Table des Matières
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5.4. Communication Numérique Utilisateur
5.4.1. Vitesse de transmission
Vitesse de transmission ModBus - Switch 1
« OFF » correspond à une vitesse de 9,6 kbauds
« ON » correspond à une vitesse de 19,2 kbauds.
Vitesse de transmission ProfiBus
vitesse automatique pour Profibus (de9,6 kbauds à 1500 kbauds)
Vitesse de transmission Devicenet * - Switches 1 & 2
5.4.2. Adresse de l'interface sur le bus de communication (protocoles Modbus et ProfiBus)
Elle est fixée par les mini interrupteurs repérés de 2 (Bit 6, poids Fort) à 8 (Bit 0, poids Faible).
1< Adresse de l'unité de Puissance<127 (ModBus) 4< Adresse de l'unité de Puissance<125 (ProfiBus)
Exemple :
5.4.3. Adressage
Pour désigner le gradateur et les paramètres de fonctionnement, les protocoles ModBus et ProfiBus utilisent
l'adresse physique de l'appareil et les adresses des paramètres.
L'adresse physique ne peut être fixée ni changée par la communication.
L'adresse 00 est réservée à la diffusion, dans ce cas, tous les esclaves effectuent l'ordre mais aucun ne répon-
dra. La diffusion est permise en écriture sur tous les paramètres ayant l'état «Lecture/Écriture».
Important :
En sortie d'usine l'appareil est configuré à l'adresse 32. L'adresse ne peut être modifiée que hors tension
5.4.4. Codes d'erreurs
En cas d'erreur dans la trame détectée par l'interface, celui-ci renvoie les codes d'erreurs suivants :
Code d'erreur
en décimal
Signification des codes d'erreurs de communication
5.4.5. Le bus de communication
Par convention, le potentiel de la borne B est supérieur au potentiel de la borne A quand la ligne RS 485 est à
l'état actif.Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communication numérique, les
branchements doivent être effectués à l'aide de paire torsadées blindées. Le blindage du câble de
communication doit être relié à la masse avec une connexion la plus courte possible entre les deux extrémités.
Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité de résistances de terminaison :
Une résistance d'adaptation d'impédance de ligne et deux résistances de polarisation de bus RS 485.
En standard, l'option communication est équipée en interne de résistances de polarisation de valeurs 100 KΩ.
Dans le but de garantir un fonctionnement correct, il est conseillé de polariser le câble sur le dernier appareil
du bus de communication (figure 2.3). Pour cela,il suffit de ponter A avec BTA et B avec BTB du connecteur de
communication utilisateur (COM. User), puis installer une résistance de terminaison de 220Ω.
Dans le cas de l'utilisation d'un connecteur de type 'Fast Connect' connecté à la fiche DB9, il convient d'utiliser
les interrupteurs du connecteur pour polariser la ligne.
Manuel Utilisateur Q7000
Adresse 32 en binaire sur 7 bits 0 1
Position des mini-interrupteurs Off On Off Off Off Off Off
Numéro des mini-interrupteurs
1
Fonction interdite
2
Adresse du paramètre interdit (envoie du code non autorisé)
3
Valeur des données interdites
4
Rupture de liaison interne (si présente)
9
Pas de données dans la demande
10
Trop de données dans la demande
Bit de Vitesse
1
2
Bit 6 Poids Fort
3
4
5
6
7
8
Bit 0 Poids Faible
Mini interrupteurs - Exemple de configuration :
Adresse 32, Vitesse 19,2 kbauds
0 0
0
0 0
2
3 4
5
6 7 8
Type d'erreur correspondant
Communication Numérique
ON
OFF
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