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SmartPilot X5 Barre franche & GP Barre franche Guide d'Installation et de Paramétrage Référence document : 87075-3 Date : Août 2008...
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Autohelm, HSB, RayTech Navigator, Sail Pilot, SeaTalk et Sportpilot sont des marques déposées de Raymarine Ltd au Royaume-Uni. Pathfinder et Raymarine sont des marques déposées au Royaume-Uni de Raymarine Holdings Limited. 45STV, 60STV, AST, Autoadapt, Auto GST, AutoSeastate, AutoTrim, Bidata, G Series, HDFI, LifeTag, Marine Intelligence,Maxi- view, On Board, Raychart, Raynav,Raypilot, RayTalk, Raystar, ST40, ST60+,Seaclutter, Smart Route, Tridata et Waypoint Navigation sont des marques commerciales de Raymarine UK Limited.
Table des matières Préface ..........................v Consignes de sécurité ..................... v Conformité EMC ..................... v Nettoyeur haute pression ..................v Documentation produit .....................vi Garantie ........................vi Mise au rebut du produit ...................vi Directive sur les déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE) .....................vi Chapitre 1 : Installation et vue d'ensemble du système .........
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SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Cantilever ....................16 Piédestal ....................17 Coudes....................... 18 2.6 Connexion des périphériques et des câbles au calculateur de route ..19 Alimentation électrique ................19 Disjoncteur/fusible .................. 19 Câble ......................
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Table des matières Contrôle du fonctionnement du pilote automatique SPX-5 pour barre franche ..................40 Niveau de réponse ..................41 Gain de barre ..................... 41 Contre-barre ....................42 Contrôle ....................42 Réglage ....................42 Compensation automatique AutoTrim ............43 Réglage ....................43 Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche .
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iv SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Annexe 1 : Trames NMEA 0183 ................59 NMEA0183 vers Calculateur de route ............59 NMEA0183 en provenance du Calculateur de route ........59 Annexe 2 : Caractéristiques techniques du Pilote automatique SPX-5 pour barre franche ..................
Préface Contents Consignes de sécurité DANGER : Installation et utilisation du produit Ce produit doit être installé, mis en service et utilisé conformément aux instructions fournies par Raymarine. Le non-respect de ces consignes peut être à l'origine de blessures corporelles, de dommages au bateau et/ou de médiocres performances de l'appareil.
vi SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Documentation produit Ce document fait partie d'une série de documents associés au système de pilote pour barre franche SPX-5. Ces documents sont téléchargeables via Internet à l'adresse www.raymarine.com/handbooks.
Chapitre 1 : Installation et vue d'ensemble du système Ce chapitre offre une vue d'ensemble des procédures d'installation et de configuration réseau pour un Pilote automatique SPX-5 pour barre franche. 1.1 Vue d'ensemble de l'installation L'installation d'un Pilote automatique SPX-5 pour barre franche comprend deux étapes, la préparation et la pose des composants.
SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Assistance client En cas de besoin d'une assistance spécifique pour l'installation, contactez votre revendeur ou connectez-vous au site Internet de Raymarine à l’adresse www.raymarine.com. 1.3 Vue d'ensemble du système Le pilote automatique SPX-5 pour barre franche est constitué...
Chapitre 1 : Installation et vue d'ensemble du système Exemple de système SeaTalk Le protocole SeaTalk permet la connexion d'instruments et d'appareils compatibles via un bus de données dédié. Cette connexion permet le partage de données entre tous les appareils connectés au réseau SeaTalk du bord. Pupitre de commande Loch speedomètre Pupitre de commande...
SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage 1.4 Éléments & Outillage Avant de commencer l'installation, vérifiez que vous disposez de tous les éléments et outillages nécessaires à l'installation du système. Éléments fournis d’origine Écrou moleté...
Chapitre 1 : Installation et vue d'ensemble du système Outils et composants vendus SÉPARÉMENT Vous devez disposer des composants et outils suivants : Outils : • Perceuse • Forets Ø 2,5, 6, 12,5 et 18 mm (3/32", 1/4", 1/2" et 23/32") •...
SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Référence Description D029 Piédestal 76 mm (3") D030 Piédestal 89 mm (3.5") D031 Cantilever D159 Coude 102 mm (4") D160 Coude 127 mm (5") 1.5 Tracé d'un schéma de principe Lors de la préparation de l'installation de votre système de pilote automatique SPX-5 pour barre franche, il est vivement recommandé...
Chapitre 2 :Installation du système Avant d'entreprendre l'installation, vérifiez que vous disposez des éléments suivants à portée de main : • Tout le matériel et l'outillage nécessaires à l'installation du pilote automatique SPX-5 pour barre franche. • Câble d'alimentation de type et de longueur appropriés. •...
SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Ferrites antiparasites Certains câbles Raymarine sont équipés de ferrites antiparasites. Ces ferrites sont indispensables pour garantir un niveau correct de Compatibilité Électromagnétique. Toute ferrite enlevée pour faciliter l'installation doit impérativement être remontée à son emplacement d'origine dès que l'installation est terminée.
Chapitre 2 : Installation du système ATTENTION : Câble d'alimentation L'utilisation d'un câble d'alimentation de section inappropriée peut réduire significativement la puissance délivrée à l'unité de puissance et provoquer en conséquence un dysfonctionnement du pilote automatique SPX-5. Veillez à employer un câble de section appropriée.
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10 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage 237 mm (9,33”) 56 mm (2,2”) D10375-1...
Chapitre 2 : Installation du système Connexion du calculateur de route X-5 Les connexions du calculateur de route X-5 sont les suivantes. Fusible SeaTalk Fusible alimentation Remarque : (2 A) (15 A) Le capot du bornier de connexion contient des fusibles de rechange Entrée compas Entrée/sortie...
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12 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Utilisez le tableau suivant pour déterminer la position appropriée aux caractéristiques de votre bateau. Distance entre Angle maxi du Vitesse de Couple la rotule et la gouvernail (avec barre appliqué...
Chapitre 2 : Installation du système S'il s'avère nécessaire d'adapter l'installation standard, reportez-vous en section Adaptation de l’installation en page 16 pour les options possibles. Étape 1 - Pose de l'unité de puissance de barre franche Appliquez cette procédure quand aucun accessoire ni adaptation de la position de l'unité...
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14 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage 12,5 mm (½”) 25 mm (1”) Remplissage du trou de fixation de la rotule avec un adhésif époxy deux composants...
Chapitre 2 : Installation du système Étape 2 - Pose de la prise électrique Câble d'alimentation ATTENTION : câble d’alimentation L'emploi d'un câble d'alimentation de section incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement du pilote automatique SPX-5 et réduire significativement la puissance électrique fournie à l'unité de puissance.
16 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage 2.5 Adaptation de l’installation Note : Accessoires page 5 Reportez-vous en section pour sélectionner les accessoires dont vous avez besoin pour l'installation du pilote automatique SPX-5. Rallonge de vérin Comme le montre l'illustration ci-dessous, utilisez une rallonge de vérin si la cote C est supérieure à...
Chapitre 2 : Installation du système Utilisation du cantilever : 1. Utilisez une scie à métaux pour couper l'axe du cantilever de sorte que L = F - 635 mm (25"). 2. Assemblez la bague de fixation, l'axe et l'embout à tolet. 3.
18 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Coudes Lorsque la barre franche est positionnée plus haut ou plus bas que le tolet, l'emploi d'un coude permet de modifier la hauteur de la rotule d'accrochage de sorte que l'unité...
Chapitre 2 : Installation du système Utilisation d'un coude : 1. Alignez le coude sur l'axe central de la barre franche (au-dessus ou en dessous) et déterminez la position correcte. 2. Marquez le centre des trous de fixation de l'étrier. 3.
20 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Connexion des câbles d'alimentation Brun Bleu Rouge Noir Tableau de Unité de puissance distribution Fusible disjoncteur Alimentation électrique D10622-1 Connectez les câbles d'alimentation en provenance du tableau de distribution et de l'unité...
