B+R CM211 Manuel D'utilisation

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13.2 CM211

13.2.1 Symbolisation commerciale

Référence

Description

7CM211.7

Module d'E/S combinées B&R 2003, 8 entrées, 24 VDC,

câblage récepteur, 3 compteurs à une voie ou 2 compteurs

à 2 voies ou 2 codeurs incrémentaux, 20 kHz, 8 sorties

transistor, 24 VDC, 0,5 A, fonction comparateur, protection

contre les courts-circuits, 2 entrées, ± 10 V / 0-20 mA,

12 bits, 2 sorties, ± 10 V, 12 bits. Borniers TB718 à

commander séparément !

7TB718.9

Bornier, 18 broches, à vis

7TB718.91

Bornier, 18 broches, à ressort

7TB718:90-02

Bornier, 18 broches, 20 pièces, à vis

7TB718:91-02

Bornier, 18 broches, 20 pièces, à ressort

7TB736.9

Bornier B&R 2003, 36 broches, à vis

7TB736.91

Bornier B&R 2003, 36 broches, à ressort

7TB754.9

Bornier B&R 2003, 54 broches, à vis

7TB754.91

Bornier B&R 2003, 54 broches, à ressort

Les borniers ne sont pas fournis.

13.2.2 Caractéristiques techniques

Désignation

Généralités

Certification C-UL-US

Code ID B&R

Type du module

Nombre

CP430, EX270, EX470, EX770

CP470, CP770, CP474, CP476, CP774

EX477, EX777

Surveillance de la tension externe

Isolation électrique

Analogique – Contrôleur programmable

Digital – Contrôleur programmable

Digital - Analogique

Puissance absorbée

Entrées analogiques

Type d'entrée

SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation

Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211

Tableau 268 : CM211 -Symbolisation commerciale

Tableau 269 : CM211 - Caractéristiques techniques

Illustration

CM211

En préparation

$C3

Module d'E/S B&R 2003

OUI (LED : OK), tension d'alimentation > 18 V

NON

1,5 W max.

