Table des Matières
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Fig. 9:
Affectation des
broches
CAN-Bus
femelle / male
BA-fr-2085-2109_POWER IONIZER
3.5.1
CANopen® (en option)
Les alimentation POWER IONIZER supportent le protocole CANopen®
standardisé selon la norme CiA 301. L'alimentation se connecte en tant
qu'esclave au profil 401 pour appareils d'entrée / de sortie dans le réseau.
Les services CANopen® suivants sont supportés :
• Protocole d'urgence (Emergency Protocol - EMCY) pour le transfert
d'événements liés à des défauts et à des alertes
• Heartbeat Producer pour la surveillance de nœud
• Mappage statique pour transfert PDO
Toutes les données importantes sont fournies dans des PDO.
• Transfert SDO immédiat
Ni le transfert segmenté ni le transfert global ne sont supportés.
• Objets CANopen® pour l'enregistrement et la restauration de données
de paramètres
• Services LSS pour le paramétrage de l'adresse de nœud et de la
vitesse de transmission (voir chapitre 4.4).
Vous trouverez une description complète du protocole CANopen® pour l'
alimentation POWER IONIZER ainsi que le fichier EDS « PI.eds » dans
des fichiers séparés.
Les deux extrémités (début et fin) du bus doivent être munies d'un bou-
chon de terminaison.
Affectation des broches CANopen®
Connecteur enfichable M12x1 à codage A
Douille femelle
Attention !
Avec la variante équipée de CANopen®, un câble compatible avec les
réseaux de bus CAN, ayant une impédance caractéristique de 120 Ohms,
est indispensable sur les deux lignes du bus afin de garantir le bon fonc-
tionnement du réseau CAN.
Les longueurs de câbles maximales spécifiées dans CiA 303-1 en fonc-
tion de la vitesse de transmission doivent être respectées pour l'ensemble
du réseau et pour les différentes lignes de connexion.
Fiche male
21
couleur des brins
1 Blindage
2 NC
rouge
3 GND-Bus noir
4 CAN-H
blanc
5 CAN-L
bleu
Boîtier de fiche : Blindage
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