17
Nom du
Numéro ID
groupe
du groupe...
Lire la position actuelle dans le système de coordonnées
270
Lire la position actuelle dans le système de coordonnées actif, avec les offset (manivelle, etc.)
271
Lire des informations sur M128
280
Cinématique de la machine
290
Lire les données de la cinématique de la machine
295
568
Numéro des
Index IDX...
données
système ...
1
Axe
1
Axe
1
-
3
-
5
-
7
-
10
-
1
N° de
paramètre QS
2
0
4
Axe rotatif
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel utilisateur Programmation DIN/ISO | 01/2021
Tableaux et résumés | Données du système
Description
Position nominale actuelle dans le système
de programmation
En cas d'appel avec la correction de rayon
d'outil active, la fonction fournit les positions
non corrigées des axes principaux X, Y et Z.
Si la fonction est appelée pour un axe rotatif,
sans correction active du rayon de l'outil, un
message d'erreur est émis.
Index : 1 - 9 ( X, Y, Z, A, B, C, U, V, W )
Position nominale actuelle dans le système
de programmation
Fonction M128 active :
–1 = oui, 0 = non
Etat de TCPM après le numéro Q :
N° Q + 0 : TCPM actif, 0 = non, 1 = oui
N° Q + 1 : AXE, 0 = POS, 1 = SPAT
N° Q + 2 : PATHCTRL, 0 = AXE, 1 =
VECTEUR
N° Q + 3 : avance, 0 = F TCP , 1 = F CONT
0: compensation de température désactivée
1: compensation de température active
KinematicsComp:
0: compensation désactivée avec Kinematics-
Comp
1: compensations activée avec Kinematics-
Comp
Index de la cinématique qui a été program-
mée dans FUNCTION MODE MILL ou
FUNCTION MODE TURN pour la machine,
dans Channels/ChannelSettings/CfgKin-
List/kinCompositeModels
–1 = Non programmé
Lire les noms d'axes de la cinématique en
trois axes actives. Les noms d'axes sont
écrits selon QS(IDX), QS(IDX+1) et QS(IDX
+2).
0 = Opération réussie
Fonction FACING HEAD POS activée ?
1 = oui, 0 = non
Lire si l'axe rotatif indiqué est pris en compte
dans le calcul cinématique.
1 = oui, 0 = non