NKE 90-60-384 Notice Utilisateur
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PROCESSOR REGATTA
Référence produit : 90-60-384
NOTICE UTILISATEUR
&
FICHE D'INSTALLATION
Version V3.7
Zi de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT
http://www.nke-marine-electronics.com
. – n° Audiotel 0 892 680 656 - 0,34€/min

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Manuels Connexes pour NKE 90-60-384

Sommaire des Matières pour NKE 90-60-384

  • Page 1 PROCESSOR REGATTA Référence produit : 90-60-384 NOTICE UTILISATEUR & FICHE D’INSTALLATION Version V3.7 Zi de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT http://www.nke-marine-electronics.com . – n° Audiotel 0 892 680 656 - 0,34€/min...

  • Page 2: Table Des Matières

    1. INTRODUCTION 2. LE RESEAU TOPLINE 3. LE PROCESSOR REGATTA 4. ARCHITECTURE DE L’INSTALLATION 5. INSTALLATION DU PROCESSOR REGATTA NSEMBLE DU MATERIEL NKE NEUF NTEGRATION DU PROCESSOR DANS UN ENSEMBLE DEJA EXISTANT NTEGRATION DU ROCESSOR EGATTA DANS VOTRE BUS NKE...
  • Page 3 10.1.2 Configuration de la connexion réseau sous Windows XP 10.1.3 Configuration de la connexion réseau sous Windows Seven 10.1.4 Test de la connexion avec le Processor Regatta 10.2 HANGEMENT DE LANGUE FREQUENTLY ASKED QUESTIONS Processor_Regatta_um_FR_43_37...

  • Page 4: Introduction

    1. INTRODUCTION Nous vous remercions de faire confiance à la marque nke en choisissant le Processor Regatta. Vous venez d’acquérir un calculateur embarqué au centre d'une architecture qui offre au skipper, au pilote automatique, à l'informatique de bord et aux analystes, toutes les informations nécessaires à...
  • Page 5 8. Energie : • Permet de laisser en veille l’ordinateur du bord et d’avoir les données de performance sur les afficheurs nke. • Les données de vent fournit au pilote par le Processor Regatta sont plus rapide et moins bruités. Ainsi cela permet de d’optimiser les coups de barre du pilote, et par conséquence de diminuer la consommation du moteur de pompe.

  • Page 6: Architecture De L'installation

    4. ARCHITECTURE DE L’INSTALLATION La présence des équipements dans le schéma ci-après n’est qu’indicative, et ne représente pas le matériel de votre installation. 5. INSTALLATION DU PROCESSOR REGATTA Ce chapitre de la notice vous indique comment installer le processor Regatta. Il décrit également l’initialisation du processor associé...

  • Page 7: Ensemble Du Materiel Nke Neuf

    5.1 Ensemble du matériel nke neuf Installez tous les éléments du bus nke sans le processor Regatta en vous reportant à la notice de chaque capteur, afficheur ou interface nke. Privilégier un afficheur Gyropilot Graphic comme maître du bus. Reportez-vous ensuite au paragraphe « Intégration du Processor dans le bus nke »...

  • Page 8: Integration Du Processor Regatta Dans Votre Bus Nke

    « événements principaux » pour vous indiquer l’instrument obsolète 5.3 Intégration du Processor Regatta dans votre bus nke Maintenant que tous les capteurs, afficheurs et interfaces sont mis à jour et compatibles avec le processor Regatta, vous devez préparer votre installation pour recevoir le...
  • Page 9 ATTENTION Avant de connecter le PROCESSOR REGATTA sur le bus Topline, vous devez brancher sur la prise « NMEA1 Compass » le capteur 3D sensor ou le Compas Regatta préalablement installé (se référer à la notice d’installation du produit). La reconnaissance du type de capteur par le PROCESSOR REGATTA est automatique (à...

  • Page 10: Configuration Ethernet

    Pour le Gyropilot Graphic : − Le message « l’afficheur n’a pas d’adresse » apparaît sur le Gyropilot Graphic. Il n’est pas initialisé. − Il faut attendre que tout le système soit démarré pour qu’un élément du bus puisse demander au Processor une adresse. Attendez que les données s’affichent sur le TL25 et attendez 10 secondes.

