Sommaire des Matières pour BERG BeTrac 1 AGV
- Page 1 Manuel technique BeTrac 1 AGV Berg Hortimotive Burg. Crezeelaan 42a 2678 KZ De Lier Pays-Bas Tél. : +31 (0) 174- 517 700 info@berghortimotive.com Courriel : www.berghortimotive.com Internet :...
- Page 2 Version 7, octobre 2019 La machine est fabriquée par : Berg Hortimotive Burg. Crezeelaan 42a 2678 KZ De Lier Pays-Bas Tél. : +31 (0) 174- 517 700 Courriel : info@berghortimotive.com Internet : www.berghortimotive.com 2 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
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Page 3: Déclaration
Berg Hortimotive n’endosse aucune responsabilité quant aux situations dangereuses, aux accidents et aux dommages qui pourraient résulter du non-respect de ces avertissements ou de ces instructions, tels qu’ils sont indiqués sur la BeTrac 1 AGV ou contenus dans ce document - par exemple : utilisation ou maintenance inexpérimentée ou incorrecte... -
Page 4: Avant-Propos
Il est important de lire attentivement ce manuel afin d’apprendre comme utiliser et entretenir la BeTrac 1 AGV. En lisant ce manuel puis en utilisant la BeTrac 1 AGV, vous ou quelqu’un d’autre, serez aidé dans l’utilisation correcte de la BeTrac 1 AGV, ce qui vous permettra d’éviter les blessures ainsi que les dégâts matériels sur la machine. -
Page 5: Table Des Matières
................21 TATUT DES SIGNAUX VISUELS ET SONORES 7.1.1 DEL de statut verte (Figure 2 : Fonctionnement de la BeTrac 1 AGV) ......21 7.1.2 Démarrage automatique / Pause / Statut du voyant vert / Réinitialisation du pare-chocs (A) (Figure 2 : Fonctionnement de la BeTrac 1 AGV) ..............21 7.1.3... - Page 6 JOURNAL DES ENTRETIENS ................40 ANNEXE 2 : SCHEMAS TECHNIQUES..................41 ANNEXE 3 : SCHEMA ELECTRIQUE (SUR DEMANDE) ............41 ANNEXE 5 : NETTOYAGE DE LA COUCHE DE COULEUR EN POUDRE ........47 6 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
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Page 7: Vue D'ensemble Des Mesures De Securite
Pictogrammes de sécurité Un certain nombre de pictogrammes de sécurité ont été apposés sur la BeTrac 1 AGV. Ces pictogrammes avertissent l'opérateur des dangers possibles ou des situations dangereuses. Respectez toujours les avertissements et contactez vos fournisseurs lorsque le danger réel illustré... -
Page 8: N E Laissez Jamais La B E Trac
! Plaque du type de la machine La BeTrac 1 AGV est équipée d’une plaque de type de machine contenant les informations suivantes : adresse détaillée de Berg Hortimotive, repère CE, référence de série ou de type, numéro de série, année de construction, tension du système, puissance nominale du moteur... -
Page 9: Mesures De Securite Generales
Ne dépassez jamais la capacité de transport maximale de la BeTrac 1 AGV indiquée dans les caractéristiques, consultez le chapitre 10. S’assoir sur la BeTrac 1 AGV n’est pas autorisé en raison du risque de blessure ou de dommages des pièces de la machine. - Page 10 Placez la BeTrac 1 AGV uniquement dans le bon sens de déplacement de l’itinéraire à induction pour la conduite automatique. Ne placez jamais la BeTrac 1 AGV sur un itinéraire à induction à proximité d’une intersection, de jonctions et de portes, puisque la BeTrac 1 AGV ne pourrait pas être correctement signalée aux commandes d’itinéraire, ce qui pourrait entraîner des...
