Table des Matières
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7.1 Variables d'attitudes
Fichier de déclinaison
magnétique
Cap Magnétique Pilote
(CapMagPil)
25Hz
Filtrage Attitude coque : Cap,
Filtrage Attitude coque : Cap,
Gite, Tangage
(FI_Cap)
Cap Magnétique
(CapMag)
Position GPS
Déclinaison
Magnétique
(DeclMag)
Offset d'angle de Gite
Cap Vrai Nord
Angle de Gite Pilote
géographique
(CapVraiPil)
25Hz
Filtrage Attitude coque : Cap,
Gite, Tangage
(FI_Cap)
Cap Vrai
Angle de Gite
(CapVrai)
24
3D SENSOR HULL
Compensation
Magnétique
3DsensorMapper.exe
Compensation
additionnelle du
compas
Calcul d'Attitude
Offset d'angle de
Tangage
(OF_Gite)
(OF_Tangage)
Hull Pitch angle
(GiteMes)
(3DH_Pitch)
25Hz
Filtrage Attitude coque
: Cap, Gite, Tangage
Gite, Tangage
(FI_Cap)
(FI_Cap)
Angle de Tangage
(Gite)
(Tangage)
Processor_Regatta_um_FR_43_37
Attitude coque
(3DH_Acc, 3DH_Gir,
3DH_Mag)
25Hz
25Hz
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