  • Page 11: Se Connecter Au Processor Regatta

    • Connexion Ethernet via un réseau : Le câble réseau fourni avec votre Processor Regatta est un câble croisé. Il peut être utilisé avec les Switch Ethernet les plus récents. Vérifier que votre Switch est compatible avec les câbles croisés, Sinon utilisez un câble droit. 5.5 Se connecter au Processor Regatta : Avant d’essayer de se connecter, il faut que votre ordinateur soit correctement configuré.

  • Page 12: Raccordement Au Bus Topline

    Avec le protocole FTP : Pour vous connecter au serveur FTP depuis votre ordinateur, sans que le logiciel vous demande un identifiant de connexion, tapez l'adresse suivante dans une fenêtre explorer ou dans les favoris réseaux: ftp://root:pass@192.168.0.232 Vous pouvez accéder à la clé USB interne à l’adresse suivante : ftp://root:pass@192.168.0.232/var/usbdisk/ Les fichiers de configuration du Processor Regatta sont disponibles à...

  • Page 13: Connecteur Nmea

    Câble : 3 fils + tresse de type aviation Connecteur : marque Binder 5 pts série 620 Couleur fils Potentiel Brochage Bleu TX Processor Blanc RX Processor Orange +5V OUT Tresse Masse Non connecté +12V OUT 5.8 Connecteur NMEA 2 Ce connecteur peut alimenter et recevoir des données NMEA jusqu'à...
  • Page 14 Numéro Code NMEA variable Variables associés possibles Ecart à la Route directe Status du Pilote Cap Point de Route Origine Point de Route Destination Cap Point de Route Origine Point de Route Destination Distance au Point de Route Cap au Point de route Distance au Point de Route Cap au Point de route Vitesse du Courant mesuré...

  • Page 15: Priorite Des Trames Nmea En Entree

    Distance au Point de Route Cap au Point de route Ecart à la Route directe Vitesse en Direction du Point de Route Temps Universel Coordonné minutes et secondes Temps Universel Coordonné Heure et Jour du mois Temps Universel Coordonné Année et mois Latitude Degrés et Minutes Latitude Décimales de Minutes Longitude Degrés et Minutes...
  • Page 16 Différentes trames NMEA peuvent renseigner la même variable. Le tableau ci-dessous indique la priorité des trames NMEA entre elles. Variable Highest Med High Lowest 21 Vitesse Surface Mesurée 22 Profondeur Temps Universel Coordonné minutes et secondes 32 Loch Totalisateur 31 Loch Journalier Temps Universel Coordonné...

  • Page 17: Sortie Nmea

    5.11 Sortie NMEA La fréquence de sortie dépend du baud rate choisi. Ci-dessous la liste des trames NMEA disponibles en sortie du processor. Pour que la trame soit activée en sortie, il faut qu’au moins une des variables contenues dans la trame soit présente dans le processor.

  • Page 18: Configuration Du Processor Regatta

    6. CONFIGURATION DU PROCESSOR REGATTA Ce chapitre a pour but de vous aider dans la configuration de votre Processor Regatta avec votre installation électronique et l’informatique du bord. La page d’accueil du Processor Regatta est accessible par votre navigateur web à l’adresse http://192.168.0.232 (voir annexe A, pour configurer le PC).

  • Page 19: Configuration Du Fichier D

    6.1 Configuration du fichier d’installation Sur la page d’accueil du Processor Regatta le bouton « configuration de l’installation » vous donne accès à un fichier appelé « Instal.ini » qui se trouve à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/instal Ce fichier permet de configurer les paramètres du Processor Regatta. IMPORTANT Par défaut, ce fichier est correctement configuré.

  • Page 20: Configuration Du Fichier De Calibration Des Constantes

    [SailNet] ValidSailNet ; Valid SailNet (IP variables synchronisation) SailNetOutIP = 192.168.0.233 ; Recipient IP address (navigation PC) SailNetOutPort = 4003 ; UDP Port number for SailNet output SailNetInPort = 4004 ; UDP Port number for SailNet input 6.2 Configuration du fichier de calibration des constantes Sur la page d’accueil du Processor Regatta le bouton «...

