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logInfo(myModule);
...
on peut utiliser:
function logInfoProxy(moduleSyncProxy)
{
console.log('Name:
console.log('Beacon:
}
logInfoSync(await myModule.get_syncProxy());
Ce dernier appel asynchrone peut aussi être formulé comme:
myModule.get_syncProxy().then(logInfoProxy);
16.3. Contrôle de la fonction I2cPort
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-I2C. Voici le squelette d'un fragment de
code JavaScript qui utilise la fonction I2cPort.
// En Node.js, on utilise la fonction require()
// En HTML, on utiliserait <script src="...">
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_i2cport.js');
[...]
// On active l'accès aux modules locaux à travers le VirtualHub
await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1');
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
let
i2cport
= YI2cPort.FindI2cPort("YI2CMK01-123456.i2cPort");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if(await i2cport.isOnline())
{
// Utiliser i2cport.i2cSendAndReceiveBin()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
Require de yocto_api et yocto_i2cport
Ces deux imports permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api
modules contenant un port I2C, comme le Yocto-I2C. D'autres classes peuvent être utiles dans
d'autres cas, comme
module Yoctopuce.
YAPI.RegisterHub
La méthode
RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub, ou d'un YoctoHub. Si l'hôte
n'est pas joignable, la fonction déclanche une exception.
YI2cPort.FindI2cPort
La méthode
FindI2cPort
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
www.yoctopuce.com
'+moduleProxy.get_logicalName());
'+moduleProxy.get_beacon());
doit toujours être inclus,
qui vous permet de faire une énumération de n'importe quel type de
YModule
permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
permet de retrouver un port I2C en fonction du numéro de série de son
16. Utilisation du Yocto-I2C en JavaScript / EcmaScript
est nécessaire pour gérer les
yocto_i2cport
(le port
4444
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