Rmc - Recommended Minimum Specific Gnss Data (Données Gnss Spécifiques Minimales Recommandées) - Em-Trak A100 Manuel Du Produit

Références techniques
6.8.14 RMC - Recommended minimum specific GNSS data (données GNSS spécifiques minimales
recommandées)
Informations d'heure, de date, de position, de route et de vitesse fournies par un récepteur GNSS. Tous les
champs des données doivent être remplis ; les champs nuls ne doivent être utilisés que lorsque les données
sont temporairement indisponibles.
$--RMC, hhmmss.ss, A, llll.ll,a, yyyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxxxx, x.x,a, a*hh<CR><LF>
Nombre
de
champs
1 hhmmss.ss
2 A
3 llll.ll, a
4 yyyyy.yy, a
5 x.x
6 x.x
7 xxxxxx
8 x.x, a
10 a
6.8.15 ROT - Rate of turn (taux de virage)
Cette phrase indique le taux de virage et la direction des informations de virage.
$--TAG, x.x, A*hh<CR><LF>
Nombre
de
champs
1 x.x
2 A
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Description
Heure de point de position (TUC)
Statut : A = données valides V = alerte du récepteur de navigation
Latitude, N/S
Longitude, E/O
Vitesse par rapport au fond, nœuds
Route par rapport au fond, degrés vrais
Date : jj/m/aa - SANS OBJET
Variation magnétique, degrés, E/O - SANS OBJET
Indicateur de mode :
A = Mode autonome
D = Mode différentiel
E = Mode estimé (point estimé)
M = Mode entrée manuelle
S = Mode simulateur
N = Données non valides
Description
Taux de virage, °/min, "-" = proue tournée vers bâbord
Statut : A = données valides V = données non valides