Sorties Ossd Et Test Par Impulsions - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster TLSZR/L-GD2 Notice D'installation

Table des Matières

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Fonction de sortie auxiliaire
L'état du positionnement du verrou et de la porte est disponible pour la
sortie auxiliaire.
État du verrou (440G-TZS21UPRH et 440G-TZS21UPLH) : la
sortie auxiliaire change d'état quand le verrou est déverrouillé ou
verrouillé, indépendamment de l'état OSSD.
État de verrouillage
Déverrouillé
Verrouillé
État de la position de porte (440G-TZS21UTRH et
440G-TZS21UTLH) : la sortie auxiliaire change d'état quand la clé de
l'actionneur est insérée ou retirée. Si AUX est haut (24 V), la gâche
peut se verrouiller, la détection de position de l'actionneur est effectuée
par un micro-interrupteur interne.
État position de la porte
Clé d'actionneur retirée
Clé d'actionneur insérée

Sorties OSSD et test par impulsions

Les entrées de sécurité sont Sécurité A+ et Sécurité B+.
Les sorties OSSD sont Sécurité A et Sécurité B avec l'état sûr défini sur
0 V (grille de protection ouverte ou non verrouillée).
Les sorties de sécurité utilisent des impulsions de test pour détecter les
courts-circuits et les courts-circuits entre conducteurs. Les impulsions
de courts-circuits entre conducteurs sont asynchrones, durent 0,1 ms et
se répètent toutes les 11 s, les impulsions de courts-circuits sont
synchrones, durent 0,5 ms et se répètent toutes les 11 s. Le système de
commande connecté doit tolérer ces impulsions.
Directions d'approche autorisées
L'actionneur et la cible sont toujours installés en « couplage proche »
et peuvent approcher la gâche dans l'une des trois positions de fentes
d'entrée illustrées.
L'approche par le dessous n'est pas autorisée.
AUX (QD broche 1)
Haut, 24 V (0,2 A max.)
Bas, 0 V
AUX (QD broche 1)
Bas, 0 V
Haut, 24 V (0,2 A max.)
Publication Rockwell Automation 440G-IN016A-FR-P – Octobre 2017
Figure 1 - Espacement en position fermée [mm] (et distance
d'insertion maximale de l'actionneur pour le verrouillage)
IMPORTANT
Ne pas utiliser la gâche de sécurité comme arrêt de
protection.
Prévoir un arrêt mécanique séparé pour protéger la gâche.
• Espacement minimum : 2
• Distance de verrouillage assurée maximale : 5
Déverrouillage auxiliaire/manuel [mm]
3
2
≤ 2.5 (0.098) dia.
Si la gâche est alimentée et se trouve à l'état verrouillé, l'actionnement
du déverrouillage auxiliaire entraîne une condition de défaut sur la
gâche (voyant clignotant rouge).
Pour réinitialiser la gâche, couper et rétablir l'alimentation.
Un déverrouillage manuel est possible en retirant les vis Torx et en
appuyant sur le mécanisme interne.
Rayon de fonctionnement minimum [mm]
80 (3.19)
80 (3.19)
Le rayon de fonctionnement minimum est pour tous les plans
d'approche de la clé de l'actionneur, à la fois longitudinalement et
perpendiculairement à la clé. Utiliser les deux vis sur l'actionneur pour
optimiser l'angle de la clé.
Gâche de sécurité TLSZR/L-GD2
2...5 (0.08...0.20)
1
T20
2
80 (3.19)
80 (3.19)
3

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Ce manuel est également adapté pour:

440g-tzs21uprh440g-tzs21uplh440g-tzs21utrh440g-tzs21utlh

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