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Section 3
Fonctionnement
Séquence de
Une fois que l'ordinateur de contrôle a reçu l'accusé de réception <ACK>, il peut
voir la RTS du satellite suivant et émettre à nouveau la commande <ENQ>. Le
démarrage (suite)
processus ci-dessus est répété jusqu'à ce que tous les satellites soient numérotés.
Si un satellite ne reçoit pas de données valides de la part de l'ordinateur de
contrôle ou qu'il détecte une erreur de transmission, il envoie un <NAK> (accusé
négatif ). Lorsque l'ordinateur de contrôle reçoit le <NAK> il renvoie le
<STX>Pnn<CR> au satellite. La section Gestion des erreurs décrit le maximum
de retransmissions qu'effectuera l'ordinateur de contrôle.
Si un satellite est mis sous tension une fois que tous les autres satellites ont été
numérotés, il sera numéroté de la même façon qu'indiqué ci-dessus avec le
prochain numéro disponible si aucune commande n'a été envoyée aux autres
satellites. Si des commandes ont été émises, le satellite reçoit un numéro
temporaire commençant par 89 et décroissant pour chaque satellite suivant. De
cette façon, le satellite déclenchera son RTS afin qu'une communication normale
puisse s'établir. L'opérateur est alors alerté du fait qu'un autre satellite s'est mis en
ligne et doit recevoir un numéro. L'opérateur est alors capable d'attribuer un
numéro aux nouveaux satellites afin qu'ils apparaissent correctement dans le
système. L'ordinateur de contrôle utilise les commandes suivantes pour
renuméroter un satellite :
<STX>PooUnn<CR>
Le « oo » correspond à l'ancien numéro du satellite, et « nn » au nouveau.
Si un satellite demande à être numéroté et que l'ordinateur de contrôle a déjà
émis 25 numéros de satellite, l'ordinateur de contrôle attribue alors le numéro 89
à ce satellite, comme indiqué au paragraphe précédent, et informe l'opérateur de
la situation.
Si un satellite est mis hors tension après avoir été numéroté, il sera alors considéré
comme une nouvelle unité, comme indiqué plus haut, lors de sa remise sous
tension.
Fonctionnement
Une fois qu'un satellite est en mode télécommandé, il est possible de le ramener
au mode local à l'aide de l'ordinateur de contrôle et de la commande « L ». Si le
télécommandé/local
programme de l'ordinateur de contrôle n'est plus allumé, le satellite peut être mis
hors tension, puis sous tension pour revenir à une exploitation locale. Si la
commande « L » est utilisée, le satellite conserve le numéro qui lui a été attribué
et répond aux commandes de demande de renseignements de l'ordinateur de
contrôle tout en ignorant les commandes de contrôle.
Cole-Parmer
Manuel d'utilisation des entraînements de pompes numériques MASTERFLEX
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