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AutoFarm Ontrac 2 OT2 Manuel D'utilisateur

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Ontrac 2
Installation - calibrage - réglage
Manuel d'utilisateur
V.01-2010
1

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Sommaire des Matières pour AutoFarm Ontrac 2 OT2

  • Page 1 Ontrac 2 Installation - calibrage - réglage Manuel d’utilisateur V.01-2010...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire CHAPITRE 1 : Installation.............. 9 Aperçu du système..............11 Installation du MDU (Unité de Commande Mécanique) ..12 Installation du kit de fixation à la colonne de direction.... 19 Installation de l’ECU (Unité de Contrôle Electronique) ..21 CHAPITRE 2 : Paramétrage de l’Ontrac 2........23 Paramétrage de l’Ontrac 2 ............

  • Page 6: Important

    Important : Consignes de sécurité L’installateur et le distributeur (SATplan) du système d’autoguidage d’engins agricoles Ontrac 2 déclinent toute responsabilité pour tout dommage physique ou autre découlant du non-respect des consignes énoncées ci-dessous : • En tant qu’opérateur véhicule, VOUS ETES RESPONSABLE D’UTILISER...
  • Page 7 • Pour désengager le système, tournez simplement le volant à gauche ou à droite ou appuyez sur la pédale d’engagement / désengagement le cas échéant. • L’opérateur doit confirmer sa présence dans la cabine du véhicule en effectuant une manœuvre d’engagement et désengagement du système de façon régulière (durée à...
  • Page 8 • L’utilisateur doit tenir informé l’organisme certificateur de son engin agricole si celui-ci est soumis à une certification CE de type. Certains engins agricoles (listés dans l’annexe I du décret 2005-1236 du 30 sept 2005) sont soumis à une certification CE de type (ou procédure de réception CE) réalisé...

  • Page 9: Chapitre 1 : Installation

    CHAPITRE 1 : Installation...
  • Page 10 Relais Prise 3 plots Fig. 1 : Montage EDGE ou INTEGRA +Ontrac 2...

  • Page 11: Aperçu Du Système

    Aperçu du système Console Unité de commande mécanique Unité de contrôle Fig.2 : Vue d’ensemble du système.

  • Page 12: Installation Du Mdu (Unité De Commande Mécanique)

    Installation du MDU (Unité de Commande Mécanique) Constituants du MDU Fig. 3 : Constituants du MDU 1. Unité de commande mécanique (MDU) (200-0463-02) 2. Anneau supérieur (203-0215-01) 3. Capot de protection (402-0008-01) 4. Entretoise (02-0010-01) 5. Vis de couronne (514-0083-01) 6.

  • Page 13: Etape 1 : Installation De La Couronne Crantée Sur Le Volant

    Etape 1 : Installation de la couronne crantée sur le volant Fig. 4 : Système installé NB : l’installation de la couronne crantée ne nécessite pas le démontage du volant. 1- Retirer les 2 vis de la section la plus courte (vis 6 pan 7/64’’) Fig.

  • Page 14: Etape 2 : Installation De L'entretoise

    2- Tirer la section courte vers le haut pour la retirer. Fig. 6 : ouverture de la couronne crantée 3- Placer la couronne sous les branches du volant puis remonter la section courte. Les dents de la couronne doivent être vers le haut. Fig.7 : Couronne crantée installée Etape 2 : Installation de l’entretoise Suivant la forme du volant, il peut être nécessaire d’installer...

  • Page 15: Etape 3 : Installation De L'anneau Supérieur

    Installer l’entretoise en plastique la mieux adaptée (suivant épaisseur) entre la couronne et le volant. Le chanfrein extérieur doit être vers le bas. Fig. 8 : installation de l’entretoise Etape 3 : Installation de l’anneau supérieur L’anneau supérieur permet de solidariser la couronne au volant. Placer l’anneau supérieur sur les branches du volant et y insérer 2 vis de chaque côté...