Asymétrique

365

Table des Matières

Sommaire des Matières pour B+R CM211

Page 1 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2 CM211 13.2.1 Symbolisation commerciale Référence Description Illustration 7CM211.7 Module d’E/S combinées B&R 2003, 8 entrées, 24 VDC, câblage récepteur, 3 compteurs à une voie ou 2 compteurs à 2 voies ou 2 codeurs incrémentaux, 20 kHz, 8 sorties transistor, 24 VDC, 0,5 A, fonction comparateur, protection contre les courts-circuits, 2 entrées, ±...
Page 2 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Désignation CM211 Nombre d’entrées Signal d’entrée nominal ±10 V / 0 - 20 mA . Réglable pour chaque voie avec un interrupteur Surcharge permanente admissible ±15 V / ±50 mA (sans détériorations) Résolution digitale du convertisseur...
Page 3 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Désignation CM211 Domaine de valeurs +10 V $7FFF $0000 -10 V $8001 Temps de conversion < 4 ms pour les deux voies ≥ 1 kΩ Impédance de charge Précision de la mesure à 25 °C Offset ±5,14 mV...
Page 4 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Désignation CM211 Exploitation de codeur incrémental Forme de signal Impulsions rectangulaires Evaluation 4 fronts, compteur cyclique Fréquence d’entrée 20 kHz Fréquence de comptage 80 kHz Taille du compteur 32 bits Entrée 1 Capteur de position de référence 1...
Page 5 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Désignation CM211 Comparateur Sortie de comparateur Sortie 1 Temps de réaction < 500 µs Evaluation Exploitation de codeur incrémental Comparaison avec la valeur courante du compteur du codeur incrémental 1 Comptage d’événements Comparaison avec la valeur courante du compteur 2 (comparateur de fenêtre)
Page 6: Schéma Des Entrées
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2.4 Schéma des entrées Entrées analogiques Figure 156 : CM211 - Schéma des entrées - Entrées analogiques Entrées digitales Figure 157 : CM211 - Schéma des entrées - Entrées digitales SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 7: Schéma Des Sorties
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2.5 Schéma des sorties Sorties analogiques Figure 158 : CM211 - Schéma des sorties - Sorties analogiques Sorties digitales Figure 159 : CM211 - Schéma des sorties - Sorties digitales 13.2.6 Surveillance de la tension d’alimentation Figure 160 : CM211 - Surveillance de la tension d’alimentation...
Page 8: Structure Du Module
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2.7 Structure du module Généralités Le module d’E/S combinées CM211 équivaut à une combinaison entre un module mixte TOR et un module d’interface AF101 sur lequel se trouvent quatre modules enfichables. Figure 161 : CM211 - Structure du module Adresses de module En raison de sa structure spéciale, le module d’E/S combinées CM211 occupe deux adresses...
Page 9: Possibilités De Configuration Du Compteur
AF101 muni de quatre modules enfichables et un module mixte TOR. Deux des quatre modules enfichables sont utilisés pour réaliser des entrées de comptage. Figure 164 : CM211 - Possibilités de configuration des entrées de comptage SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 10: Entrées De Comptage À L'emplacement
2 x compteur d’événements 2 x mesure de largeur d’impulsion / période Tableau 271 : CM211 - Entrées de comptage à l’emplacement 3 Entrées de comptage à l’emplacement 4 Les entrées de comptage du module enfichable se trouvant à l’emplacement 4 peuvent être configurées par logiciel.
Page 11: Temps De Réponse
Tous les modules d’E/S combinées, les modules AF et les modules d’E/S digitales sont traités pendant cette période. Le cycle de bus interne d’un CM211 se calcule de la façon suivante : Aucun module d’interface AF101 ne se trouve sur le bus = n * 36 µs * 12 + 12 * 120 µs +1200 µs = 3072 µs (si n = 1)
Page 12 Charge CPU pour les E/S Cette durée indique le temps requis par la CPU pour traiter les données d’E/S transmises via le module d’E/S combinées CM211. Ce sont les données d’E/S analogiques qui sollicitent le plus l’unité centrale. Une CP430 ou une CPx70 est utilisée comme CPU = 12 * 100 µs = 1200 µs...
Page 13: Etiquette De Légende Insérable
Une étiquette de légende peut être glissée dans la face avant du module. Au verso de cette étiquette figure une représentation du câblage du module. Au recto, il est possible de faire des inscriptions permettant de repérer les entrées et les sorties. Figure 166 : CM211 - Etiquette de légende insérable 13.2.11 Connexions Vis de terre Figure 167 : CM211 - Vis de terre SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 14 Entrée digitale DI7 Entrée digitale DI8 Blindage Entrée analogique AI1 + Entrée analogique 1 GND (AGND) Blindage Entrée analogique AI2 + Entrée analogique 2 GND (AGND) Tableau 273 : CM211 - Brochage des borniers X1 SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 15: Exemple De Connexion Des Entrées Analogiques
Tableau 274 : CM211 - Brochage des borniers X2 13.2.12 Exemple de connexion des entrées analogiques Le module d’E/S combinées CM211 dispose de deux entrées analogiques pouvant être utilisées soit comme entrée de tension, soit comme entrée de courant. Un mode de fonctionnement mixte est également possible.
Page 16 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Commutateur de mode Figure 168 : CM211 - Commutateur de mode Une entrée peut être utilisée soit comme entrée de tension, soit comme entrée de courant. Le passage d’un mode de fonctionnement à l’autre s’effectue avec le commutateur de mode situé...
Page 17: Câblage Du Module
Câblage du module Dans l’exemple suivant, l’entrée 1 est utilisée comme entrée de tension. Figure 169 : CM211 - Exemple de connexion - Entrées analogiques 13.2.13 Exemple de connexion - Sorties analogiques Figure 170 : CM211 - Exemple de connexion - Sorties analogiques...
Page 18: Exemple De Connexion - Exploitation De Codeur Incrémental
