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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
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Type de
Désignation
données
Entrées digitales 1 - 8
Sorties digitales 1 - 8
Etat du module
OCTET
Tableau 293 : CM211 - Déclaration des variables - Entrées/Sorties digitales
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Entrées digitales
En mode compressé, il est possible de faire fonctionner jusqu'à huit modules d'E/S digitales.
Le module CM211 occupe deux adresses de modules. Lorsque deux modules CM211 sont
utilisés, il n'est pas possible de faire fonctionner plus de quatre autres modules d'E/S digitaux.
L'exemple suivant montre la structure d'un objet CAN dans le cas où l'on utilise deux CM211 et
quatre DI435.
1)
ID CAN
Octet 1
CM211
286
Non utilisé
Tableau 294 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Entrées digitales - Mode compressé
1) ID CAN = 286 + (nn - 1) x 4
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
En mode non compressé, le nombre maximum de modules d'E/S digitales est de quatre.
420
Type de
Voie
module
DV
DV
DV
BIT
Digit. In
1 ... 8
BIT
Digit. Out
1 ... 8
Status In
0
Octet 2
Octet 3
CM211
CM211
E 1 - 8
Non utilisé
R
W
Description
●
Niveau des entrées digitales
●
Niveau des sorties digitales
●
Etat du module
Octet 4
Octet 5
CM211
DI435
E 1 - 8
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Octet 6
Octet 7
DI435
DI435
Octet 8
DI435
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