Table des Matières
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Bases de fonctionnement
Mobile
Modes d'initialisation en KART/LRK
G
Au début d'un travail, vous pouvez utiliser un des modes suivants pour
initialiser le mobile :
Pour fixer ce paramètre, voir page 3-64.
5-12
OTF : Le calcul de position démarrera sans se référer
à un point initial (OTF est le sigle anglais pour
« On The Fly », ce qui signifie « au vol »). OTF
est le mode d'initialisation par défaut.
En cours de travail, s'il y a perte de la phase, le
mode OTF sera sélectionné automatiquement
pour ré-initialiser le mobile, quel que soit le
mode que vous avez choisi au départ.
Statique : Le calcul de position démarrera en considérant
qu'au début du travail, le mobile est maintenu
immobile pendant la durée d'initialisation.
Z fixé : Le calcul de position démarrera en considérant
que la coordonnée Z de la position est cons-
tante pendant la durée d'initialisation.
Point : Le calcul de position démarrera en considérant
que le mobile se trouve sur le point spécifié au
moment de l'initialisation.
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