Chapitre 2 : Installation du système 2.7 Compas fluxgate Note : Si vous utilisez un compas NMEA séparé, ne connectez pas le compas fluxgate fourni avec le pilote automatique SPX-5. Connectez le compas NMEA à l’entrée NMEA du calculateur de route du pilote automatique SPX-5. Les instructions ci-dessous s'appliquent exclusivement à...
22 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage D10618-1 Connexion du compas Faites cheminer le câble du compas jusqu'au calculateur de route, en le fixant à intervalles réguliers à l'aide d'attache-câble. Connectez le câble au calculateur de route comme illustré ci-dessous. Tresse Vert Jaune...
Chapitre 2 : Installation du système 2.8 Pupitre de commande du pilote automatique Connexion Un câble d'une longueur de 9 m est fourni avec le Pupitre de commande ST6002 pour la connexion au bus SeaTalk. Veillez à ne pas installer le pupitre de commande à plus de 9 m de distance d'un point de connexion approprié.
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24 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Alimentation électrique du réseau SeaTalk via le Calculateur de route Calculateur de route Pupitre de commande du Pilote automatique Instruments SeaTalk Jaune Tresse Rouge SeaTalk D10644-1 Alimentation électrique du réseau SeaTalk via une source externe Calculateur de route...
Chapitre 2 : Installation du système 2.9 Connexion à la masse ATTENTION : Connexion à la masse Le pilote automatique SPX-5 doit être connecté à la masse du navire. Dans le cas contraire l'ensemble des systèmes électroniques embarqués peuvent présenter des dysfonctionnements. Pour connecter le pilote automatique SPX-5 à...
26 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage 2.10Connexions optionnelles Capteur d'angle de barre Un capteur d'angle de barre est disponible en option pour l'affichage précis de l'angle de barre. Connectez le capteur d'angle de barre au calculateur de route comme illustré...
Chapitre 2 : Installation du système Connexions SeaTalk Pour connecter le pilote automatique à un bus central SeaTalk utilisez un câble de branche dédié. Les câbles de branche suivants sont disponibles auprès de votre distributeur Raymarine : Longueur du câble de branche Référence SeaTalk 400 mm (1’...
28 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Protocole NMEA 0183 Le pilote automatique SPX-5 peut être connecté à un appareil compatible NMEA tel qu'un GPS ou un traceur de cartes. Tresse non connectée APPAREIL NMEA D10539-1 Conversion de données...
Chapitre 2 : Installation du système 2.11 Contrôle final Une fois que toutes les procédures d'installation ont été effectuées, mais avant la première mise sous tension du système, vérifiez que tous les appareils et connexions sont correctement fixés. Fixez tous les câbles Pour éviter toute contrainte mécanique sur les blocs de connexion, fixez les câbles au calculateur de route avec des attache-câble comme illustré...
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30 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage...
Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage Ce chapitre décrit les procédures de mise en service et de paramétrage du pilote automatique Raymarine SPX-5 pour barre franche. Importance de la procédure de mise en service Les procédures de mise en service sont obligatoires et doivent être effectuées après installation, avant toute utilisation du pilote automatique SPX-5 pour barrer le bateau.
32 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage TRUE D10524-1 Contrôle des connexions SeaTalk et NMEA Instruments SeaTalk Si le pupitre de commande du pilote automatique est connecté à d'autres instruments ou afficheurs SeaTalk : 1.
Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage D10646-1 4. Si la barre pivote vers bâbord ou vient en butée : Appuyez sur standby. ii. Coupez l'alimentation du pilote automatique. iii. Inversez la connexion des fils du moteur au calculateur de route du pilote automatique SPX-5.
34 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Programmation du type de bateau Dès qu'un type de bateau est sélectionné, le pilote automatique SPX-5 sélectionne automatiquement la valeur de réglage par défaut correspondante de plusieurs autres paramètres.
Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage Enregistrement des nouveaux réglages Une fois les réglages ci-dessus terminés, appuyez pendant deux secondes sur standby pour enregistrer les modifications, quitter le mode Paramétrage revendeur et revenir en Mode veille. Paramétrage en mer Une fois les contrôles à...
