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4
APPLICATIONS ET FONCTIONS SPÉCIALES
4.4
Application bimanuelle/marche par impulsions
4.5
Fonction OU
66
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Flexi Classic
La distance minimale a par rapport à la surface réfléchissante doit comporter
2.469,6 mm dans cet exemple.
Dans le programme 4 de l'UE410-MU/UE410-XU, la fonction commande bimanuelle
selon type IIIC peut être réglée :
•
Deux paires d'entrées antivalentes (paires de contact NO/contact NF des deux
commandes bimanuelles) sont surveillées.
•
Un signal d'entrée valide n'est généré que si l'état MARCHE (niveau H/L) est
présent sur les deux entrées en 0,5 s (changement synchrone, les deux com‐
mandes bimanuelles sont actionnées) et si elles étaient toutes les deux à l'état
ARRÊT (niveau L/H) auparavant.
Dans le programme 5 sur le module principal UE410-MU, le chemin logique B peut sur‐
veiller une commande bimanuelle normale (actionnement synchrone de deux touches
en 0,5 s, programme 5.1) soit une application bimanuelle pour marche par impulsions
(programme 5.2), par ex. pour des mouvements de déplacement. L'application bima‐
nuelle pour la marche par impulsions permet d'effectuer des opérations d'alimentation
ou de réglage.
Dans le programme 5.1 de l'UE410-MU/UE410-XU, la fonction commande bimanuelle
selon type IIIA peut être réglée :
•
Deux entrées équivalentes (contacts de fermeture des deux commandes bima‐
nuelles) sont surveillées.
•
Un signal d'entrée valide n'est généré que si l'état MARCHE (niveau H) est présent
sur les deux entrées sous 0,5 s (changement synchrone, les deux commandes
bimanuelles sont actionnées) et si elles étaient toutes les deux à l'état ARRÊT
(niveau L) auparavant.
Dans le programme 5.2 de l'UE410-MU/UE410-XU, la fonction marche par impulsions
peut être réglée :
•
L'évaluation de la marche par impulsions correspond au mode bimanuel IIIA avec
pour seule différence que le signal de mise sous tension est limité à une durée de
5 s.
Lors d'applications bimanuelles en marche par impulsions, un signal de sortie est
généré uniquement aussi longtemps que les éléments de régulation sont maintenus
appuyés. La marche par impulsions limite le temps de réponse des sorties de sécurité
(Q3 / Q4) à 5 s.
En relâchant les deux éléments de commande, le temps est réinitialisé , un nouvel
actionnement des deux éléments de commande est possible.
Pour activer la marche par impulsions, la borne S2 reste non connectée. Pour les appli‐
cations bimanuelles, S2 est ponté avec la tension d'alimentation U
REMARQUE
Avec UE410-GU, aucune application bimanuelle ne peut être réalisée.
REMARQUE
La fonction OU peut être réalisée sur les modules UE410-MU/UE410-XU (positions de
commutateur 1 et 2) ou avec un module d'extension d'entrée UE410-8DI (position du
commutateur 7).
.
B
8011511/YT27/2016-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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