  • Page 16: Etape 4 : Installation Du Capot En Plastique

    un serrage homogène (ne pas serrer en sens horaire ou anti-horaire). Ne pas serrer trop fort, certains volants risqueraient d’être endommagés. Fig. 10 : Couronne installée Une fois la couronne fixée, faire tourner le volant pour vérifier son centrage. Etape 4 : Installation du capot en plastique Fig.
  • Page 17 Etape 5 : Installation du MDU. Déverrouillage Fig. 12 : Déverrouillage du MDU Déverrouiller le MDU puis l’ouvrir. IMPORTANT : Placez le MDU autour de la couronne en faisant attention à ce que le guide (circulaire) de la couronne entre bien dans les galets.
  • Page 18 Etape 6 : Installation de la tige d’anti- rotation. En installant la tige d’anti-rotation, vous devez prendre en considération : la possibilité d’installer la fixation sur la colonne de direction l’accès à l’interrupteur de mise en marche du le maintien de la visibilité du tableau de bord avec le MDU faciliter le passage des câbles.

  • Page 19: Installation Du Kit De Fixation À La Colonne De Direction

    Installation du kit de fixation générique à la colonne de direction *. Le kit de fixation à la colonne de direction permet d’empêcher la tige d’anti-rotation (et donc le MDU) de tourner autour du volant. Constituants du kit de fixation. Fig.
  • Page 20 Tige d’anti-rotation Fig. 16 : Positionnement du kit de fixation. Solidarisez la cornière avant avec la cornière verticale sans serrer et insérez la tige d’anti-rotation dans la rotule. Fixez la cornière arrière en utilisant la visserie fournie. Fig. 17 : Positionnement de la cornière arrière. Serrez les vis et vérifiez le bon dégagement du système.

  • Page 21: Installation De L'ecu (Unité De Contrôle Electronique)

    Installation de l’ECU (Unité de Contrôle Electronique) Orientation de l’ECU L’ECU contient les instruments électroniques qui contrôlent les performances de l’autoguidage. Placer l’ECU dans la cabine sur une surface propre et PLANE. Respecter une des 4 orientations suivantes. Fig. 18 : Orientations possibles de l’ECU...
  • Page 22 Choisir une surface plane et propre. Nettoyer celle-ci au moyen d’alcool si besoin. Fixer les bandes de velcro sous l’ECU Placer l’ECU sur la surface plane, les connecteurs devant rester accessibles. Fig. 19 : Positionnement de l’ECU Très important : L’ECU ne doit absolument pas bouger pendant un travail d’autoguidage.

  • Page 23: Chapitre 2 : Paramétrage De L'ontrac 2

    CHAPITRE 2 : Paramétrage de l’Ontrac 2...

  • Page 24: Paramétrage De L'ontrac 2

    Paramétrage de l’Ontrac 2 Une fois l’Ontrac2 installé, vous devez créer une nouvelle configuration en suivant les étapes ci-dessous : Configurer un véhicule Calibrer l’Ontrac2 Vérifier le fonctionnement de l’autoguidage Ajuster les paramètres de comportement Ajuster les paramètres d’acquisition de ligne et de taux de réponse.
  • Page 25 Cliquez l’onglet guidage. Sélectionnez « Pilotage Ontrac2 » dans la liste déroulante, puis cliquez sur l’onglet de réglages. Ajoutez véhicule appuyant sur « + ». Dans la liste déroulante, choisir type véhicule (« MFWD = tracteur 4 roues) Entrez l’empattement du Véhicule.
  • Page 26 Entrez la hauteur de l’antenne. Appuyez sur suivant. Entrez le nom du véhicule puis confirmez. Pour modifier les paramètres du véhicule, appuyez sur Puis sur Edit Les mesures du tracteur sont modifiables depuis cet écran.

