Table des Matières
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Le mode Acquisition de ligne est la configuration dans
laquelle le contrôleur de l'Ontrac se met lorsqu'il faut rejoindre la
ligne (prise de ligne en début de parcelle). Le contrôleur quitte ce
mode et passe en mode d'autoguidage lorsque le véhicule se trouve à
moins de 20 cm de la ligne pendant plus de 2 secondes.
Important
: étant donnée le fonctionnement séquentiel de l'échange
d'information entre les postes (« personnes »), il est impératif de les
régler dans l'ordre : Pilotage
Trop élevé
Idéal
Trop faible
Fig. 20 : Effets de l'agressivité du moteur
L'acquisition de ligne
Agressivité du moteur
Cap
Ecart latéral.
Corrections trop
rapides,
oscillations
Corrections franches et
précises
Corrections
peu
réactives et peu
précises
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