  • Page 21: Configuration Du Fichier Variable.csv

    C’est un offset qui permet de compenser l’angle de cisaillement du vent réel. Par défaut ce réglage est paramétré sur « 0 ». AWSOff = 0.0 ; Offset Vitesse Vent Apparent (noeuds) Offset de vitesse du vent apparent en nœud. Par défaut ce réglage est paramétré sur «...

  • Page 22: Configuration De La Langue

    écrasés. Il faudra, dans ce cas, paramétrer de nouveau votre Processor Regatta. 6.4.1 Procédure d’installation du patch Le patch est disponible sur le site web nke-marine-electronics dans l’espace technique à l’adresse : http://www.nke-marine-electronics.fr/espace-technique.html Login « processor-regatta »...

  • Page 23: Algorithme Des Variables Calculees

    7. ALGORITHME DES VARIABLES CALCULEES Ce chapitre décrit les algorithmes des principales variables utilisées pour le calcul du vent réel et des données pour le pilote automatique. Ces algorithmes pourront vous aider dans la compréhension du système. La symbolique suivante est utilisées dans les diagrammes de ce chapitre : Vites s e du vent Selection Table de correction...

  • Page 24: Variables D'attitudes

    7.1 Variables d’attitudes Fichier de déclinaison Position GPS 3D SENSOR HULL magnétique Compensation Magnétique 3DsensorMapper.exe Déclinaison Magnétique Compensation (DeclMag) additionnelle du compas Calcul d'Attitude Offset d'angle de Offset d'angle de Gite Tangage (OF_Gite) (OF_Tangage) Cap Vrai Nord Attitude coque Cap Magnétique Pilote Angle de Gite Pilote Hull Pitch angle géographique...

  • Page 25: Variables De Vitesses

    7.2 Variables de vitesses FailSafeBS Utrasonic Bâbord SOG mes Ultrasonic Tribord dernière vitesse (SPEEDO_US_BAB) (VFOND_MES) (Speedo_US_TRIB) enregistrée ou 6Nds Calibration vitesse Calibration vitesse Filtrage SOG surface Bâbord surface Tribord FI_Sog CA_VitSuBa CA_VitSuTri Offset Vitesse Surface Offset Vitesse Surface Bâbord Tribord (VFOND) OF_VitSuBa OF_VitSuTri...

  • Page 26: Variable De Vent

    7.3 Variable de vent V ite s s e d u v e n t A n g le d e v e n t A n g le d e M a t A n g le d e G ite P ilo t e H u ll P it c h a n g le a p p a r e n t A p p a r e n t...

  • Page 27: Etalonnage De Votre Electronique

    8. ETALONNAGE DE VOTRE ELECTRONIQUE 8.1 Introduction Les données de performances affichées sur votre système sont obtenues grâce à la polaire de vitesse intégrée dans le Processor Regatta. Il est important que les capteurs vent, vitesse et compas soient correctement étalonnés pour la précision des données de vitesse et direction du vent réel, de vitesses cibles, de VMG…...

  • Page 28: Etalonnage Du Compas

    8.3 Etalonnage du compas Reporter-vous à la rubrique calibration de la notice de ce capteur,. 8.4 Etalonnage de la gite et du tangage Ces paramètres peuvent être calibrés à l’aide d’un niveau numérique ou laser. Placez le niveau de référence sur la surface référence donnée par l’architecte et vérifiez qu’aucune grosse masse métallique comme un ponton ou un cargo ne soit à...

  • Page 29: Linéarisation De La Vitesse Surface En Fonction De La Gite Du Bateau

    Parcours 2 : 0.88 0.92 Le coefficient de calibration est : Méthode avec la vitesse fond comme référence : Cette méthode consiste à faire des allers-retours idéalement à 10nd et à caps opposés afin d’éliminer le courant. Les deux bords doivent être environ de la même longueur. La référence est la vitesse fond qui est donnée par le GPS.
  • Page 30 Heel BsCal -40.0 0.960 -25.0 0.980 -10.0 0.990 1.000 10.0 0.990 25.0 0.980 40.0 0.960 Le principe est le même que pour la calibration des speedomètres. Il faut faire des aller – retours à vitesse constante et à différente gite constante. Le coefficient obtenu pour chaque angle de gite doit être entré...