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36 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage 2. Appuyez sur disp pour parcourir le mode Paramétrage en mer jusqu'à la rubrique SWING COMPASS. 2 sec. × 2 D10541-1 Note : Si le mode Paramétrage en mer est inaccessible, il faut désactiver le verrouillage d'éta- page 52 lonnage.
Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage Alignement du cap compas Quand la déviation est affichée, appuyez sur disp pour sélectionner la page d'alignement de cap (ALIGN HDG) : 1. Barrez manuellement le bateau sur un cap stable à une vitesse suffisante pour maintenir le cap.
38 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Auto-apprentissage Autolearn DANGER : Assurez-vous de disposer d'un espace libre suffisant Dans la procédure d'auto-apprentissage AutoLearn le bateau effectue diverses manœuvres qui peuvent contenir des changements de direction brusques et importants, particulièrement quand cette procédure est appliquée à...
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Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage Activez le mode Paramétrage en mer × 2 2 sec. Avant de lancer la procédure d’apprentissage automatique AutoLearn : • naviguez au moteur sur un cap constant à la vitesse de croisière (juste à...
40 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Le bateau applique la procédure AutoLearn AutoLearn réussi Remarque : Si l’écran affiche Au terme le message LRN FAIL, appuyez de 7 à 27 sur disp pour réafficher l’écran étapes AUTOLEARN, puis répétez la procédure depuis l’étape 2.
Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage Avec le temps il peut vous apparaître nécessaire d'ajuster encore ces réglages sur différents caps et sous diverses conditions de navigation, afin d'optimiser le niveau de performances globales du pilote automatique en fonction de vos préférences et des caractéristiques spécifiques de votre bateau.
42 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage • Si le gain de barre est trop faible, les performances du bateau deviennent molles. Le temps nécessaire à un changement de cap de 40° s'allonge considérablement et aucun survirage ne se produit (B ci-dessous).
Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage 3. Appuyez pendant 2 secondes sur standby pour enregistrer les modifications. 4. Appuyez sur auto pour vérifier les performances du pilote automatique SPX-5 en mode Auto. Compensation automatique AutoTrim Il est également possible d'ajuster le réglage AutoTrim. La compensation automatique détermine la vitesse à...
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44 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage...
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche 4.1 Introduction Ce chapitre décrit les réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche ainsi que les réglages d'usine par défaut. Les réglages des paramètres permettent d'adapter le pilo- te automatique aux contraintes d'utilisation spécifiques au bateau.
46 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Activation des modes de paramétrage Accès aux modes Paramétrage Mode 2 secondes 2 secondes (pour enregistrer les modifications) Modes Paramétrage pour activer le mode Paramétrage de l’affichage pour activer le mode Paramétrage utilisateur pour activer le mode...
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche 4.2 Paramétrage de l'affichage Le Paramétrage de l'affichage permet de régler l'affichage des données par le pupitre de commande du pilote automatique. Accès au Paramétrage de l’affichage Mode 2 secondes (pour enregistrer les réglages) Paramétrage de l’affichage Pour ajuster...
48 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Les réglages par défaut des pages de données sont : Page de données Réglage par défaut XTE (Écart Traversier) BTW (Relèvement du point de route) - voir Remarque ci-dessous DTW (Distance du point de route) - voir Remarque ci-dessous RESPONSE (Réponse) Autres pages...
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche Pages de données disponibles Titre affiché Relèvement du point de route Gain de barre RUDD GAIN Réponse RESPONSE Montre WATCH - utilisé pour régler la montre Temps universel coordonné Note : Le système comprend trois pages de données de profondeur (mètres, pieds et brasses) et deux pages de données de température de l'eau en surface (°C et °F).
50 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Virement Automatique (AutoTack) L'angle de Virement de bord automatique n'est pas réglable. L’angle du vent apparent au moment du Virement de bord automatique, est reproduit sur l'autre amure, sur le bord opposé.
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche Texte affiché Options RESPONSE Échelle = 1 à 9 Les niveaux 1 à 3 réduisent au minimum l'activité du pilote automa- tique. Ce réglage économise l'énergie, mais peut compromettre la précision de la conservation du cap à...
