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Fonctionnement
Le terme dérivé
Le terme dérivé est le changement mesuré de l'erreur sur le temps
multiplié par le gain dérivé (erreur de différentiation pa rapport au
temps).
Si la valeur mesurée actuelle de HR est en deçà du point de
consigne et augmente, le terme dérivé se soustrait à la demande par
anticipation de l'approche du point de consigne.
Si la valeur mesurée actuelle de HR est en deçà du point de
consigne et baisse, le terme dérivé s'additionne à la demande par
anticipation du besoin d'augmenter rapidement la demande et
commencer à remonter vers le point de consigne.
Si la valeur mesurée actuelle de HR est en deçà du point de
consigne et baisse, le terme dérivé s'additionne à la demande
globale par anticipation de l'approche du point de consigne. Il est
généralement utilisé pour augmenter l'amortissement et, dans
certains cas, pour améliorer la stabilité du système.
Cependant, dans la majorité des situations de contrôle, le terme
dérivé n'est pas nécessaire et est donc réglé à zéro. Les termes
proportionnel et intégral fournissent un contrôle serré et précis
sans l'ajout du terme dérivé.
Bande PID
Le dernier terme sous contrôle de l'utilisateur dans l'équation PID
est la bande PID. La bande PID définit les limites des valeurs HR
mesurées (°F/°C pour le contrôle du point de rosée) où la boucle
PID fonctionne. La boucle PID fonctionne lorsque la HR mesurée
est dans les limites de (point de consigne HR - bande PID) à (Point
de consigne HR + bande PID). Si HR mesurée est en deçà de la
bande PID, les calculs PID sont suspendus et la demande est réglée
à 100%. Inversement, si la valeur HR mesurée est au dessus de la
bande PID, la demande est réglée à 0%.
Par exemple, en commençant par un point de consigne HR de
35% et une bande PID de 10%, la boucle PID fonctionne lorsque
l'humidité réelle est dans les limites de 25% à 45%. Si l'humidité
réelle est inférieure à 25%, l'humidificateur en pleine capacité. Si
l'humidité réelle est au dessus de 45%, la demande d'humidificateur
est de 0%. La bande PID aide à accélérer le temps de réponse du
système. Il permet à la HR de se rapprocher du point de consigne,
puis laisse la boucle PID contrôler précisément la HR lorsqu'elle est
dans la bande PID. La valeur par défaut pour la bande PID est 10%.
Les grands espaces où le système d'humidification influence
très lentement la HR tire habituellement partie d'une bande PID
plus petite. les petits espaces où le système d'humidification peut
rapidement influencer la HR tire habituellement partie d'une bande
PID plus large. Elle devrait rarement être réglée à moins de 10%.
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