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Page 11: Description Generale De La Betrac 1 Agv
De plus, la BeTrac 1 AGV est dotée d’une technologie à induction. Cette technologie permet à la BeTrac 1 AGV de se déplacer automatiquement le long de la voie principale. Dans ce cas, un câble à induction est usiné dans la voie principale. L’AGV est dotée d’un volant et d’un dispositif de suivi à... -
Page 12: Utilisation Prevue
Utilisation prévue La BeTrac 1 AGV a été conçue comme un outil auxiliaire pour remorquer des chariots de transport contenant les produits récoltés dans la serre. Le transport de passagers est strictement interdit ! L’utilisation de BeTrac 1 AGV d’une autre façon que celle décrite dans ce document n’est pas permise. -
Page 13: Composants Principaux De La Betrac 1 Agv
Composants principaux de la BeTrac 1 AGV Les principaux composants de la BeTrac 1 AGV sont illustrés à la figure 1. Figure 1 : Composants principaux de la BeTrac 1 AGV A. Dossier B. Volant C. Chargeur de batteries D. Capot E. -
Page 14: Commande De Direction
Commande de direction Figure 3 : Commande de direction de la BeTrac 1 AGV A. Bouton de déverrouillage de conduite B. Klaxon C. Sélecteur accélération/direction Pédale de frein Figure 4 : Pédale de frein de la BeTrac 1 AGV 14 / 47... -
Page 15: Autres Composants
Autres composants Figure 5 : Composants principaux de la BeTrac 1 AGV A. Faisceau lumineux. B. Antenne Wi-Fi. C. Crochet de remorquage avec goupille de verrouillage. D. Sortie du dispositif (pour le chargeur de batterie). E. Verrouillage central. G. Plateau de rangement pour le câble de chargement ... -
Page 16: Transport
6. Assurez-vous que la BeTrac 1 AGV reste au sec et à l’abri du gel pendant le transport. 7. Une fois arrivée à destination, la BeTrac 1 AGV doit être configurée conformément aux points décrits au chapitre 6. -
Page 17: Mise En Fonctionnement
Dans ce cas, un câble à induction est usiné dans la voie principale. La BeTrac 1 AGV a été vérifiée quant à son bon fonctionnement et sa sécurité avant de quitter l’usine Berg Hortimotive. Avant de démarrer la BeTrac 1 AGV, les éléments décrits à l’article 6.1 doivent être inspectés. -
Page 18: Inspection Avant La Mise En Service
; Fonctionnement du faisceau lumineux, du bippeur et du klaxon. Si vous doutez du bon fonctionnement de la BeTrac 1 AGV, vous devez contacter le service technique de votre concessionnaire ou du service après-vente de Berg Hortimotive avant de commencer à... -
Page 19: Instructions De Fonctionnement
Ce chapitre contient les instructions de fonctionnement de la BeTrac 1 AGV. La BeTrac 1 AGV est conçue pour être utilisée par une personne. Cette personne doit être âgée d’au moins 18 ans et connaître et se conformer au contenu de ce manuel technique. Un cours de formation particulier n’est pas nécessaire, même si l’expérience du travail avec ce... - Page 20 Utilisez uniquement la BeTrac 1 AGV aux fins pour lesquelles elle a été conçue. La BeTrac 1 AGV ne peut être utilisée que pour le transport de produits récoltés dans la serre au moyen d’un chariot de transport approuvé par Berg Hortimotive.