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2.14 Exemple de connexion - Exploitation de codeur incrémental Figure 171 : CM211 - Exemple de connexion - Exploitation de codeur incrémental SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 19: Exemple De Connexion - Comptage D'événements
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2.15 Exemple de connexion – Comptage d’événements Figure 172 : CM211 - Exemple de connexion - Comptage d’événements 13.2.16 Exemple de connexion - Mesure de période La période d’un signal provenant d’une ligne connectée à l’entrée 3, 4 ou 7 peut être mesurée.
Page 20 En cas de dépassement du compteur (connexion rompue ou fréquence de comptage erronée), la valeur reste limitée à $7FFF. Figure 174 : CM211 - Exemple de connexion - Mesure de période SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 21: Exemple De Connexion - Mesure De Largeur D'impulsion
3 et 4) et à l’entrée 5 (pour l’entrée 7). Principe de la mesure de largeur d’impulsion Figure 175 : CM211 - Principe de la mesure de largeur d’impulsion Le comptage des impulsions est lancé par le front montant de l’impulsion et arrêté par le front descendant.
Page 22 (front descendant). En cas de dépassement du compteur (fréquence de comptage erronée), la valeur reste limitée à $7FFF. Figure 176 : CM211 - Exemple de connexion - Mesure de largeur d’impulsion SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 23: Exemple De Connexion - Sorties Digitales
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 13.2.18 Exemple de connexion - Sorties digitales Figure 177 : Exemple de connexion - Sorties digitales 13.2.19 Déclaration des variables d’entrées analogiques La déclaration de variables s’applique aux contrôleurs suivants : •...
Page 24: Accès Par Identificateur Can
4 “Adressage des modules“. Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN". Dans l’exemple ci-dessous, on accède au module d’E/S combinées CM211 via les adresses de module 1 et 2. Les données d’entrées analogiques ne peuvent pas être compressées. Dans ce groupe de quatre objets, seul le premier est généré...
Page 25: Déclaration Des Variables De Sorties Analogiques
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mots de données 0 et 1 (lecture) Valeur de tension ou de courant normalisée sur 16 bits. Mot de configuration 12 (lecture) Le mot de configuration 12 contient l’état du module. Description 12 - 15 x ...
Page 26 4 “Adressage des modules“. Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN". Dans l’exemple ci-dessous, on accède au module d’E/S combinées CM211 avec les adresses de module 1 et 2. Les données de sorties analogiques ne peuvent pas être compressées. Dans ce groupe de quatre objets, seul le deuxième est généré.
Page 27: Déclaration De Variables Pour Exploitation De Codeur Incrémental
L’adressage des modules enfichables est également décrit dans les sections “AF101“ et “Unité centrale“. Deux codeurs incrémentaux max. peuvent être raccordés au module CM211. Les codeurs incrémentaux se répartissent sur les emplacements 3 et 4. SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 28: Codeur Incrémental 1 (Emplacement 3) Avec Unité Centrale B&R 2003 Et Esclaves B&R Rio
WORD Transp. Out Configuration du module Tableau 279 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur incrémental avec U.C. et esclaves B&R RIO 1) A partir de la révision D0 Codeur incrémental 1 (emplacement 3) avec esclaves CAN L’accès aux données se fait par l’intermédiaire de mots de données et de configuration.
Page 29 Transp. Out Configuration du module Tableau 280 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur incrémental avec esclaves CAN 1) A partir de la révision D0 Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les deux mots correspondant à...
Page 30 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Description des mots de données et de configuration Mot de données 0 (lecture) Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante du compteur. Description 12 - 15 x ...
Page 31 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mots de configuration 4+5 (écriture) Les mots de configuration 4+5 permettent de définir soit la valeur seuil 1, soit la différence entre deux valeurs flashées. 1) Valeur seuil 1 (32 bits) : a) Format de comptage 32 bits avec signes : Le bit 10 dans le mot de configuration 14 (écriture) est mis à...
Page 32: Flashage De La Valeur Du Compteur À L'aide De L'entrée De Référence
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mots de configuration 8 (écriture) – à partir de la révision D0 Le mot de configuration 8 permet de configurer le codeur incrémental. Description 14 - 15 0 ... Pas d’influence sur le codeur incrémental 1 ...
Page 33 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Généralités : Les mêmes interruptions internes ou les mêmes entrées sont utilisées pour le référencement, le mode comparateur et le flashage de la valeur du compteur. Aussi, des priorités ont été définies : 1.
Page 34 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mot de configuration 12 (lecture) Le mot de configuration 12 contient l’état du module (état courant, non flashé). L’état du module est décrit dans le mot de données 0. Mot de configuration 14 (lecture) L’octet de poids fort du mot de configuration 14 définit le code d'identification du module.
Page 35 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mot de configuration 14 (écriture) Le module est configuré avec le mot de configuration 14. Description 14 - 15 0 ... Exploitation de codeur incrémental 0 ... Exploitation de codeur incrémental 0 ... Pas d’influence sur le sens de comptage 1 ...
Page 36: Codeur Incrémental 2 (Emplacement 4) Avec Unité Centrale B&R 2003 Et Esclaves B&R Rio
WORD Transp. Out Configuration du module Tableau 282 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur inc. avec UC et esclaves B&R RIO 1) A partir de la révision D0 Codeur incrémental 2 (emplacement 4) avec esclaves CAN L’accès aux données se fait par l’intermédiaire de mots de données et de configuration.
