Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler :
PLANE EULER
Application
Les angles d'Euler définissent un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations autour du système de coordonnées incliné. Les trois
angles d'Euler ont été définis par le mathématicien suisse Euler. Avec
transposition au système de coordonnées machine, on défini :
Angle de
Rotation du système de coordonnée autour de
précession EULPR
l'axe Z
Angle de nutation
Rotation du système de coordonnées autour de
EULNU
l'axe X tourné de l'angle de précession
Angle de rotation
Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
EULROT
incliné Z
Remarques avant la programmation
L'ordre chronologique des rotations défini préalablement
est valable indépendamment de l'axe d'outil actif.
Description des paramètres pour le comportement du
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE", page 344
HEIDENHAIN TNC 320
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