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Page 21: Statut Des Signaux Visuels Et Sonores
Statut des signaux visuels et sonores Pendant le fonctionnement de la BeTrac 1 AGV, l’utilisateur sera prévenu de l’état de la machine par différents signaux. Familiarisez-vous avec les signaux et les notifications ci- dessous pour pouvoir les reconnaître lors de l’utilisation de la machine. -
Page 22: Activation De La Betrac 1 Agv
2. Ou la BeTrac 1 AGV s’est arrêtée automatiquement sur l’itinéraire, par exemple au niveau du déchargement. 3. Désactivez la BeTrac 1 AGV en tournant l’interrupteur à clé sur « 0 ». La BeTrac 1 AGV est maintenant éteinte. Vous devez également retirer la clé du contact si vous laissez la BeTrac 1 AGV sans surveillance. -
Page 23: Chargement Des Batteries De La Betrac 1 Agv
7. Rangez le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé. 8. La BeTrac 1 AGV est prête à utilisation une fois qu’elle est à nouveau activée (voir le chapitre 7.2 : Activation de la BeTrac 1 AGV). Consultez également le manuel du chargeur de batterie ! ... -
Page 24: Conduite Manuelle De La Betrac 1 Agv
Suivez les étapes suivantes : 1. Allumez la BeTrac 1 AGV (voir 7.2) 2. Montez dans la BeTrac 1 AGV et restez droit en appuyant votre dos contre le dossier. 3. Gardez vos deux mains sur le volant (également pendant la conduite !) 4. -
Page 25: Conduite Automatique De La B E Trac 1 Agv ( Technologie A Induction )
à clignoter lentement (mode automatique démarré !). 3. Le volant cherchera la position centrale du câble à induction. 4. La BeTrac 1 AGV émet 5 signaux sonores et se déplace lentement sur les 30 premiers centimètres puis accélère jusqu’à sa vitesse normale pour un pilotage automatique. -
Page 26: Tilisation Dun Capteur De Distance
Utilisation d’un capteur de distance Le capteur de distance possède 2 zones de capteur. La Zone 2 vérifie que la BeTrac 1 AGV commence à se déplacer lentement. La Zone 1 vérifie que la BeTrac 1 AGV s’arrête. Le réglage des deux zones dépend fortement de l’environnement. Les deux zones de capteurs doivent toujours être réglées par une personne qualifiée. -
Page 27: Connexion Des Chariots De Transport
7.12 Connexion des chariots de transport La BeTrac 1 AGV doit être fournie avec un crochet de remorquage adapté aux chariots de transport concernés. Si tel n’est pas le cas ou en cas de doute sur la bonne combinaison, la BeTrac 1 AGV ne doit pas être mise en fonctionnement. -
Page 28: Sons De La Machine
Des sons inhabituels générés par la BeTrac 1 AGV témoignent souvent de pièces usées, desserrées ou cassées ou d’un mauvais réglage. Ces défauts doivent être corrigés dès que possible pour prévenir la progression de l’usure ou des dommages à la BeTrac 1 AGV et/ou à l’équipement environnant. - Page 29 AGV. Maintenez la BeTrac 1 AGV propre. L’accumulation de saleté doit être retirée régulièrement. Ne nettoyez jamais la BeTrac 1 AGV avec un tuyau d’eau, un nettoyeur vapeur ou des désinfectants chimiques. Afin de prévenir les risques liés aux batteries, vous devez vous conformer aux instructions de sécurité...
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Page 30: Calendrier De Maintenance
Calendrier de maintenance Grâce à sa robustesse, la BeTrac 1 AGV ne nécessite que peu de maintenance régulière. Cependant, afin de garantir un fonctionnement efficace, il est essentiel que le calendrier de maintenance fourni ci-dessous soit strictement suivi. Les travaux de réparation et de maintenance doivent être notés dans le journal de maintenance (voir l’annexe 1). -
Page 31: Lubrification Des Points Rotatifs Du Pare - Chocs Et Du Frein Mecanique
Suivez tout conseil supplémentaire décrit dans la fiche de sécurité des batteries (voir annexe 4). Ouvrez les couvercles de batterie pour l’entretien des 4 batteries : Figure 12 : Maintenance des batteries 31 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV... -
Page 32: Controle Des Roues Motrices Et Des Freins
Retirez les roues arrière (une par une) en desserrant l’écrou de roue central (taille de clé 30 mm). Dévissez-le d’environ un tour en laissant la BeTrac 1 AGV au sol, puis soulevez la BeTrac 1 AGV légèrement (voir instructions au chapitre 5.1) et retirez la roue. Nettoyez la garniture de frein et les sabots de frein à... -
Page 33: Controle Des Fuites Du Differentiel
Maintenance spécialisée Les travaux de maintenance et de réparation des éléments listés ci-dessous ne peuvent être effectués que par des vendeurs Berg Hortimotive : Tous les travaux relatifs aux composants électriques et au câblage. Tous les travaux relatifs au système de commande et d’induction. -