Page 37 Transp. Out Configuration du module Tableau 283 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur incrémental avec esclaves CAN 1) A partir de la révision D0 Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les deux mots correspondant à...
Page 38 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Description des mots de données et de configuration Mot de données 0 (lecture) Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante du compteur. Description 12 - 15 x ...
Page 39 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mots de configuration 4+5 (écriture) – à partir de la révision D0 Définition de la différence minimale entre deux valeurs flashées (32 bits) pour le flashage du compteur. Ceci est effectué avec le bit 8 du mot de configuration 8.
Page 40: Flashage De La Valeur Du Compteur En Utilisant L'entrée De Référence
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mots de configuration 8 (écriture) – à partir de la révision D0 Le mot de configuration 8 permet de configurer le codeur incrémental. Description 14 - 15 0 ... Sans effet sur le codeur incrémental 1 ...
Page 41 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Il faut veiller à ce que le passage d’un mode de fonctionnement à l'autre se fasse correctement. Ceci implique que les bits de commande correspondants ne soient pas activés en même temps.
Page 42 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mot de configuration 12 (lecture) Le mot de configuration 12 contient l’état du module (état en cours, non flashé). L’état du module est décrit dans le mot de données 0. Mot de configuration 14 (lecture) L’octet de poids fort du mot de configuration 14 définit le code d’identification du module.
Page 43: Déclaration De Variables Pour Comptage D'événements
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mot de configuration 14 (écriture) Le module est configuré avec le mot de configuration 14. Description 14 - 15 0 ... Exploitation de codeur incrémental 0 ... Exploitation de codeur incrémental 0 ... Aucun effet sur le sens de comptage 1 ...
Page 44: Compteur D'événements 1 Et 2 (Emplacement 3)
Non utilisé Tableau 286 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Compteurs d’événements 1 et 2 (emplacement 3) 1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1) nn ...
Page 45 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) ! Pour d’autres affectations d’ID, se reporter au chapitre 5 “Contrôleur de bus CAN“.
Page 46 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 b) Format de comptage : 16 bits sans signe - Fonctionnement cyclique Le bit 10 dans le mot de configuration 14 (écriture) est mis à 1. Les valeurs seuils se sont pas classées en interne. Le signe n’est pas pris en compte.
Page 47 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mot de configuration 14 (écriture) Le module est configuré avec le mot de configuration 14. Description 14 - 15 0 ... Comptage d’événements 1 ... Comptage d’événements 0 ... Aucun effet sur le sens de comptage 1 ...
Page 48: Compteur D'événements 3 (Emplacement 4)
Etat H Non utilisé Tableau 288 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Compteur d’événements 3 (emplacement 4) 1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1) nn ...
Page 49 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Description des mots de données et de configuration Mot de données 0 (lecture) Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante du compteur. Description 4 - 15 x ...
Page 50: Déclaration Des Variables Pour Mesure De Période Et De Largeur D'impulsion
L’adressage des modules enfichables est également décrit dans les sections “AF101“ et “Unité centrale“. Le module CM211 dispose de trois voies max. pour la mesure de période ou de largeur d’impulsion. Les voies se répartissent sur les emplacements 3 et 4.
Page 51: Mesure De Largeur D'impulsion Et De Période 1 Et 2 (Emplacement 3)
Non utilisé Tableau 290 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Mesure de largeur d’impulsion et de période (empl. 3) 1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1) nn ...
Page 52 Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Description des mots de données et de configuration Mot de données 0 (lecture) Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante des deux compteurs. Description 3 - 15 x ...
Page 53: Mesure De Largeur D'impulsion Et De Période 3 (Emplacement 4)
Mot de configuration 14 WORD Transp. In Type du module ● WORD Transp. Out Configuration du module Tableau 291 : CM211 - Déclaration des variables - Mesure de largeur d’impulsion et de période (empl. 4) SYSTEME B&R 2003 Manuel d’utilisation...
Page 54 Non utilisé Tableau 292 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Mesure de largeur d’impulsion et de période (empl. 4) 1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1) nn ...
Page 55: Déclaration Des Variables D'entrées Et Sorties Digitales
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Mot de configuration 14 (lecture) L’octet de poids fort du mot de configuration 14 définit le code d’identification du module. Description 8 - 15 Code d’identification du module = $40 0 - 7 x ...
Page 56 Le module CM211 occupe deux adresses de modules. Lorsque deux modules CM211 sont utilisés, il n’est pas possible de faire fonctionner plus de quatre autres modules d’E/S digitaux. L’exemple suivant montre la structure d’un objet CAN dans le cas où l’on utilise deux CM211 et quatre DI435.
Page 57: Sorties Digitales
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 L’exemple suivant montre la structure d’un objet CAN dans le cas où l’on utilise un CM211 et deux DI435. Module ID CAN Octet Non utilisé CM211 Entrées 1 - 8 DI435 Entrées 1 - 8 DI435 Entrées 1 - 8...
Page 58: Etat Du Module
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211 Pour d’autres affectations d’ID, se reporter au chapitre 5 “Contrôleur de bus CAN“. Etat du module Description 0 ... Tension d’alimentation des entrées/sorties digitales inexistante ou trop basse 1 ... Tension de module OK Module digital = 0 0 ...