Vol Et Optimisation; Mode Normal; Conservateur De Cap - Beastx MICROBEAST PLUS Guide Rapide

7. VOL ET OPTIMISATION

Le Gain du gyro d'ac est ajusté par une voie indépendante de votre émetteur. Au plus la valeur de cette voie sera haute, au plus
le gain du gyro d'ac sera élevé. De plus, la direction de la valeur de la voie détermine si le gyro fonctionne en mode normal ou en
mode conservateur de cap. La couleur de la LED Status indique le mode sélectionné quand le MICROBEAST PLUS est en mode
Violet
opérationnel. indique le mode normal et
l'initialisation, la valeur courante du gain est affichée par une des LED Menu pendant 4 secondes.

Mode Normal

(LED Status: violette)
-100%
Pour le premier vol, nous conseillons un gain moyen (pas plus que la LED G) et utilisez le mode conservateur de cap (LED
Status bleue). Dans le cas où l'ac commence à osciller pendant le vol, réduisez immédiatement le gain ! Si le contrôle de
l'ac semble faible, imprécis, qu'il y a des dépassements lors des arrêts ou qu'il ne maintient pas sa position, augmentez le
gain. La plupart des émetteurs intègrent un changement automatique du gain d'ac lors des changements de mode de vol.
Dans le mode de vol avec la vitesse rotor la plus basse, le gain d'ac doit être le plus élevé. Réduisez le gain d'ac quand vous
augmentez la vitesse rotor. Avant le premier vol, assurez-vous que le gain d'AC est correctement réglé pour chaque mode
de vol. Utilisez l'affichage sur les LED MENU pour vérifier le réglage du gain d'AC et ne vous fiez pas aux valeurs de signe et de
pourcentage de votre émetteur qui peuvent varier d'un fabricant à l'autre de radiocommande ainsi qu'à leur type !
Avant le premier décollage, effectuez un contrôle de la direction des ordres ainsi que les sens de compensations
pour toutes les voies (pas collectif, ailerons, profondeur et ac) en inclinant l'hélico sur tous les axes. Juste avant le
décollage, assurez-vous que le plateau cyclique est horizontal et que la commande d'ac est à mi-course. Évitez des
ordres excessifs lors du décollage, sinon l'hélicoptère peut basculer comme il peut ne pas bouger tant qu'il est encore
au sol ! La meilleure façon est de mettre du pas collectif pour décoller rapidement.
En ajustant les trois potentiomètres sur le dessus du MICROBEAST PLUS, vous pouvez optimiser le contrôle de la boucle
d'asservissement et l'adapter à votre hélico. Pour le premier vol, laissez les 3 potentiomètres au centre. Si nécessaire, ajustez
seulement un potentiomètre après l'autre avec parcimonie. Une rotation horaire augmente l'effet, sinon ça va le diminuer.
bleu
1 - Gain cyclique
Plus le gain est élevé, plus les arrêts cycliques seront nets et précis et l'hélico sera stable et précis en vol. Si
le gain est trop haut, l'hélico tendra à osciller surtout sur la profondeur. En raison de leur faible poids, les
petits hélicos nécessitent donc moins de gain que les gros hélicos. Avec peu de gain, l'hélico n'aura pas des
arrêts précis et il y aura des dépassements après un ordre cyclique. En outre, il sera instable et le contrôle
sera mou en translations rapides et en vol stationnaire.
2 - Réponse directe du cyclique
1
La réponse directe du cyclique "connecte" les mouvements des servos à vos manches en agissant sur la
boucle d'asservissement. Cela donne une sensation plus naturelle et des réactions plus rapides aux
manches du cyclique. Si la réponse directe du cyclique est trop élevée, chaque ordre sera exagéré.
2
L'hélicoptère va rebondir lors de l'arrêt d'un mouvement cyclique. L'hélico va être plus sensible et il va se
cabrer facilement quand un ordre sera appliqué en vol rapide. Si la réponse directe du cyclique est trop
basse, les ordres paraîtront retardés et le comportement semblera plus robotisé et pas naturel.
3
3 - Dynamique de l'anticouple
Augmentez la dynamique permet des arrêts plus francs et une réponse aux ordres plus agressive. Si la
dynamique est trop haute, la queue va rebondir rapidement après un arrêt rapide et sera floue lors des
changements de direction rapides. Si la dynamique est trop basse, le contrôle sera imprécis et les arrêts
mous. Idéalement, la queue doit s'arrêter parfaitement sans faire de bruits de battement.
indique le mode conservateur de cap. Quand vous ajustez le gain après
LED Menu

Conservateur de cap

A
0%
Gain du gyro d'ac
(Voie Gyro)
(LED Status: bleue)
+100%