Table des Matières
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LIMITES DU PARAMETRE : de 10 à 25 mm.
P 04 Durée maxi du gavage
En début de gavage, une temporisation de valeur égale au paramètre 04 est armée.
Si cette tempo arrive à échéance avant que le Régulex ne soit complétement rempli, le système passe
en DEFAUT 10.
LIMITES DU PARAMETRE : de 10 à 99,9 s.
P 05 Position haute arrêt du gavage
Définit la position du positon du Régulex à laquelle le Régulex est considéré rempli.
Le réglage de cette position doit permettre :
d'extruder le volume de colle ou mastic nécessaire à la dépose,
−
un recul éventuel du piston pour décomprimer le produit contenu dans la chambre sans atteindre la
−
butée haute du piston (butée située à 1 mm de la position haute maxi).
LIMITES DU PARAMETRE : de 01à 25,0 mm.
P 06 Consigne de pression durant le gavage
Plus la consigne est basse, plus le piston remonte rapidement.
LIMITES DU PARAMETRE : de 0 à 25 bars.
P 07 Gain asservisssement durant gavage
Plus le gain d'asservissement est grand, plus le piston remonte rapidement.
LIMITES DU PARAMETRE : de 1 à 90.
P 06 et P 07 définissent la vitesse de remontée du piston en phase gavage.
Leur réglage est un compromis. La pompe qui alimente le Régulex doit pouvoir fournir le débit.
P 08 Gain asservissement durant la régulation
Définit le gain de l'asservissement en pression en phase régulation.
Le réglage de ce paramètre est un compromis entre une grande rapidité pour atteindre la pression de
démarrage (envoi du signal PRET) et un asservissement trop brutal.
LIMITES DU PARAMETRE: de 1 à 90.
P 09 Seuil limite bas du piston durant la régulation
Définit une position limite basse que ne doit pas dépasser le piston du Régulex en phase régulation.
Cette position réglée après essai permet de détecter , par exemple, la présence d'air dans la chambre
du Régulex.
LIMITES DU PARAMETRE : de 2 à 25 mm.
P 10 Ecart consigne/ mesure pour signal prêt
Définit une tolérance entre la pression théorique et la pression réelle nécessaire au début de l'extrusion
pour valider le signal PRET.
Intervient égalemment pour stopper le moteur du Régulex quand la consigne de débit envoyée par le
robot devient nulle.
LIMITES DU PARAMETRE : de 1 à 20%.
P 11 Filtre consigne débit
Limite les variations intempestives du diamètre du cordon dues à des parasites sur la liaison ROBOT-
REGULEX.
Les variations de l'information débit inférieur aux limites ci-dessus ne seront pas prises en compte.
LIMITES DU PARAMETRE : de 1 à 20%.
KREMLIN REXSON
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Notice : 573.862.011
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