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5. Manipulation
Mode manuel
Le mode manuel signifie l'utilisation du robot de nettoyage sans processus d'apprentissage préalable. Le mode
manuel est utilisé par exemple lorsque le robot est déplacé de son lieu de stockage vers le site à nettoyer. Avant
de bouger, le robot doit être allumé. Le mode manuel est accessible de l'écran de démarrage. En mode manuel,
le robot de nettoyage peut être actionné à l'aide des boutons de l'écran de contrôle ou du joystick.
Nous vous recommandons d'utiliser le mode manuel pour vous familiariser avec le joystick et les différents
mouvements.
Déplacement du robot
Le robot peut être déplacé manuellement, soit en utilisant la poignée de débrayage, soit en utilisant les moteurs
pour le transport. Pour le transport non motorisé, le robot est débrayé à l'aide de la poignée d'embrayage sur le
côté droit de la console. Le robot peut également être commandé manuellement à l'aide du moteur de transport,
fonction
avancé
Pour faciliter le déplacement ou la rotation du robot, la roue pivot peut être utilisée, voir Figure 2. Ceci est
également contrôlé sur l'écran manuel.
Si le sol est incliné, le moteur doit être utilisé, ne pas utiliser l'embrayage ou la roue pivot.
Veillez également à suivre les instructions de la section Sécurité.
Joystick
Le joystick est nécessaire pendant le processus d'enseignement. Le joystick est connecté au robot de
i
nettoyage via un câble de six mètres, ce qui facilite le processus d'apprentissage et évite la
contamination indésirable par les déjections ou la collision avec le bras télescopique du robot.
Le joystick est connecté à la prise noire qui se trouve sous le capot sur le côté arrière droit du robot de nettoyage,
voir Figure 2. La fiche doit être tournée de 90 degrés pour un serrage sûr lorsqu'elle est connectée. Le joystick
est utilisé pour contrôler tous les mouvements du robot de nettoyage, y compris la mise en marche et l'arrêt de
l'eau. Voir la Figure 5 pour un aperçu du joystick.
Marche/arrêt de l'eau
Figure 5, joystick
Un aperçu des différents mouvements est donné à la Figure 6.
Dans ce manuel, les directions de mouvement sont décrites comme vues de derrière du robot
i
/
reculé
sur
2
l'écran
de
contrôle
En arrière
1
8
ou
avec
joystick.
En avant
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