  • Page 27: Etape 2 : Calibrer L'ontrac

    Etape 2 : Calibrer l’Ontrac 2 L’onglet Outil (Tool) du menu Ontrac 2 permet de : - Calibrer l’Ontrac - Valider son fonctionnement -Régler la sensibilité de désengagement -Activer la pédale d’engagement (option) Appuyez sur « Calibrage" Positionnement de l’ECU : Lire les instructions de calibrage.
  • Page 28 Calibrage de la commande minimale : Roulez lentement (la flèche doit rester dans la zone verte). Appuyez sur suivant. Lorsque le volant commence à tourner, attendez environ ¼ de tour puis appuyez sur « volant en mouvement ». Si vous manquez de place, appuyez sur pause, faites demi tour puis appuyez sur reprendre.
  • Page 29 Appuyez bloquez volant. Augmentez ou diminuez la sensibilité si besoin puis validez. L’onglet Avancé vous permet de sauvegarder et restaurer tous vos réglages de véhicules. Important : Si vous déplacez l’Ontrac 2 sur un autre véhicule, pensez à créer un nouveau véhicule dans votre console (menu Labour dans la EDGE par ex.) ET dans le menu Ontrac (étapes précédentes).

  • Page 30: Etape 4 : Ajuster Les Paramètres De Comportement

    Etape 3 : Vérifier le fonctionnement de l’Ontrac 2. Vous pouvez vérifier le bon fonctionnement de l’autoguidage en allant dans les diagnostics d’autoguidage. ATTENTION : les roues du véhicule vont tourner. Elles doivent être libre de tout obstacle / personne. Etape 4 : Ajuster les paramètres de comportement Sur l’écran de guidage de...
  • Page 31 Appuyez sur le bouton « Régler pilotage » Cliquez sur le bouton de réglage avancé (Tuning) Avant de régler ces paramètres, créez une ligne de référence AB. Ajustez dans l’ordre : - Agressivité du moteur - Agressivité du cap - Erreur latérale Règle la rapidité...
  • Page 32 Règle la capacité de l’Ontrac 2 à corriger le cap du véhicule. C’est avec ce paramètre que l’on va permettre au Agressivité du cap tracteur de contre braquer suffisamment tôt (Fig. 21). Règle la proximité avec laquelle le véhicule doit se trouver de la ligne.
  • Page 33 Etape Ajuster paramètres d’acquisition de ligne et de taux de réponse. Sur l’écran de guidage de votre console, allez dans les options de guidage. Appuyez sur le bouton « Régler pilotage ». paramètres Acquisition de ligne et Taux de réponse doivent rester à...
  • Page 34 Contrôle l’agressivité avec laquelle le véhicule va acquérir la ligne. Avec Acquisition de ligne valeur élevée véhicule va se rapprocher de la ligne avec un angle élevé. Contrôle la manière avec laquelle le véhicule va suivre ligne guidage. valeur élevée va rendre l’Ontrac 2 plus réactif.

  • Page 35: Comment Fonctionne L'ontrac 2

    Comment fonctionne l’Ontrac 2 ? Les paramètres de réglage avancé Imaginez trois personnes dans un tracteur. L’une gère le pilotage (Pilotage), une autre regarde le cap (Cap), la dernière regarde la distance par rapport à la ligne (Ecart latéral). Chacune des personnes n’a qu’une seule et même fonction.

  • Page 36: L'acquisition De Ligne

    L’acquisition de ligne Le mode Acquisition de ligne est la configuration dans laquelle le contrôleur de l’Ontrac se met lorsqu’il faut rejoindre la ligne (prise de ligne en début de parcelle). Le contrôleur quitte ce mode et passe en mode d’autoguidage lorsque le véhicule se trouve à moins de 20 cm de la ligne pendant plus de 2 secondes.

  • Page 37: Agressivité Du Cap

    Agressivité du cap Trop élevé Idéal Trop faible Fig. 21 : Effets de l’agressivité du cap Ecart latéral Trop élevé Idéal Trop faible Fig. 22 : Effets de l’écart latéral...
  • Page 40 Assistance technique SATplan : 03 44 10 17 90 Avenue des Censives Bâtiment EUROPA 60 000 Tillé...

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