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Section 3
Fonctionnement
Format des données
Protocole série
Séquence de
démarrage
3-28
Manuel d'utilisation des entraînements de pompes numériques MASTERFLEX
Le format des données série est de type bidirectionnel simultané (émission et
réception simultanées, 1 bit de départ, 7 bits de données, un bit de parité impaire
série
et un bit d'arrêt à 4800 bits par seconde. Toutes les données transmises se
composent de caractères appartenant au jeu de caractères de la norme ASCII.
REMARQUE : La parité impaire est définie de telle sorte que la somme des huit
bits individuels soit un nombre impair (1,3, 5 ou 7).
Toutes les transmissions proviennent ou sont demandées par l'ordinateur de
contrôle (maître). Celui-ci peut émettre directement des commandes et exiger la
mise en relation des satellites. Lorsqu'il le demande au satellite, ce dernier doit
envoyer les données exigées. Si un satellite demande à communiquer avec
l'ordinateur, il a la capacité d'activer la ligne de demande d'émission (RTS). Une
fois la demande reçue, l'ordinateur répondrait via la ligne série (voir la section
Connexions série).
Un démarrage normal consiste à mettre d'abord les unités satellites sous tension, suivies
de l'ordinateur de contrôle. Chaque satellite active ses registres d'émission et de
réception ainsi que sa ligne RTS. L'ordinateur de contrôle envoie ensuite sa
commande de demande de renseignements <ENQ> en réponse à la ligne RTS
active. Dès réception de la commande <ENQ>, tous les satellites ayant une ligne
RTS désactivent leurs registres de réception et d'émission vers les satellites placés
sous eux dans la guirlande. Ensuite, les entraînements de pompe répondent avec
l'une des chaînes suivantes en fonction de leur numéro de modèle et version.
<STX>P?0<CR> = 600 tr/min
<STX>P?0<CR> = 100 tr/min
L'ordinateur de contrôle ne voit que la réponse du premier satellite dans la chaîne
étant donné que les communications avec les autres satellites sont désormais
bloquées. L'ordinateur de contrôle renvoie un <STX> Pnn<CR> dans lequel nn
correspond à un chiffre commençant par 01 pour le premier satellite en
augmentant progressivement pour chaque satellite jusqu'à un maximum de 25. Si
l'entraînement de pompe reçoit les données sans erreur, il procède ainsi comme
suit :
1. Il désactive sa ligne RTS et active les registres d'émission pour le satellite
suivant.
2. Il envoie un <ACK> (accusé de réception) à l'ordinateur de contrôle.
3. Il active le registre de transmission depuis le satellite suivant dans les 100
millisecondes qui suivent l'envoi du dernier octet.
4. Il place un « P » et le numéro de satellite reçu dans les 3 premières positions
sur l'affichage du satellite.
®
Cole-Parmer
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