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Description
4.5
Commande
Cette section décrit les commandes de la machine. Si les conditions ne sont pas
respectées, le circuit d'arrêt d'urgence de la machine doit être activé.
4.5.1
Conseil de commande
Remarques sur la commande logicielle de la machine :
•
Assurez-vous que les produits sont alimentés de manière espacée dans la machine.
En cas d'accumulation des produits, un espace suffisant doit être prévu entre eux sur
la transition vers le convoyeur d'entrée.
•
Assurez-vous que toutes les photocellules et tous les capteurs (Voir chapitre 4.3) ont
été correctement réglés sur le produit et le chariot. Des réglages inexacts peuvent
faire dysfonctionner la machine.
•
Le délai nécessaire pour que le chariot passe d'un niveau à un autre doit être suivi par
le logiciel. Si ce délai est dépassé, la machine doit s'arrêter immédiatement.
•
Le délai d'entrée /sortie d'un produit doit être suivi par le logiciel. Si ce délai est
dépassé, la machine doit s'arrêter immédiatement.
•
Une configuration avec un transfert croisé implique des exigences de commande
spéciales.
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ATTENTION
L'accélération et la décélération du Prorunner mk1 devraient toujours être com-
mandées par un inverseur de fréquence. Une résistance de freinage est obli-
gatoire pour distribuer l'énergie générée par le moteur d'entraînement pendant
la descente. En l'absence de résistance de freinage, l'énergie génère une sur-
tension dans le convertisseur de fréquence.
Remarque
En présence d'une résistance, il peut être nécessaire de modifier certains para-
mètres de l'inverseur de fréquence (veuillez consulter le fournisseur de votre
inverseur de fréquence car tout dépend de sa marque).
UM-Prorunner_mk1-4.1-FR
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