurable Dio0-Dio31
Appendix 4-2 : Schéma pour E/S configurable DIO0-DIO31 E/S configurée pour 5 V CC Carte comma principa Schéma 1 : E/S configurable DIO0-DIO31 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 55 sur 60... -
Page 56: Appendix 4-3 : Schéma Pour Entrées Tampons De Convertisseur A/D
Appendix 4-3 : Schéma pour entrées tampons de convertisseur A/D Schéma 2 : Entrées tampons de convertisseur A/D Page 56 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 57: Appendix 4-4 : Schéma Pour Sorties De Convertisseur D/A
Appendix 4-4 : Schéma pour sorties de convertisseur D/A Schéma 3 : sorties de convertisseur D/A 3A6155A Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C Page 57 sur 60... -
Page 58: Appendix 4-5 : Schéma Pour Le Circuit D'entrée/Sortie D'alarme De Pression
Schéma pour le circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression Appendix 4-5 : Schéma 4 : circuit d’entrée/sortie d’alarme de pression (AP-C30K/C31K/C33K) Page 58 sur 60 Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C 3A6155A... -
Page 59: Appendix 5 : Remplacement Du Fusible De La Carte Pilote 24 V
Le fusible sur la carte pilote 24 V Advanjet est dans une douille et est facilement remplaçable. Type de fusible Courant Référence... -
Page 60: Garantie Standard De Graco
Pour obtenir les dernières informations sur les produits Graco, visitez www.graco.com. Pour en savoir plus sur les brevets, consultez www.graco.com/patents. Pour le service à la clientèle et l’assistance technique, envoyez un e-mail à info@advanjet.com POUR PASSER COMMANDE, contactez votre distributeur Graco, rendez-vous sur www.graco.com...