Table des Matières
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8.5. Ni veau de pro gram ma ti on de la sor tie ana lo gi que P-03 . . . . . . . . 23
8.5.2. Sor tie ana lo gi que en cas de dé faut . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.6. Ni veau de pro gram ma ti on pour in ter fa ce sé rie P-04 . . . . . . . . . . 25
8.7. Trans mis si on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.8. Vue d'ensemble ra pi de de la pro gram ma ti on . . . . . . . . . . . . . . 27
9. Fonctions lo gi ciel les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1. Mode maî tre/es cla ve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2. Mo di fi ca ti on du point zéro du codeur ab so lu . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2.1. Mo di fi ca ti on du point zéro à l'aide des tou ches . . . . . . . . . 29
9.3. Fonctions in cré men ta les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.4. Mo di fi ca ti on du sens de ro ta ti on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9.5. Sai sie du ma xi mum et du mi ni mum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.6. Foncti on de main tien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.8. Test de l'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.9. Réi ni tia li sa ti on com plè te. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10.Mes sa ges d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.Ca rac tér is ti ques tech ni ques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.1. Ca rac tér is ti ques élec tri ques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.2. Ca rac tér is ti ques mé ca ni ques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.3. En vi ron ne ment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
12.Code de com man de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
13.No tes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Etat au : 22.09.2008
Sous réser ve de mo di fi ca tins techniques
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