52 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Accès au mode Paramétrage revendeur Mode 2 secondes (pour enregistrer les réglages) Paramétrage revendeur Pour ajuster les réglages Pour quitter et enregistrer les réglages 2 secondes D10603-1 Verrouillage du paramétrage en mer Cette rubrique commande l'accès au Paramétrage en mer.
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche Le réglage correct pour le pilote automatique SPX-5 pour barre franche est SAIL BOAT (voilier). Ce réglage s'effectue lors de la mise en service du pilote automatique. Type d'unité de puissance (Drive type) La sélection du type d'unité...
54 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Le réglage de contre barre par défaut est réglé automatiquement pendant les essais en mer lors de la procédure d'auto apprentissage AutoLearn (voir page 42). Texte affiché...
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche Texte affiché Options RESPONSE Échelle = 1 à 9 Les niveaux 1 à 3 réduisent au minimum l'activité du pilote automa- tique. Ce réglage économise l'énergie, mais peut compromettre la précision de la conservation du cap à...
56 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Angle de virement automatique (AutoTack) L'angle de Virement de bord automatique n'est pas réglable. L'angle du vent apparent au moment du Virement de bord automatique, est reproduit sur l'autre amure, sur le bord opposé.
Chapitre 4 : Réglages du pilote automatique SPX-5 pour barre franche Options Joystick désactivé = Barre motorisée proportionnelle La motorisation de barre oriente le safran proportionnellement au mouvement appliqué au joystick, l'angle de barre appliqué par le pilote automatique dans une direction augmente proportionnellement à...
58 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Réinitialisation du système : 1. Affichez l'écran de réinitialisation (RESET) du mode Paramétrage revendeur. auto 2. Appuyez sur puis sur 3. L'écran affiche le message ARE YOU SURE (Êtes-vous sûr ?). Vous pouvez alors : auto •...
Annexe 1 : Trames NMEA 0183 Le Calculateur de route du pilote automatique SPX-5 accepte les trames NMEA0183 suivantes. NMEA0183 vers Calculateur de route Code Entrée de données Écart traversier, relèvement du point de route, numéro du point de route Relèvement du point de route, distance du point de route, numéro du point de route, heure Latitude/longitude, heure...
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60 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage...
Annexe 2 : Caractéristiques techniques du Pilote automatique SPX-5 pour barre franche Calculateur de route Tension nominale d'alimenta- 12 V CC tion (Protection par fusible 10 A sur tableau de distribution) (Protection par disjoncteur thermique 10 A sur tableau de distribution) Tension de fonctionnement 10 à...
62 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage Fusibles Fusibles à lamelles standards pour automobile pour protéger : Bornes d'alimentation - 15 A Bornes SeaTalk - 2 A Conformité EMC Europe 2004/108/EC (EMC) Australie et Nouvelle-Zélande : C-Tick, Niveau de conformité...
Caractéristiques techniques du Pilote automatique SPX-5 pour barre franche Pupitre de commande du pilote automatique (ST6002) Tension nominale d'alimentation 12 V CC via SeaTalk Tension de fonctionnement 10 V à 15 V CC Consommation électrique (en veille 60 mA (inférieur à 200 mA avec éclairage au maximum) mode) Température de fonctionnement 0 °C à...
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Index paramétrage 41 Accès aux modes de paramétrage 46 Adaptation de l’installation 11 Installation certifiée 1 Alignement de l’indicateur d’angle de barre paramétrage 34 Latitude 57 Alignement du cap 37 Limite de barre 53 Alignement du safran 53 Limites d’angle de barre Angle d’écart de cap 55 paramétrage 34 Anti-empannage 50...
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66 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d’installation & de paramétrage anti-empannage 50 niveau de réponse 50 AutoTrim 43 variations du vent 50 barre motorisée (joystick) 56 virement automatique 50 compensation automatique 54 Piédestal 17 contre-barre 42 Pupitre de commande gain de barre 41, 53 connexion...
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Tiller Drive socket template Unité de puissance pour barre franche Gabarit de pose de la prise Percez un trou Ø 2,5 mm (3/32”) Percez un trou Ø 18 mm (23/32”) (2 emplacements)