  • Page 31: Configuration De La Derive

    8.6 Configuration de la dérive L’angle de dérive n’est pas aisée à quantifier, calculer ou à mesurer. Il dépend de la forme du bateau, de la présence ou non de dérive, foil, quille pendulaire ou non… Sa mesure peut être également pertubée par le courant. L'angle de dérive est défini entre l'axe longitudinal du bateau et le vecteur d'avancement par rapport à...
  • Page 32 Procédure de mesure : Placez le bateau à l’arrêt face au vent et calculez la moyenne de la vitesse du vent réel lue. Ensuite, au cours de navigations à toutes les allures, prenez soin de noter les valeurs lues. Leurs moyennes permettront éventuellement d’alimenter la table de correction. Ces levés de mesures du vent seront à...

  • Page 33: Angle De Vent Apparent

    à « 0 » la table de vent réel ainsi que le cisaillement (wind shear) de vent, et appliquer l’offset obtenu à la valeur déjà existante si elle n’est pas nulle. En revanche le logiciel nke d’aide à la calibration travaille avec la donnée brute. Processor_Regatta_um_FR_43_37...

  • Page 34: Angle Au Vent Reel

    AWA -24° AWA 27° Appliquer l’offset dans le Gyropilot Graphic : Page ► Configuration ► calibration ►Angle de vent app ►manuel Si AWA bâbord est > AWA tribord : Ajouter la moitié de la différence entre AWA bâbord et AWA tribord Si AWA bâbord est <...
  • Page 35 Tribord amure Bâbord amure TWD 250° TWD 260° Compas 210° Compas 300° 10° 45° 45° TWD bâbord est > TWD tribord : Ajouter la moitié de la différence entre TWD bâbord et TWD tribord Pour cela une table de correction de l’angle de vent réel « Adjwa.d » est disponible dans le Processor Regatta à...
  • Page 36 Ci-dessous un exemple de table de correction de l’angle du vent réel dans le Processor Regatta. La colonne de gauche indique la vitesse du vent réel en nœud, la colonne nommée « v1 » indique la correction en degrés à apporter, la colonne « a1 » indique l’angle auquel on veut appliquer une correction.

  • Page 37: Performance Et Polaire De Vitesse

    C’est la polaire de vitesse qui permet l’affichage des données « Performance ». Elle peut être chargée sur le processor via une liaison ftp ou le logiciel nke d’aide à la calibration. Les polaires de vitesse sont généralement fournies par l’architecte ou le constructeur du bateau.

  • Page 38: Comment Lire Une Polaire De Vitesse

    Une polaire par défaut est en mémoire dans le Processor Regatta. Elle doit être modifiée en fonction de votre bateau. IMPORTANT Ne pas oublier de sauvegarder les modifications en appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut redémarrer le Processor Regatta pour que les modifications soient prises en compte, avec la commande «...

  • Page 39: Comment Lire Une Courbe De Polaire De Vitesse

    2.761 4.076 5.08 5.624 5.904 6.044 6.107 6.104 5.84 5.176 3.043 4.448 5.475 5.975 6.23 6.354 6.422 6.446 6.28 5.802 3.302 4.782 5.806 6.259 6.477 6.587 6.654 6.694 6.594 6.277 4.07 5.688 6.572 6.882 7.052 7.172 7.26 7.361 7.368 7.256 4.541 6.156 6.918...
  • Page 40 Pour chaque vitesse de vent et angle de vent réel, on obtient la vitesse théorique du bateau en mesurant la longueur du vecteur vitesse. Pour trouver la vitesse cible au près (schéma ci-dessous), il suffit de tracer une ligne perpendiculaire à l’axe des vitesses surfaces du bateau, et qui tangente la polaire au point le plus fort.

