Français
Courbes de mouvement
Pour chacun des 8 servos est réglé séparément:
Point de départ et d'arrivée
Vitesse
Courbe de mouvement linéaire simple ou courbe de mouvement
linéaire avec basculement lorsque la position finale est atteinte
(réglable séparément pour les deux directions de mouvement)
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Courbe de mouvement linéaire simple à vitesse
constante.
Il n'est pas possible d'interrompre la séquence
de mouvements avant que la position finale ne
soit atteinte. La séquence de mouvement est
automatiquement arrêtée lorsqu'une position
finale est atteinte.
Courbe de mouvement linéaire avec
basculement lorsque la position finale est
atteinte (séquence de mouvement typique des
sémaphores et des barrières).
Le basculement est réglé séparément pour les
deux positions finales (directions de
mouvement).
MD-2.BiDiB