Présentation - Nidec Digitax ST Base Guide D'installation

2 Présentation
La gamme de variateurs servo Digitax ST se décline suivant quatre niveaux d'intelligence :
• Digitax ST Base
• Digitax ST Indexer
• Digitax ST Plus
• Digitax ST EtherCAT
Le variateur Digitax ST Base, qui fonctionne en mode vitesse ou couple, est conçu pour être
associé à un contrôleur de mouvement centralisé ou utilisé comme variateur autonome.
Le variateur Digitax ST Indexer exécute des profilages de mouvement point à point,
notamment relatifs, absolus, rotatifs positifs, rotatifs négatifs, enregistrement et
mouvement de retour au point de départ. Le Digitax ST Indexer fonctionne en tant
que contrôleur système autonome unique. Par ailleurs, le Digitax ST Indexer peut
être intégré à un système distribué dans lequel les commandes sont envoyées via un
bus de terrain ou des signaux d'entrée/sortie logiques.
Le variateur Digitax ST Plus offre toutes les caractéristiques du variateur Digitax ST
Indexer, plus la capacité d'exécuter des mouvements complexes sur un axe unique ou
synchronisés à un axe de référence. Vous disposez ainsi d'un verrouillage logique et
d'une came électronique via une référence maîtresse virtuelle.
Le variateur Digitax ST EtherCAT offre une communication EtherCAT embarquée
permettant au produit d'être connecté à un réseau EtherCAT en tant qu'esclave. Il peut
être utilisé dans un grand nombre d'applications, y compris dans celles nécessitant une
synchronisation et un contrôle de mouvements très précis.
Toutes les variantes offrent une fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off).
Cette fonction est identique à celle qui désignait « DEVERROUILLAGE SECURITAIRE »
dans la gamme précédente de produits Unidrive SP. Le nom a été changé conformément
au projet de norme pr EN 61800-5-2 (future norme CEI 61800-5-2, EN 61800-5-2).
Trois guides de documentation Digitax ST couvrent l'ensemble des variantes.
Tous les guides sont disponibles en téléchargement à:
http://www.drive-setup.com/ctdownloads
Guide d'installation
• Destiné aux « électriciens/câbleurs » qui installent le variateur.
Guide de mise en service
• Conçu comme un guide étape par étape pour aider l'utilisateur à se familiariser
avec le produit et comme un guide de référence pour les utilisateurs de variateurs
expérimentés.
Guide d'explications des paramètres
• Descriptions détaillées des paramètres.
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Guide d'installation Digitax ST
Issue: 7.1