  • Page 41: Variables De Performance

    9.3 Variables de performance Le processor Regatta créé des variables de performance à partir de la polaire de votre bateau. Vous pouvez les afficher sur les afficheurs nke suivant : Gyropilot Graphic TL25 SL50 Ces variables vont vous aider pour le réglage de votre bateau. L’affichage de ces données en temps réel vous informera sur la vitesse de votre bateau et l’angle de vent réel par...
  • Page 42 • VMG Ce qui signifie Velocity Made Good. C’est la composante de vitesse en direction de l’objectif au vent ou sous le vent. Lorsqu’on navigue au près il s’agit en fait de la vitesse de remontée au vent, c’est à dire projection vitesse...
  • Page 43 • CMG : Ce qui signifie Course Made Good. C’est le meilleur gain vers la marque. En fait c’est la projection de la vitesse du bateau sur la route directe vers la marque. Au près et au vent arrière cette donnée n’a guerre d’importance, en revanche elle peut s’avérer utile aux allures de largue.
  • Page 44 • Erreur Angle CMG : C’est l’erreur d’angle en degrés entre l’angle actuel du bateau et l’angle de la CMG. • % VMG Cible : C’est le pourcentage entre la projection de la vitesse actuelle du bateau sur l’axe du vent et le VMG cible.

  • Page 45: Configuration De Mon Ordinateur Pour Une Premiere Connexion Au Processor

    10. ANNEXE A 10.1 Configuration de mon ordinateur pour une première connexion au processor 10.1.1 Connexion du Processor Regatta a votre ordinateur Connecter votre Processor Regatta à votre ordinateur à l’aide du câble réseau croisé qui est fournit avec le processor. 10.1.2 Configuration de la connexion réseau sous Windows XP Ici, l'ordinateur et le Processor Regatta sont reliés en réseau par un câble RJ-45.

  • Page 46: Configuration De La Connexion Réseau Sous Windows Seven

    Cliquez sur l'icône Connexion au réseau local avec le bouton droit de votre souris et sélectionnez Propriétés. Une nouvelle fenêtre apparaît, sélectionner « Protocole Internet » et « propriété ». Cochez Utiliser l'adresse IP suivante. Adresse IP mettez 192.168.0.233 (vous pouvez remplacer le 233 par n'importe quel chiffre compris entre 2 et 254, sauf 232), à...
  • Page 47 Cliquez sur le lien « Afficher l’état et la gestion du réseau » Processor_Regatta_um_FR_43_37...
  • Page 48 Sur la partie droite cliquez sur le lien « Connexion au réseau local» : (ou la connexion qui est utilisé pour le processor Regatta). Cliquez sur l'icône Connexion au réseau local avec le bouton droit de votre souris et sélectionnez Propriétés. Une nouvelle fenêtre apparaît : Processor_Regatta_um_FR_43_37...
  • Page 49 Double cliquez sur Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4) une nouvelle fenêtre apparaît. Cochez Utiliser l'adresse IP suivante. Adresse IP mettez 192.168.0.233 (vous pouvez remplacer le 233 par n'importe quel chiffre compris entre 2 et 254, sauf 232), à Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Cliquez sur OK pour valider.

  • Page 50: Test De La Connexion Avec Le Processor Regatta

    10.1.4 Test de la connexion avec le Processor Regatta Pour valider la connexion, on va vérifier l’accessibilité du Processor Regatta en faisant un ping. Sous Windows XP : Démarrer \ Exécuter Sous Windows Seven Démarrer \ Programmes \ Accessoires \ Exécuter La fenêtre suivante apparait : Tapez cmd et OK.

  • Page 51: Changement De Langue

    Récupérer le patch de la langue dans laquelle vous désirez convertir le processor Regatta à l’adresse http://www.nke-marine-electronics.fr/espace-technique.html identifiant « processor-regatta » mot de passe « Regatta ». Se connecter au FTP du processor et copier le patch dans le répertoire suivant : /mnt/flash/processor/patchs Fermer la connection FTP.

  • Page 52: Frequently Asked Questions

    11. FREQUENTLY ASKED QUESTIONS 1. Message sur Gyropilot Graphic « Trop d’erreur sur le bus » ou sur Multigraphic « bus en collision » Il y a probablement un conflit d’adresse sur le bus Topline. Débranchez le processor et vérifiez les adresses de chacun des éléments pour ne plus avoir de maitre sur le bus. Avant de réintégrer le Processeur, les afficheurs doivent marquer l’erreur suivante : «...
  • Page 53 10. Est-il possible d’exporter des fichiers historique pendant que le pilote est engagé ? En théorie c’est tout à fait possible. Cependant cette opération demande toutes les ressources de votre Processor Regatta et il se peut que le fonctionnement du processor soit ralenti et par conséquence le fonctionnement du pilote risque d’être perturbé.

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