Page 34: Procedure De Nettoyage
Il est également possible de nettoyer la BeTrac 1 AGV avec de l’air sec comprimé. Ne versez jamais d’eau sur la BeTrac 1 AGV et ne la nettoyez pas à l’aide d’un nettoyeur à vapeur ou à eau sous haute pression, cela pourrait entraîner de graves dommages aux circuits électriques. -
Page 35: Problemes, Causes Et Solutions
De plus, elles peuvent contribuer à la formulation d’un diagnostic de panne clair si le département de service après-vente de votre revendeur doit être contacté. La BeTrac 1 AGV : La machine s’est éteinte après avoir été allumée... - Page 36 L’AGV ne parvient pas à trouver le signal à induction Cause : Solution : Aucun signal à induction présent sur l’itinéraire Vérifiez l'armoire de commande d’itinéraire affiché Vérifiez physiquement l’antenne Antenne à induction défectueuse de la BeTrac/Consultez votre revendeur 36 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
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Page 37: Caracteristiques
: 0 % à 90 %, sans condensation Éclairage : Éclairage ambiant normal. La machine n’est pas conçue pour être utilisée en extérieur. La machine n’est pas adaptée au fonctionnement dans des zones à risque d’explosion. 37 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV... -
Page 38: Déclaration De Conformité
11 DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Berg Hortimotive, Burg. Crezeelaan 42a, 2678 KZ De Lier, Pays-Bas, +31 (0) 174- 517 700 Client : Numéro de commande : Date de commande : Date de livraison : Nous, Berg Hortimotive, endossant la pleine responsabilité, déclarons par la présente que le produit : N°... - Page 39 Directives suivantes : 2006/42/CE (Directive relative aux machines) 2004/108/CE (Directive CEM) 2006/95/CE (Directive basse tension) De Lier, 24-8-2012 Pays-Bas, De Lier, date ..-..-.... Signature du directeur ou du signataire autorisé ……………………… 39 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
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Page 40: Annexe Technique
Journal des entretiens Décrire les réparations et/ou opérations d'entretien dans le formulaire ci-dessous. Date Description de la réparation/l'entretien Nom de l'entreprise / N° de type:…………………………. du monteur N° de série:………………………… 40 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV... -
Page 41: Schemas Techniques
Annexe 2 : Schémas techniques Annexe 3 : Schéma électrique (sur demande) 41 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV... - Page 42 C'est pourquoi l'étanchéité à l'acide doit être vérifiée de préférence chaque semaine, mais au moins une fois par mois avec un pèse-acide (fig. A+B et tableau ci-dessous). Lorsque la batterie est entièrement rechargée, le poids spécifique (γ) doit être de 1280 g/l : 42 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
- Page 43 Il est recommandé d’utiliser un chargeur de batteries moderne doté d’une sécurité de coupure automatique - ce type de batterie est disponible auprès de Berg Hortimotive. Utilisez uniquement un chargeur adapté aux batteries en chargement ! (Voir les instructions du chargeur) Le chargement ne doit jamais être interrompu - le...
- Page 44 Vérifiez qu’il s'agit du chargeur correct pour votre machine. Les caractéristiques de la batterie qui peut être utilisée avec le chargeur sont indiquées sur le chargeur ou dans le manuel d’utilisateur ! 44 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
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Page 45: Déversement
• Utilisez une tenue de protection contre les produits chimiques et un appareil respiratoire isolant pendant que vous déshabillez des collaborateurs contaminés ou que vous manipulez de l'équipement contaminé. 7.2 Nettoyage de l’équipement • Mouillez avec de l’eau avant de transporter à l'écart de l’incident. 45 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV... - Page 46 Lors du remplacement de batteries anciennes, renvoyez-les à votre revendeur ou remettez-les dans le département de collecte des déchets de votre municipalité. 46 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...
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Page 47: Annexe 5 : Nettoyage De La Couche De Couleur En Poudre
Traiter les dégâts dans la couche de peinture en poudre avec de la peinture. Attention : Il s’agit de recommandations. L'exécutant assume la responsabilité du nettoyage. Pour toute question relative au produit de nettoyage à utiliser, s'adresser au fabricant. 47 / 47 Manuel traduit (V7-FR) BeTrac 1 AGV...